SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.30 of 150.00 AH used of 24V (68.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.16 of 100.00 AH used of 10V (67.84% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.18, SM_CC=220)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.49 - - 69 - - - 2076 - -145.9 -7.68 - 1880 - - - - - - - - - - -
36 3.1 - 1 127 roll -0.49 12.12 0.231 2999 241.7 2.15 0.055 3401 616.3 -145.9 -70.45 - 3439 -22.1 - - - - - - - - - -
388 36.5 -13.5 61 393 done -0.49 - - 2999 - 2.10 0.031 2041 -647.6 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
620 67.2 -12.2 102 627 roll -0.49 - - 2989 - 2.17 0.041 3404 628.1 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
832 94.8 -13.2 139 836 done -0.49 - - 2990 - 2.10 0.031 2032 -653.3 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1160 138.5 -13.7 165 1164 roll -0.49 - - 2980 - 2.15 0.041 3409 640.5 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1260 153.0 -14.0 171 1266 done -0.49 0.08 0.140 3005 312.5 2.10 0.030 2040 -651.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1586 192.1 -11.7 192 1590 roll -0.49 - - 2996 - 2.12 0.041 3417 649.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1686 203.9 -11.5 198 1691 done -0.49 - - 2997 - 2.12 0.030 2035 -651.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2013 242.9 -11.8 219 2017 roll -0.49 - - 2987 - 2.12 0.041 3412 649.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2158 261.0 -12.3 226 2166 done -0.49 - - 2987 - 2.10 0.031 2044 -651.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2474 303.0 -14.1 242 2478 roll -0.49 - - 2977 - 2.10 0.041 3404 647.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2558 314.9 -14.2 246 2563 done -0.49 0.12 0.153 3010 275.0 2.08 0.030 2034 -658.7 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2884 355.2 -12.1 262 2888 roll -0.49 - - 3001 - 2.12 0.041 3411 649.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3042 373.9 -11.7 269 3046 done -0.49 - - 3001 - 2.08 0.031 2040 -659.1 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3358 410.6 -11.4 283 3362 roll -0.49 - - 2992 - 2.12 0.042 3404 643.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3481 424.6 -11.1 286 3486 done -0.49 - - 2992 - 2.08 0.031 2041 -655.3 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3793 460.1 -11.4 297 3797 roll -0.49 - - 2982 - 2.12 0.042 3416 648.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3926 475.8 -11.7 301 3931 done -0.49 - - 2982 - 2.12 0.031 2039 -649.5 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4261 517.8 -12.8 312 4266 roll -0.49 0.10 0.176 2999 170.0 2.15 0.042 3413 639.1 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4405 534.6 -11.5 316 4410 done -0.49 - - 2998 - 2.12 0.031 2038 -648.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4730 571.0 -10.9 327 4734 roll -0.49 - - 2988 - 2.12 0.042 3409 646.7 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4801 579.1 -10.8 329 4805 done -0.49 - - 2989 - 2.12 0.031 2035 -648.1 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5131 616.8 -11.5 340 5135 roll -0.49 - - 2979 - 2.15 0.043 3404 636.7 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5230 629.0 -12.4 343 5235 done -0.49 0.08 0.137 3005 325.0 2.12 0.031 2033 -646.7 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5566 666.3 -11.2 354 5570 roll -0.49 - - 2996 - 2.15 0.044 3404 637.7 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5699 681.1 -10.3 358 5703 done -0.49 - - 2996 - 2.12 0.031 2037 -644.8 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6034 717.1 -10.6 369 6038 roll -0.49 - - 2986 - 2.12 0.044 3403 644.3 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6191 734.0 -10.3 373 6196 done -0.49 - - 2986 - 2.10 0.032 2035 -651.4 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6503 768.6 -11.2 384 6507 roll -0.49 - - 2977 - 2.15 0.044 3415 641.9 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6613 