NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.60 of 350.00 AH used of 24V (77.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 56 s • Transponder ping count: 467
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 92 VBD -0.84 - - 174 - - - 2382 - -87.6 -74.22 - 3012 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
95 3.2 -5.9 13 121 roll -0.84 11.48 0.358 2994 245.6 2.78 2.122 997 -498.2 -87.6 -6.38 - 3325 -49.1 - - - - - - - 14.17 13.30 14.50
183 22.6 -17.6 29 190 done -0.84 - - 2995 - 2.45 0.075 2406 575.1 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
492 72.7 -14.5 75 501 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.102 3812 569.2 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.90
574 83.9 -12.0 91 583 done -0.84 - - 2995 - 2.40 0.067 2397 -589.6 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
884 121.0 -11.3 123 893 roll -0.84 - - 2994 - 2.50 0.105 984 -565.2 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
949 127.1 -7.6 136 955 done -0.84 - - 2995 - 2.42 0.075 2403 586.4 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
1256 152.2 -9.8 167 1264 roll -0.84 - - 2994 - 2.53 0.103 985 -560.5 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
1287 155.7 -12.0 173 1297 done -0.84 - - 2994 - 2.42 0.072 2408 588.0 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.70
1597 181.2 -5.0 205 1606 roll -0.84 - - 2994 - 2.42 0.101 3812 580.2 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
1641 183.7 -5.4 214 1649 done -0.84 - - 2993 - 2.38 0.062 2383 -600.4 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
1948 204.9 -9.9 245 1959 roll -0.84 - - 2993 - 2.42 0.103 997 -572.7 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
2043 214.6 -9.7 264 2050 done -0.84 - - 2994 - 2.40 0.071 2409 588.3 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
2351 235.8 -6.0 295 2360 roll -0.84 - - 2994 - 2.53 0.102 993 -559.7 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
2413 239.8 -7.1 307 2422 done -0.84 - - 2994 - 2.42 0.070 2410 585.5 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
2722 261.2 -7.2 329 2723 done -0.84 - - 2994 - - - 2410 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3023 283.4 -7.6 339 3029 roll -0.84 - - 2994 - 2.42 0.103 3809 578.1 -87.6 - - 3339 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.08
3045 285.4 -8.3 344 3052 done -0.84 - - 2993 - 2.35 0.063 2402 -598.7 -87.6 - - 3339 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
3353 308.1 -7.2 355 3359 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.105 996 -569.2 -87.6 - - 3341 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
3481 317.5 -6.8 381 3486 done -0.84 - - 2994 - 2.38 0.070 2396 588.2 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
3803 335.4 -5.3 395 3809 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.103 3817 575.3 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
3826 336.9 -6.1 400 3832 done -0.84 - - 2993 - 2.38 0.063 2397 -596.6 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
4133 355.9 -6.5 411 4139 roll -0.84 - - 2994 - 2.50 0.105 989 -563.2 -87.6 - - 3337 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
4241 363.8 -8.2 433 4245 done -0.84 - - 2994 - 2.42 0.067 2408 586.4 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
4548 384.1 -7.0 444 4554 roll -0.84 - - 2994 - 2.53 0.098 994 -558.9 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
4601 388.3 -8.3 455 4608 done -0.84 - - 2994 - 2.42 0.067 2410 585.1 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
4908 412.3 -8.0 466 4909 done -0.84 - - 2994 - - - 2410 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
5208 437.9 -9.0 476 5209 done -0.84 - - 2994 - - - 2410 - -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
5508 465.8 -9.2 486 5512 roll -0.84 - - 2994 - 2.55 0.098 995 -554.9 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.09 14.43 15.10
5553 470.3 -9.3 495 5557 done -0.84 - - 2994 - 2.42 0.069 2408 583.9 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
5865 496.4 -8.1 507 5871 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.096 996 -558.1 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.08 14.43 15.09
5888 498.6 -8.9 512 5894 done -0.84 - - 2994 - 2.42 0.069 2409 583.9 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
6195 519.8 -6.7 523 6201 roll -0.84 - - 2994 - 2.55 0.096 985 -558.4 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.09
