• Previous call tries 1 | • 87.13 of 150.00 AH used of 24V (41.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.13 of 100.00 AH used of 10V (22.87% remains) | |
• Surface angle -1.8 deg, depth -0.09 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 30 | done | -1.80 | 6.15 | 0.024 | 1765 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | -6.60 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.27 | 26.27 |
38 | - | -2.0 | 2 | 47 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 0.044 | 2369 | 376.9 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.06 | 26.51 |
127 | 13.1 | -18.3 | 14 | 135 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.031 | 1963 | -398.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.17 | 26.24 |
176 | 21.6 | -17.6 | 20 | 184 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
224 | 29.9 | -16.4 | 26 | 234 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.12 | 0.050 | 1518 | -397.3 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.06 | 26.64 |
320 | 43.1 | -13.4 | 39 | 330 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.02 | 0.028 | 1956 | 429.4 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.36 |
370 | 50.3 | -14.4 | 45 | 379 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 0.047 | 2368 | 381.5 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.13 | 26.70 |
400 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
400 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
415 | 55.4 | -13.8 | 49 | 451 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.054 | 2186 | 94.4 | - | - | 2113 | - | - | 29.00 | 1.274 | 2484 | -20.1 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.13 | 23.77 |
452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
452 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | 59.6 | - | 53 | 503 | done | 1.80 | 7.45 | 0.030 | 2901 | 96.0 | - | - | 2113 | - | 487.5 | 28.50 | 1.240 | 1916 | -19.9 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.41 |
545 | 52.6 | 12.2 | 63 | 554 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.047 | 1736 | -384.7 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.37 | 25.77 |
640 | 39.7 | 13.9 | 76 | 650 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.031 | 2131 | 403.1 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.76 | 25.83 |
690 | 32.7 | 13.8 | 82 | 699 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
739 | 26.2 | 13.0 | 88 | 748 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
788 | 20.7 | 11.0 | 94 | 797 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
837 | 15.3 | 11.4 | 100 | 846 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
887 | 9.8 | 11.0 | 106 | 896 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.047 | 1741 | -382.4 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.96 | 26.49 |
951 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
951 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
968 | 1.4 | 12.2 | 115 | 987 | done | 0.12 | 5.22 | 0.021 | 2378 | -100.2 | - | - | 2142 | - | 77.4 | -4.78 | - | 2399 | -103.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.52 | 26.25 |
987 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
988 | begin surface |