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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.49 of 91.80 AH used of 24V (36.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.38 of 61.20 AH used of 10V (61.81% remains) | |
| • Surface angle -148.2 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 40 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 132 | done | -1.13 | - | - | 656 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | -80.50 | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 1.9 | -3.1 | 15 | 154 | roll | -1.13 | 6.65 | - | 2028 | 206.3 | 4.75 | - | 198 | -377.7 | -146.0 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 11.6 | -14.8 | 24 | 204 | done | -0.95 | 0.25 | - | 2069 | 164.0 | 2.92 | - | 2079 | 644.2 | -146.0 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 79.8 | -18.6 | 85 | 591 | roll | -0.90 | 0.03 | 0.002 | 2092 | 766.7 | 2.97 | - | 3798 | 578.8 | -146.0 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 745 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 761 | 100.3 | 9.2 | 111 | 888 | done | -0.25 | 0.68 | - | 2229 | 201.5 | - | - | 1897 | - | - | 120.22 | 0.001 | 2261 | -5.0 | 51.984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 894 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 900 | 104.0 | - | 134 | 1034 | roll | 1.13 | 1.67 | - | 2523 | 176.0 | 3.40 | - | 196 | -500.3 | 146.0 | 119.88 | 0.001 | 1673 | -4.9 | 52.797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 38.2 | 16.0 | 202 | 1328 | done | 1.00 | 0.35 | - | 2474 | -140.0 | 3.22 | - | 2071 | 582.3 | 146.0 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1694 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1760 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1760 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.39 | - | - | 659 | - | - | - | 1894 | - | 450.37 | 0.12 | - | 425 | -10308.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||