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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.40 of 91.80 AH used of 24V (95.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.82 of 61.20 AH used of 10V (97.03% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 660.10 (SM_CC=660) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 40.6 m at 80.7 m, depth 121 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 127 | done | -2.87 | - | - | 50 | - | - | - | 2291 | - | -62.4 | -107.65 | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 1.6 | -3.3 | 20 | 153 | roll | -2.94 | 7.82 | 0.155 | 1455 | 179.7 | 2.65 | 0.085 | 3698 | 530.9 | -124.6 | -6.80 | - | 3819 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 40.9 | -17.2 | 57 | 412 | done | -2.94 | - | - | 1455 | - | 2.42 | 0.038 | 2288 | -582.6 | -124.6 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 76.8 | -18.0 | 70 | 609 | done | -2.94 | - | - | 1455 | - | - | - | 2286 | - | -124.6 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 795 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 798 | 111.6 | 18.6 | 81 | 901 | done | -0.50 | 2.72 | 0.114 | 1985 | 194.9 | - | - | 2283 | - | - | 97.65 | 0.824 | 3309 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | 115.0 | - | 91 | 1009 | roll | 2.94 | 3.42 | 0.044 | 2758 | 226.0 | 2.58 | 0.052 | 901 | -535.7 | 124.6 | 96.97 | 0.796 | 2801 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 28.4 | 25.8 | 116 | 1268 | done | 2.94 | - | - | 2758 | - | 2.47 | 0.038 | 2298 | 565.6 | 124.6 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1371 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1389 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1389 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.04 | - | - | - | - | -9.44 | - | - | 48 | - | - | - | 2300 | - | 660.10 | 321.88 | 0.700 | 618 | -6.8 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||