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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.29 of 150.00 AH used of 24V (41.81% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 77.26 of 100.00 AH used of 10V (22.74% remains) | |
| • Surface angle -3.8 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 5.97 | 0.021 | 1775 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | -2.40 | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.33 |
| 30 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.20 | 1.227 | 1516 | -358.3 | -487.5 | -3.60 | - | 3054 | -113.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.72 | 26.58 |
| 275 | 36.0 | -13.6 | 36 | 285 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.02 | 0.028 | 1952 | 427.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.28 | 26.33 |
| 325 | 42.8 | -13.8 | 42 | 334 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 375 | 49.7 | -13.8 | 48 | 384 | roll | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.12 | 0.046 | 2384 | 385.7 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.14 | 26.68 |
| 413 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 413 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | 55.5 | -13.0 | 53 | 464 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.054 | 2186 | 94.1 | - | - | 2109 | - | - | 28.90 | 1.262 | 2483 | -20.1 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.13 | 23.78 |
| 465 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 465 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | 59.7 | - | 57 | 515 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2901 | 96.2 | - | - | 2109 | - | 487.5 | 28.40 | 1.240 | 1918 | -19.9 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.92 | 23.43 |
| 558 | 53.0 | 14.5 | 67 | 566 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2109 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.78 | 25.78 |
| 608 | 45.9 | 14.0 | 73 | 617 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2109 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.00 |
| 659 | 38.9 | 13.9 | 79 | 666 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2109 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
| 708 | 32.1 | 13.7 | 85 | 718 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.048 | 1731 | -385.7 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.80 | 26.26 |
| 901 | 10.3 | 11.0 | 112 | 910 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.030 | 2143 | 412.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.10 | 26.17 |
| 951 | 3.9 | 11.8 | 118 | 959 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 967 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | 1.2 | 11.8 | 120 | 1000 | done | 0.12 | 5.22 | 0.021 | 2370 | -101.9 | - | - | 2146 | - | 77.1 | -4.70 | - | 2396 | -104.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.52 | 26.29 |
| 1001 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||