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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.35 of 150.00 AH used of 24V (41.77% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 77.31 of 100.00 AH used of 10V (22.69% remains) | |
| • Surface angle -45.9 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.55 | 0.099 | 948 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
| 30 | 0.8 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 8.62 | 0.046 | 1754 | 93.5 | 1.25 | 1.203 | 2380 | 348.0 | -487.5 | -11.35 | - | 3052 | -101.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 23.55 | 25.97 |
| 248 | 25.5 | -17.5 | 31 | 256 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.05 | 0.031 | 1958 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.16 |
| 297 | 32.4 | -13.5 | 37 | 306 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.10 | 0.050 | 1524 | -394.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.98 | 26.55 |
| 392 | 46.3 | -15.2 | 50 | 401 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.028 | 1951 | 427.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.23 | 26.29 |
| 441 | 53.3 | -14.0 | 56 | 450 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | 56.7 | -14.6 | 58 | 510 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2184 | 94.1 | - | - | 2138 | - | - | 28.90 | 1.283 | 2484 | -20.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.06 | 23.70 |
| 511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 511 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 518 | 61.3 | - | 62 | 563 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2902 | 96.6 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.60 | 1.261 | 1916 | -19.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.86 | 23.35 |
| 605 | 54.7 | 13.1 | 72 | 614 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.049 | 1712 | -370.4 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.30 | 25.75 |
| 772 | 30.8 | 13.3 | 96 | 782 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2129 | 408.8 | 487.5 | 0.03 | 0.004 | 1909 | -200.0 | 566.272 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.90 | 25.96 |
| 822 | 24.3 | 13.0 | 102 | 831 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
| 871 | 18.7 | 11.3 | 108 | 881 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.044 | 1711 | -380.9 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.89 | 26.41 |
| 986 | 6.0 | 11.1 | 124 | 996 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.93 | 0.029 | 2100 | 418.3 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.21 |
| 1017 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | 1.8 | 11.3 | 128 | 1051 | done | 0.12 | 5.20 | 0.021 | 2376 | -101.2 | - | - | 2144 | - | 77.1 | -4.70 | - | 2398 | -105.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.53 | 26.27 |
| 1052 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||