6243 523.3 -7.4 533 6247 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.070 2402 585.5 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.64
6555 543.3 -6.5 545 6561 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.104 3810 570.0 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.09
6585 545.3 -7.4 551 6591 done -0.84 - - 2994 - 2.38 0.066 2400 -592.4 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
6915 568.5 -7.3 567 6921 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.103 990 -564.0 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
7038 578.0 -7.2 592 7043 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.070 2407 578.4 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
7360 598.2 -6.2 606 7364 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.106 3808 567.2 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
7391 600.1 -6.1 612 7398 done -0.84 - - 2994 - 2.40 0.065 2394 -589.2 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
7722 623.8 -7.6 628 7728 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.103 987 -562.8 -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
7851 635.2 -9.1 654 7855 done -0.84 - - 2994 - 2.45 0.070 2406 579.2 -87.6 - - 3285 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
8172 664.4 -8.9 668 8173 done -0.84 - - 2994 - - - 2405 - -87.6 - - 3284 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8472 690.3 -8.3 678 8477 roll -0.84 - - 2994 - 2.55 0.096 986 -556.5 -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
8542 696.4 -7.9 692 8547 done -0.84 - - 2994 - 2.45 0.070 2402 578.0 -87.6 - - 3269 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
8859 718.3 -6.7 705 8866 roll -0.84 - - 2994 - 2.53 0.096 996 -555.7 -87.6 - - 3275 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
8883 720.1 -7.7 710 8890 done -0.84 - - 2994 - 2.42 0.070 2406 582.6 -87.6 - - 3275 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
9189 739.2 -6.2 721 9196 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.106 3809 568.0 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 15.03 14.41 15.04
9220 740.9 -6.0 727 9226 done -0.84 - - 2994 - 2.40 0.065 2395 -589.2 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
9550 761.8 -6.5 743 9556 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.102 988 -562.8 -87.6 - - 3279 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
9562 762.9 -6.4 746 9567 done -0.84 - - 2994 - 2.45 0.070 2404 578.0 -87.6 - - 3279 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
9880 786.6 -7.9 759 9887 roll -0.84 - - 2994 - 2.50 0.107 3813 563.6 -87.6 - - 3279 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
9983 795.3 -8.4 780 9987 done -0.84 - - 2994 - 2.42 0.067 2388 -588.8 -87.6 - - 3279 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
10295 820.8 -8.5 792 10301 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.103 998 -562.8 -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
10433 832.8 -8.1 820 10437 done -0.84 - - 2994 - 2.45 0.070 2407 575.1 -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
10740 857.2 -7.8 831 10746 roll -0.84 - - 2994 - 2.55 0.096 994 -554.1 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.07
10763 859.3 -8.4 836 10770 done -0.84 - - 2994 - 2.45 0.071 2404 575.5 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
11070 881.2 -6.9 847 11076 roll -0.84 - - 2994 - 2.55 0.097 994 -552.9 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.07
11108 884.1 -6.8 855 11113 done -0.84 - - 2994 - 2.45 0.071 2403 575.1 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
11425 902.4 -5.2 868 11431 roll -0.84 - - 2994 - 2.55 0.096 991 -553.7 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.04
11463 904.5 -5.3 876 11467 done -0.84 - - 2994 - 2.47 0.070 2408 573.7 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
11780 918.3 -4.2 889 11787 roll -0.84 - - 2994 - 2.55 0.097 998 -552.9 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
11840 921.1 -4.7 901 11847 done -0.84 - - 2994 - 2.45 0.070 2406 574.7 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
12170 934.9 -4.2 917 12177 roll -0.84 - - 2994 - 2.55 0.098 996 -552.9 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.03
12238 938.7 -5.4 931 12243 done -0.84 - - 2994 - 2.45 0.072 2400 573.1 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
12555 958.5 -7.0 944 12561 roll -0.84 - - 2994 - 2.53 0.109 3814 558.9 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
