prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.37 of 150.00 AH used of 24V (41.75% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 77.32 of 100.00 AH used of 10V (22.68% remains) | |
| • Surface angle -3.6 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 26 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.020 | 1762 | - | - | - | 1932 | - | -487.5 | -5.05 | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 26.24 |
| 33 | - | -2.1 | 2 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.25 | 1.208 | 2368 | 348.8 | -487.5 | -1.40 | - | 3056 | -102.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 23.76 | 26.45 |
| 219 | 27.0 | -16.8 | 31 | 225 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.00 | 0.031 | 1968 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.23 |
| 261 | 32.6 | -13.0 | 37 | 268 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.12 | 0.052 | 1524 | -396.4 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.03 | 26.61 |
| 346 | 44.4 | -13.6 | 50 | 352 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 0.98 | 0.028 | 1941 | 425.5 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.33 |
| 388 | 50.0 | -12.8 | 56 | 394 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 418 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | 55.2 | -13.7 | 61 | 469 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2186 | 93.6 | - | - | 2145 | - | - | 28.73 | 1.277 | 2484 | -20.3 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.12 | 23.77 |
| 470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | 59.5 | - | 67 | 518 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2900 | 96.1 | - | - | 2145 | - | 487.5 | 28.30 | 1.238 | 1915 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.90 | 23.41 |
| 554 | 53.1 | 12.5 | 79 | 560 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.047 | 1714 | -368.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.30 | 25.72 |
| 798 | 21.0 | 10.9 | 118 | 805 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 0.98 | 0.028 | 2120 | 414.3 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
| 841 | 16.2 | 11.3 | 124 | 847 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
| 883 | 11.4 | 11.8 | 130 | 889 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
| 925 | 6.7 | 11.2 | 136 | 931 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.08 | 0.047 | 1713 | -376.9 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.97 | 26.51 |
| 961 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | 1.8 | 11.1 | 142 | 991 | done | 0.12 | 5.20 | 0.019 | 2374 | -101.2 | - | - | 2136 | - | 77.6 | -4.70 | - | 2398 | -105.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.39 | 26.29 |
| 992 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||