781.4 -11.8 387 6619 done -0.49 0.10 0.132 3009 320.0 2.12 0.031 2042 -647.6 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6938 814.8 -10.7 398 6942 roll -0.49 - - 3001 - 2.12 0.044 3404 642.5 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7083 830.2 -10.2 402 7087 done -0.49 - - 3001 - 2.08 0.032 2038 -656.7 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7407 863.9 -10.2 413 7411 roll -0.49 - - 2991 - 2.12 0.044 3403 643.9 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7529 876.3 -9.5 416 7534 done -0.49 - - 2991 - 2.12 0.032 2039 -643.4 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7842 908.6 -10.4 427 7846 roll -0.49 - - 2982 - 2.12 0.044 3402 642.9 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7947 920.1 -10.8 430 7951 done -0.49 - - 2982 - 2.12 0.033 2038 -643.4 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8277 957.4 -11.4 441 8282 roll -0.49 0.10 0.177 2998 160.0 2.17 0.044 3413 633.6 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8376 967.8 -10.4 444 8381 done -0.49 - - 2997 - 2.15 0.032 2035 -640.9 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8680 begin apogee
8685 1000.2 10.8 454 8811 done -0.15 0.40 0.129 3120 307.5 - - 1864 - - 122.50 1.323 2845 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
8811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8812 begin climb
8813 1005.7 - 458 8950 roll 0.49 0.60 0.082 3333 355.0 2.42 0.046 503 -562.4 145.9 129.45 1.302 2250 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
9106 987.7 9.6 467 9111 done 0.49 - - 3333 - 2.20 0.028 1842 608.6 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9436 958.3 8.9 478 9440 roll 0.49 - - 3343 - 2.17 0.048 503 -617.1 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9502 952.0 9.8 480 9507 done 0.49 - - 3343 - 2.17 0.029 1895 641.5 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9838 921.3 8.7 491 9847 roll 0.49 - - 3353 - 2.28 0.047 506 -609.2 151.2 3.80 0.710 2229 -2.4 0.335 - - - - - - - - -
9960 909.4 9.8 494 9964 done 0.49 - - 3353 - 2.12 0.029 1872 644.3 151.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10278 879.8 9.3 505 10282 roll 0.49 - - 3362 - 2.20 0.047 501 -623.2 151.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10394 867.9 9.5 508 10399 done 0.49 0.08 0.145 3338 -300.0 2.15 0.029 1894 647.9 151.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10712 841.0 8.4 519 10731 roll 0.49 - - 3346 - 2.30 0.047 500 -606.1 163.6 12.12 1.118 2178 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
10812 832.0 9.5 522 10816 done 0.49 - - 3347 - 2.10 0.029 1877 655.7 163.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11146 799.9 9.5 533 11150 roll 0.49 - - 3357 - 2.20 0.048 493 -629.1 163.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11229 791.4 9.6 535 11234 done 0.49 - - 3357 - 2.17 0.029 1898 647.5 163.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11553 758.1 10.3 546 11557 roll 0.49 - - 3366 - 2.22 0.047 501 -629.3 163.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11670 745.2 10.5 549 11675 done 0.49 0.10 0.138 3334 -320.0 2.12 0.028 1877 649.1 163.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11988 717.4 8.5 560 12003 roll 0.50 - - 3343 - 2.20 0.047 496 -627.7 173.3 9.90 1.029 2139 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
12058 711.0 9.6 562 12063 done 0.50 - - 3343 - 2.15 0.029 1877 642.3 173.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12388 681.6 8.8 573 12397 roll 0.50 - - 3353 - 2.25 0.047 497 -613.3 176.0 3.78 0.653 2128 -2.6 0.301 - - - - - - - - -
12498 671.3 9.4 576 12502 done 0.50 - - 3352 - 2.15 0.028 1881 643.7 176.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12828 640.4 9.5 587 12832 roll 0.50 - - 3362 - 2.20 0.047 500 -627.7 176.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12910 631.5 10.4 589 12915 done 0.50 - - 3362 - 2.15 0.028 1890 646.5 176.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13229 599.2 10.2 600 13233 roll 0.50 - - 3372 - 2.22 0.047 494 -628.8 176.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13368 583.9 11.4 604 13373 done 0.50 0.15 0.143 3331 -273.3 2.15 0.029 1899 653.5 176.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13697 555.2 8.7 615 13707 roll 0.50 - - 3339 - 2.22 0.048 496 -632.0 179.9 5.10 0.758 2112 -2.7 0.219 - - - - - - - - -
