RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.40 of 150.00 AH used of 24V (63.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.20 of 100.00 AH used of 10V (64.80% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 19.6 m at 19.7 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 87 VBD -0.76 - - 422 - - - 2661 - -146.0 -69.62 - 2980 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -2.4 10 134 roll -0.76 8.88 0.200 2808 268.7 2.33 0.063 1244 -608.2 -146.0 -24.35 - 3560 -23.8 - - - - - - - - - -
377 41.7 -15.1 61 384 done -0.76 - - 2799 - 2.30 0.058 2649 610.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
512 64.1 -15.8 86 520 roll -0.76 - - 2790 - 1.85 0.063 3764 602.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
556 71.7 -17.9 93 563 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.042 2630 -640.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
693 95.5 -17.9 118 701 done -0.76 - - 2790 - - - 2628 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
831 119.1 -17.3 133 835 roll -0.76 - - 2782 - 1.85 0.063 3766 615.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
857 124.3 -18.0 135 867 done -0.76 0.10 0.142 2815 330.0 1.75 0.042 2669 -626.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
994 144.6 -14.8 148 1001 done -0.76 - - 2815 - - - 2668 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1129 165.4 -15.1 161 1130 done -0.76 - - 2815 - - - 2668 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1256 184.3 -14.8 173 1257 done -0.76 - - 2815 - - - 2667 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1384 203.0 -14.7 185 1387 roll -0.76 - - 2808 - 1.77 0.062 3766 620.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1421 209.1 -15.6 188 1431 done -0.76 - - 2808 - 1.75 0.043 2667 -628.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1558 229.4 -15.3 201 1562 roll -0.76 - - 2808 - 2.25 0.050 1234 -636.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1577 232.3 -15.3 202 1582 done -0.76 - - 2798 - 2.35 0.057 2685 617.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1713 253.7 -16.6 214 1714 done -0.76 - - 2798 - - - 2685 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1902 284.0 -15.6 232 1903 done -0.76 - - 2798 - - - 2685 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2093 313.7 -15.0 250 2096 roll -0.76 - - 2790 - 1.73 0.062 3769 626.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2120 318.3 -16.1 252 2127 done -0.76 - - 2790 - 1.75 0.042 2669 -628.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2319 349.3 -16.0 271 2320 done -0.76 - - 2789 - - - 2668 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2509 378.5 -14.8 289 2510 done -0.76 - - 2790 - - - 2668 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2592 begin apogee
2597 391.1 14.6 297 2734 roll -0.17 0.68 0.131 3007 319.1 - - 2487 - - 131.10 1.034 2961 -4.6 0.208 - - - - - - - - -
2734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2735 begin climb
2737 395.7 - 309 2891 roll 0.76 0.95 0.073 3311 320.0 2.47 0.048 1104 -559.9 146.0 145.15 0.949 2365 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
3035 367.2 12.0 336 3043 done 0.76 - - 3311 - 2.45 0.051 2491 566.1 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3235 343.3 12.5 355 3239 roll 0.76 - - 3320 - 2.25 0.050 1095 -620.4 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3346 329.3 12.6 364 3353 done 0.76 - - 3321 - 2.38 0.054 2524 600.4 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3544 303.9 12.4 383 3547 roll 0.76 - - 3320 - 1.98 0.060 3767 627.8 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3623 292.3 14.7 390 3626 done 0.76 - - 3330 - 1.92 0.042 2534 -642.2 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3827 265.8 13.1 409 3831 roll 0.76 - - 3330 - 2.00 0.059 3775 620.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3862 260.7 14.4 412 3866 done 0.76 - - 3339 - 1.92 0.042 2543 -641.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4067 232.7 14.0 431 4068 done 0.76 - - 3340 - - - 2541 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4194 215.7 13.2 443 4198 roll 0.76 - - 3340 - 1.98 0.060 3767 619.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4242 208.2 14.9 447 4252 done 0.76 0.10 0.139 3316 -240.0 1.95 0.041 2544 -627.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4380 192.6 11.1 460 4383 roll 0.76 - - 3316 - 1.98 0.061 3768 618.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4427 185.8 13.4 464 4436 done 0.76 - - 3323 - 1.92 0.041 2556 -631.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4563 169.5 11.8 477 4567 roll 0.76 - - 3323 - 1.95 0.060 3767 621.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4589 165.7 13.3 479 4599 done 0.76 - - 3333 - 1.90 0.041 2573 -628.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4725 149.3 12.5 492 4726 done 0.76 - - 3333 - - - 2572 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4852 133.8 12.2 504 4853 done 0.76 - - 3333 - - - 2573 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4979 118.4 12.3 516 4983 roll 0.76 - - 3333 - 1.95 0.060 3777 617.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5047 108.8 14.2 522 5051 done 0.76 - - 3342 - 1.88 0.042 2570 -642.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5182 91.2 12.8 540 5191 roll 0.76 0.12 0.164 3308 -283.3 2.00 0.062 3768 599.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5216 87.0 13.2 545 5223 done 0.76 - - 3316 - 1.85 0.042 2584 -640.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5351 71.8 10.8 570 5358 done 0.76 - - 3316 - - - 2583 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5489 56.7 11.1 595 5496 done 0.76 - - 3316 - - - 2583 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5624 41.5 11.5 620 5633 roll 0.76 - - 3316 - 1.95 0.061 3760 603.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5656 38.0 11.9 625 5663 done 0.76 - - 3325 - 1.83 0.042 2591 -638.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5794 21.7 12.2 650 5801 done 0.76 - - 3325 - - - 2590 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5936 5.1 11.5 675 5944 roll 0.76 - - 3325 - 1.92 0.060 3774 616.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5956 begin surface coast
5963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5963 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.28 - - 416 - - - 2642 - 300.24 80.78 0.726 1736 -7.5 0.002 - - - - - -