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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.27 of 150.00 AH used of 24V (41.82% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 77.23 of 100.00 AH used of 10V (22.77% remains) | |
| • Surface angle -36.4 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.70 | 0.103 | 704 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | - |
| 27 | 0.8 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.12 | 0.043 | 1755 | 94.5 | 1.12 | 1.193 | 2378 | 371.4 | -487.5 | -12.68 | - | 3055 | -101.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.52 | 26.03 |
| 278 | 30.7 | -14.6 | 41 | 285 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.08 | 0.029 | 1952 | -394.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.19 |
| 321 | 36.6 | -13.8 | 47 | 327 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
| 363 | 42.9 | -15.0 | 53 | 369 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
| 405 | 49.0 | -14.4 | 59 | 410 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
| 440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 455 | 55.0 | -14.2 | 65 | 491 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 93.5 | - | - | 2138 | - | - | 28.77 | 1.248 | 2484 | -20.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.07 | 23.72 |
| 492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | 58.2 | - | 71 | 540 | done | 1.80 | 7.45 | 0.030 | 2900 | 96.0 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.45 | 1.221 | 1915 | -20.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.88 | 23.39 |
| 576 | 51.8 | 13.5 | 83 | 582 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
| 618 | 46.0 | 13.7 | 89 | 624 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.93 |
| 660 | 40.3 | 13.6 | 95 | 666 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
| 702 | 34.9 | 12.7 | 101 | 708 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.046 | 1706 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.69 | 26.18 |
| 904 | 11.4 | 11.7 | 133 | 911 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.031 | 2126 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.13 |
| 947 | 6.9 | 10.2 | 139 | 955 | done | 1.86 | 0.10 | 0.078 | 2921 | 210.0 | - | - | 2127 | - | 525.2 | 3.40 | 0.330 | 1871 | -10.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.99 | 23.92 |
| 991 | 2.4 | 10.6 | 145 | 998 | done | 1.88 | - | - | 2921 | - | - | - | 2127 | - | 538.1 | 2.53 | 0.166 | 1855 | -6.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.05 | 24.04 |
| 1003 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | 0.7 | 9.6 | 147 | 1031 | done | 0.12 | 5.45 | 0.024 | 2375 | -100.2 | - | - | 2128 | - | 77.0 | -5.12 | - | 2399 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.37 | 26.23 |
| 1032 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||