13814 544.5 8.6 618 13827 done 0.50 - - 3338 - 2.10 0.028 1875 656.7 185.9 7.05 0.856 2088 -3.4 0.236 - - - - - - - - -
14163 511.0 9.6 630 14167 roll 0.50 - - 3348 - 2.20 0.047 495 -627.3 185.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14240 503.0 9.6 632 14244 done 0.50 - - 3348 - 2.15 0.028 1889 648.4 185.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14564 470.4 10.0 643 14568 roll 0.50 - - 3358 - 2.20 0.047 493 -634.5 185.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14669 459.1 10.9 646 14674 done 0.50 - - 3358 - 2.15 0.028 1892 650.7 185.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14999 422.4 11.5 657 15003 roll 0.50 - - 3368 - 2.22 0.047 493 -630.2 185.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15129 407.2 12.2 661 15134 done 0.50 0.12 0.148 3334 -283.3 2.10 0.028 1900 670.0 185.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15447 378.0 9.0 675 15451 roll 0.50 - - 3342 - 2.20 0.046 500 -636.4 185.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15585 365.6 8.6 681 15600 done 0.50 - - 3343 - 2.10 0.028 1893 663.3 193.6 8.38 0.800 2055 -3.7 0.184 - - - - - - - - -
15919 334.5 9.4 697 15923 roll 0.50 - - 3352 - 2.20 0.046 491 -637.3 193.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16005 325.7 11.1 701 16009 done 0.50 - - 3351 - 2.10 0.028 1876 659.5 193.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16334 290.8 10.5 717 16338 roll 0.50 - - 3360 - 2.17 0.046 499 -634.6 193.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16405 282.4 11.7 720 16410 done 0.50 - - 3360 - 2.12 0.028 1885 653.8 193.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16727 248.3 10.7 736 16731 roll 0.50 - - 3370 - 2.20 0.046 500 -629.5 193.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16793 240.7 11.1 740 16799 done 0.50 0.10 0.123 3336 -340.0 2.12 0.027 1896 658.5 193.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17121 210.0 9.4 761 17125 roll 0.50 - - 3345 - 2.20 0.045 493 -637.7 193.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17215 200.4 9.1 766 17223 done 0.50 - - 3345 - 2.12 0.027 1885 656.6 193.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17536 168.7 9.9 787 17540 roll 0.50 - - 3354 - 2.17 0.045 494 -641.0 193.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17615 160.5 9.7 792 17619 done 0.50 - - 3354 - 2.08 0.028 1884 668.3 193.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17941 126.1 11.2 813 17945 roll 0.50 - - 3364 - 2.17 0.044 492 -641.5 193.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18039 114.7 11.4 819 18044 done 0.50 0.12 0.144 3330 -283.3 2.08 0.027 1889 671.6 193.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18371 83.7 9.0 861 18376 done 0.50 - - 3330 - - - 1892 - 193.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18715 55.4 7.6 922 18749 roll 0.50 - - 3338 - 2.22 0.043 495 -629.3 224.7 28.38 0.694 1928 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
18853 44.9 8.5 946 18872 done 0.50 - - 3338 - 2.12 0.027 1877 651.9 234.4 9.05 0.643 1891 -4.1 0.031 - - - - - - - - -
19105 23.6 9.7 989 19111 done 0.50 - - 3338 - - - 1877 - 234.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19184 17.5 7.8 1002 19203 done 0.50 - - 3338 - - - 1878 - 261.5 13.62 0.592 1779 -7.9 0.026 - - - - - - - - -
19276 7.8 12.3 1017 19282 done 0.50 - - 3338 - - - 1878 - 261.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19324 begin surface coast
19361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19361 begin surface
SM 3.30 - - - - -9.57 8.62 0.034 84 -377.5 - - 2066 - 264.18 - - 1769 - - - - - - - -