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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.41 of 71.40 AH used of 24V (99.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.30 of 61.20 AH used of 10V (99.51% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.6 m | • bottom range 28.5 m at 27.3 m, depth 56 m (116 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 132 | VBD | -1.69 | - | - | 463 | - | - | - | 1809 | - | -122.2 | -103.70 | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 2.1 | -5.4 | 17 | 167 | roll | -1.69 | 14.85 | 0.212 | 2766 | 155.1 | 2.55 | 0.061 | 3195 | 543.5 | -122.2 | -8.00 | - | 3718 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 18.5 | -6.2 | 53 | 378 | done | -1.69 | - | - | 2766 | - | 2.47 | 0.038 | 1793 | -567.6 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 23.4 | -6.4 | 61 | 452 | roll | -1.69 | - | - | 2766 | - | 2.62 | 0.074 | 398 | -532.4 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 27.7 | -5.4 | 66 | 525 | done | -1.69 | - | - | 2766 | - | 2.42 | 0.034 | 1815 | 585.5 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 37.6 | -5.4 | 81 | 717 | done | -1.69 | - | - | 2766 | - | - | - | 1815 | - | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 858 | 45.3 | 5.5 | 92 | 963 | done | -0.38 | 1.42 | 0.100 | 3052 | 201.4 | - | - | 1722 | - | - | 96.07 | 0.647 | 3218 | -5.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | 45.6 | - | 101 | 1072 | roll | 1.69 | 2.05 | 0.048 | 3507 | 222.0 | 2.72 | 0.077 | 340 | -508.1 | 122.2 | 93.65 | 0.617 | 2718 | -5.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 31.0 | 13.3 | 113 | 1117 | done | 1.69 | - | - | 3507 | - | 2.45 | 0.035 | 1733 | 568.6 | 122.2 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 5.4 | 11.0 | 137 | 1321 | roll | 1.69 | - | - | 3507 | - | 2.67 | 0.076 | 332 | -524.7 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1345 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1346 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -12.32 | - | - | 461 | - | - | - | 1814 | - | 400.08 | 117.57 | 0.571 | 1586 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||