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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.19 of 150.00 AH used of 24V (41.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.18 of 100.00 AH used of 10V (22.82% remains) | |
| • Surface angle -39.5 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.57 | 0.086 | 978 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
| 30 | 0.7 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 8.15 | 0.038 | 1755 | 95.3 | 1.17 | 1.196 | 2372 | 347.0 | -487.5 | -11.45 | - | 3053 | -101.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 23.52 | 26.06 |
| 319 | 37.3 | -13.1 | 42 | 329 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.08 | 0.030 | 1941 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.19 |
| 369 | 44.5 | -14.3 | 48 | 377 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
| 417 | 51.6 | -15.0 | 54 | 427 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.050 | 1522 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.05 | 26.63 |
| 443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | 55.9 | -14.1 | 57 | 495 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2187 | 93.9 | - | - | 2139 | - | - | 28.88 | 1.278 | 2484 | -20.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.06 | 23.70 |
| 496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | 60.5 | - | 61 | 547 | done | 1.80 | 7.47 | 0.029 | 2903 | 95.9 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.60 | 1.254 | 1915 | -19.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.86 | 23.36 |
| 589 | 53.6 | 13.8 | 71 | 598 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.75 | 25.75 |
| 640 | 46.7 | 13.0 | 77 | 648 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
| 690 | 39.9 | 13.1 | 83 | 700 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.044 | 1716 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.67 | 26.14 |
| 786 | 26.9 | 13.5 | 96 | 795 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.029 | 2118 | 410.2 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.96 | 26.01 |
| 836 | 21.4 | 10.6 | 102 | 845 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2117 | - | 498.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
| 885 | 15.6 | 11.9 | 108 | 895 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.047 | 1724 | -385.3 | 498.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.90 | 26.44 |
| 1001 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | 1.8 | 11.5 | 125 | 1035 | done | 0.12 | 5.25 | 0.023 | 2375 | -100.6 | - | - | 2147 | - | 77.4 | -4.75 | - | 2397 | -103.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.52 | 26.27 |
| 1036 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||