12585 960.8 -8.3 950 12590 done -0.84 - - 2994 - 2.42 0.068 2393 -587.2 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
12917 989.0 -8.9 966 12922 roll -0.84 - - 2994 - 2.53 0.109 995 -552.6 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.02
12925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12925 begin apogee
12932 990.2 -9.2 968 13012 done -0.19 0.73 0.210 3205 289.0 - - 2403 - - 76.85 2.085 2966 -4.4 0.385 - - - - - - 14.35 14.16 13.35
13013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13013 begin climb
13015 993.5 - 970 13111 roll 0.84 0.95 0.141 3528 340.0 2.70 0.110 3815 523.0 87.6 81.43 2.088 2605 -4.4 0.393 - - - - - - 14.11 13.91 13.18
13246 988.6 3.9 1021 13252 done 1.05 0.22 0.106 3607 359.1 2.50 0.075 2406 -563.6 87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.35
13559 971.2 5.9 1033 13566 roll 1.11 - - 3607 - 2.65 0.128 988 -535.1 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.77 14.27 14.79
13628 966.7 6.3 1047 13633 done 1.15 - - 3606 - 2.53 0.083 2398 557.3 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.55
13950 944.1 7.7 1061 13956 roll 1.15 - - 3606 - 2.58 0.119 3811 547.7 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.91
13988 940.5 9.1 1069 13992 done 1.15 - - 3607 - 2.50 0.080 2394 -566.8 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.60
14305 913.3 8.8 1082 14312 roll 1.15 - - 3607 - 2.60 0.122 988 -540.8 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.92
14443 900.3 9.7 1110 14447 done 1.15 - - 3607 - 2.53 0.082 2407 560.9 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
14750 870.9 9.6 1121 14756 roll 1.15 - - 3607 - 2.58 0.122 3814 545.3 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.95
14793 866.4 10.7 1130 14797 done 1.15 - - 3608 - 2.47 0.075 2395 -574.5 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
15105 838.0 8.9 1142 15112 roll 1.15 - - 3608 - 2.58 0.114 986 -546.1 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.96
15143 834.5 9.0 1150 15147 done 1.15 - - 3607 - 2.55 0.083 2408 557.6 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
15460 810.3 7.6 1163 15464 roll 1.15 - - 3607 - 2.58 0.124 3812 544.2 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.01
15485 808.2 7.7 1168 15492 done 1.15 - - 3609 - 2.47 0.074 2389 -576.1 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
15792 785.6 7.3 1179 15796 roll 1.15 - - 3609 - 2.55 0.112 989 -549.0 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.98
15914 776.7 7.8 1203 15919 done 1.15 - - 3609 - 2.53 0.082 2403 558.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
16246 751.3 7.8 1219 16251 roll 1.15 - - 3608 - 2.60 0.125 3818 544.2 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.99
16312 745.3 9.6 1232 16316 done 1.15 - - 3611 - 2.47 0.073 2393 -576.9 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
16633 717.4 8.9 1246 16640 roll 1.15 - - 3611 - 2.58 0.112 983 -546.5 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
16706 710.5 9.1 1261 16711 done 1.15 - - 3611 - 2.53 0.080 2405 562.1 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
17018 682.5 9.1 1273 17025 roll 1.15 - - 3611 - 2.58 0.122 3813 545.7 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
17078 676.7 9.8 1285 17085 done 1.15 - - 3613 - 2.45 0.073 2400 -576.7 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
17408 649.9 7.3 1301 17415 roll 1.15 - - 3613 - 2.58 0.109 985 -548.4 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
17452 646.7 6.7 1310 17457 done 1.15 - - 3613 - 2.50 0.079 2400 566.0 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.66
17764 626.9 5.9 1322 17766 done 1.22 0.15 0.137 3664 340.0 - - 2400 - 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.63
18064 605.7 7.2 1332 18071 roll 1.22 - - 3669 - 2.60 0.102 985 -544.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
18087 604.0 6.3 1337 18094 done 1.25 - - 3669 - 2.53 0.080 2408 562.5 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
18394 580.0 8.1 1348 18401 roll 1.25 - - 3669 - 2.58 0.121 3817 546.1 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.00
18477 572.4 8.8 1365 18484 done 1.25 - - 3674 - 2.47 0.073 2392 -576.9 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
18785 545.3 8.9 1376 18791 roll 1.25 - - 3674 - 2.58 0.112 981 -546.9 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.00
18823 541.8 8.6 1384 18827 done 1.25 - - 3674 - 2.53 0.078 2408 564.0 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
