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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.91 of 91.80 AH used of 24V (91.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.76 of 61.20 AH used of 10V (93.86% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 660.10 (SM_CC=660) | • surface range 18.6 m at 19.1 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 32.7 m at 100.2 m, depth 133 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -1.70 | - | - | 52 | - | - | - | 2182 | - | -146.6 | -62.95 | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.3 | -6.7 | 11 | 127 | roll | -1.70 | 10.27 | 0.157 | 1874 | 177.4 | 2.72 | 0.095 | 3599 | 521.0 | -146.6 | -25.17 | - | 3908 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 25.4 | -9.3 | 58 | 386 | done | -1.70 | - | - | 1874 | - | 2.47 | 0.052 | 2211 | -561.9 | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 44.1 | -9.3 | 76 | 584 | roll | -1.70 | - | - | 1874 | - | 2.58 | 0.064 | 786 | -552.3 | -146.6 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 55.7 | -9.0 | 84 | 709 | done | -1.70 | - | - | 1874 | - | 2.53 | 0.052 | 2194 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 83.0 | -8.6 | 100 | 1021 | done | -1.70 | - | - | 1874 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1307 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1315 | 107.0 | 7.9 | 118 | 1434 | done | -0.42 | 1.38 | 0.098 | 2151 | 200.7 | - | - | 2354 | - | - | 114.68 | 0.697 | 3309 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1437 | 109.1 | - | 130 | 1555 | done | 1.70 | 2.12 | 0.050 | 2624 | 223.1 | - | - | 2354 | - | 146.6 | 113.03 | 0.703 | 2711 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 49.1 | 16.2 | 156 | 1862 | roll | 1.70 | - | - | 2624 | - | 2.58 | 0.064 | 3755 | 543.0 | 146.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 40.0 | 17.4 | 160 | 1914 | done | 1.70 | - | - | 2624 | - | 2.42 | 0.031 | 2330 | -588.8 | 146.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 9.2 | 13.4 | 184 | 2119 | done | 1.70 | - | - | 2624 | - | - | - | 2329 | - | 146.6 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 4.8 | -2.0 | 197 | 2394 | done | 2.02 | 0.25 | 0.045 | 2687 | 252.0 | - | - | 2328 | - | 407.9 | 198.30 | 0.607 | 1646 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2416 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2588 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2588 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -10.08 | - | - | 56 | - | - | - | 2200 | - | 660.10 | 191.88 | 0.590 | 617 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||