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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.17 of 91.80 AH used of 24V (90.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.35 of 61.20 AH used of 10V (97.79% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.5 m at 9.8 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 28.5 m at 75.5 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 116 | done | -1.21 | - | - | 634 | - | - | - | 2076 | - | -121.6 | -67.12 | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.4 | -4.7 | 10 | 139 | roll | -1.21 | 6.97 | - | 2026 | 199.7 | 2.60 | - | 386 | -650.0 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 20.5 | -11.7 | 32 | 271 | done | -1.21 | 0.03 | - | 2006 | -666.7 | 3.20 | - | 2172 | 558.1 | -121.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 60.2 | -10.9 | 93 | 643 | roll | -1.21 | - | - | 1987 | - | 2.95 | - | 3535 | 462.0 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 90.0 | -10.6 | 139 | 926 | done | -1.21 | - | - | 1998 | - | 3.85 | - | 1753 | -462.9 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1015 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | 100.5 | 10.0 | 155 | 1144 | done | -0.25 | 0.98 | - | 2245 | 252.0 | - | - | 2147 | - | - | 100.20 | - | 2261 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | 107.3 | - | 161 | 1258 | roll | 1.21 | 1.55 | - | 2561 | 203.9 | 3.60 | - | 469 | -466.1 | 121.6 | 98.40 | - | 1765 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 69.1 | 11.8 | 207 | 1540 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2491 | -175.0 | 3.55 | - | 2090 | 456.6 | 121.6 | 0.15 | - | 1759 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 24.8 | 11.3 | 268 | 1912 | roll | 1.21 | 0.35 | - | 2578 | 248.6 | 3.10 | - | 349 | -561.6 | 121.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2127 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2160 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2160 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.50 | - | - | 615 | - | - | - | 2107 | - | 375.06 | 158.62 | - | 730 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||