19139 514.4 8.6 1397 19145 roll 1.25 - - 3674 - 2.55 0.119 3810 549.8 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.00
19199 508.7 9.8 1409 19205 done 1.25 - - 3680 - 2.45 0.073 2395 -577.6 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.66
19529 477.1 9.8 1425 19535 roll 1.25 - - 3685 - 2.58 0.109 980 -548.4 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
19664 463.5 10.1 1452 19668 done 1.25 - - 3684 - 2.53 0.077 2407 564.0 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
19976 435.7 8.4 1464 19982 roll 1.25 - - 3684 - 2.55 0.118 3809 549.8 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.04
20009 432.7 9.1 1471 20013 done 1.25 - - 3685 - 2.45 0.072 2397 -576.3 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
20335 405.6 8.6 1486 20343 roll 1.25 - - 3685 - 2.60 0.109 3814 545.0 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.00
20389 400.4 10.1 1497 20395 done 1.25 - - 3686 - 2.45 0.073 2399 -577.6 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
20696 371.4 9.5 1508 20702 roll 1.25 - - 3685 - 2.55 0.109 985 -554.5 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.99 14.30 15.00
20758 365.5 9.2 1521 20763 done 1.25 - - 3685 - 2.55 0.076 2404 556.5 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.64
21086 340.2 7.1 1536 21092 roll 1.25 - - 3685 - 2.60 0.099 984 -546.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.00
21119 337.9 6.4 1543 21123 done 1.25 - - 3685 - 2.50 0.076 2398 565.6 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.66
21446 317.6 5.9 1558 21453 roll 1.32 - - 3684 - 2.58 0.116 3814 548.8 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.00
21484 314.9 6.7 1566 21488 done 1.32 - - 3685 - 2.45 0.071 2395 -579.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
21801 294.2 6.4 1579 21805 roll 1.32 - - 3685 - 2.55 0.108 988 -551.8 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.04
21917 287.0 5.9 1602 21923 done 1.39 - - 3685 - 2.50 0.077 2400 564.8 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
22222 267.1 6.6 1613 22229 roll 1.39 - - 3685 - 2.53 0.111 3812 558.1 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.00
22456 250.7 6.6 1660 22463 done 1.39 - - 3685 - 2.45 0.070 2393 -579.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
22763 232.5 6.1 1689 22772 roll 1.44 0.12 0.148 3738 441.7 2.58 0.099 3817 551.9 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.54
22785 230.7 7.8 1693 22794 done 1.44 - - 3747 - 2.45 0.067 2388 -583.3 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
23095 209.0 6.1 1725 23104 roll 1.49 - - 3758 - 2.53 0.104 987 -553.8 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
23146 205.6 6.5 1735 23151 done 1.49 - - 3758 - 2.50 0.077 2405 567.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
23458 185.2 6.0 1767 23463 roll 1.56 - - 3758 - 2.53 0.106 3810 555.3 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
23640 180.1 0.6 1803 23750 done 1.81 0.25 0.111 3856 392.0 2.42 0.067 2394 -585.1 206.7 98.28 1.050 2119 -4.8 0.153 - - - - - - 14.46 14.46 13.80
24050 130.1 15.7 1855 24055 roll 1.81 - - 3856 - 2.58 0.096 3814 550.4 206.7 - - 2113 - - - - - - - - 14.77 14.26 14.79
24116 119.7 16.3 1868 24123 done 1.81 - - 3866 - 2.45 0.066 2393 -580.0 206.7 - - 2110 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.51
24422 90.0 6.2 1899 24427 roll 1.85 - - 3866 - 2.55 0.093 3814 557.3 206.7 - - 2109 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.88
24655 71.5 7.3 1945 24663 done 1.85 - - 3875 - 2.40 0.063 2401 -588.8 206.7 - - 2109 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
24965 56.3 6.7 1977 24973 roll 1.85 - - 3886 - 2.47 0.089 988 -572.1 206.7 - - 2109 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.95
25026 51.4 8.5 1989 25035 done 1.85 - - 3885 - 2.45 0.063 2409 580.0 206.7 - - 2109 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.61
25338 30.2 6.0 2050 25344 roll 1.91 - - 3886 - 2.45 0.098 3806 570.2 206.7 - - 2109 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
25572 15.3 6.9 2096 25579 done 1.91 - - 3890 - 2.38 0.061 2398 -591.6 206.7 - - 2108 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.63
25735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25736 begin surface coast
25781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25781 begin surface
SM 0.73 - - - - -9.57 9.77 0.074 187 19.1 - - 2398 - 450.12 106.72 0.077 1131 10.6 -0.010 - - - - - -