HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.09 of 91.80 AH used of 24V (47.61% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 25.91 of 61.20 AH used of 10V (57.67% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2290 - -117.3 -40.30 - 2123 - - - - - - - - - - -
56 - -4.3 4 95 roll -1.40 11.95 0.131 2277 186.2 2.58 0.055 3717 553.1 -117.3 -23.25 - 3024 -38.8 - - - - - - - - - -
160 - -25.1 14 164 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.031 2300 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
470 - -17.8 62 474 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 892 -552.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
600 - -18.6 75 604 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2305 572.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
910 - -14.8 102 914 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.046 891 -548.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1025 - -13.8 107 1029 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2297 569.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1330 - -13.2 123 1334 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 893 -550.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1400 - -14.1 126 1404 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2292 566.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1710 - -14.5 142 1714 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 894 -548.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1815 - -13.1 147 1819 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.036 2301 562.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2130 - -13.5 158 2134 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.051 888 -543.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2240 - -7.4 160 2244 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.038 2297 556.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2570 - -12.8 169 2574 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 892 -540.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2695 - -12.1 172 2699 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2291 553.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3010 - -11.4 180 3014 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 890 -538.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3060 - -13.0 181 3064 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 2297 551.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3370 - -12.6 189 3374 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 890 -535.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3410 - -12.7 190 3414 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 2298 552.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3730 - -13.1 198 3734 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 896 -533.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3830 - -12.9 200 3834 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 2298 543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4170 - -12.0 209 4174 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.064 891 -530.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4265 - -11.7 211 4269 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2291 542.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4570 - -10.3 219 4574 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.068 897 -526.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4590 - -21.1 219 4594 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.051 2304 541.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4930 - -10.8 228 4934 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.071 894 -522.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4960 - -11.2 228 4964 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2292 537.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5290 - -10.4 237 5294 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 896 -522.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5370 - -10.8 239 5374 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2300 540.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5690 - -10.4 247 5694 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.073 892 -521.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5760 - -10.6 248 5764 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.056 2308 538.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6090 - -3.0 257 6128 done -1.40 - - 2277 - - - 2307 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6450 - -10.1 266 6454 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.074 892 -520.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6540 - -10.2 268 6544 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2302 536.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6850 - -10.3 276 6888 done -1.40 - - 2277 - - - 2302 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7210 - -12.7 285 7214 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.075 900 -519.3 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7310 - -10.3 287 7314 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2305 534.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7650 - -9.8 296 7688 done -1.40 - - 2277 - - - 2305 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8010 - -10.2 305 8014 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.078 899 -516.9 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8163 - 10.8 308 8289 done -0.32 1.23 0.120 2512 191.1 - - 2299 - - 96.13 1.440 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8290 - 3.2 312 8409 done 1.40 1.85 0.091 2888 203.2 - - 2299 - 117.3 97.65 1.413 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8730 - 10.7 323 8768 done 1.40 - - 2888 - - - 2300 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9090 - 11.0 332 9094 roll 1.40 - - 2888 - 2.75 0.076 898 -509.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9170 - 12.5 334 9174 done 1.40 - - 2888 - 2.63 0.058 2301 533.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9490 - 11.7 342 9494 roll 1.40 - - 2888 - 2.70 0.073 3712 522.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9535 - 13.3 343 9539 done 1.40 - - 2890 - 2.63 0.055 2307 -534.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9850 - 10.9 351 9888 done 1.40 - - 2888 - - - 2307 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10210 - 9.0 360 10249 done 1.40 - - 2888 - - - 2307 - 134.2 12.40 1.406 1993 -5.2 - - - - - - - - - -
10570 - 8.8 369 10609 done 1.42 - - 2888 - - - 2307 - 154.9 16.65 1.361 1909 -5.0 - - - - - - - - - -
10930 - 9.6 378 10939 done 1.44 - - 2888 - - - 2307 - 161.2 4.93 1.422 1883 -5.3 - - - - - - - - - -
11250 - 11.1 386 11254 roll 1.45 - - 2888 - 2.70 0.067 3714 521.1 161.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11290 - 12.5 387 11294 done 1.45 - - 2888 - 2.65 0.054 2297 -534.7 161.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11610 - 12.1 395 11649 done 1.45 - - 2888 - - - 2297 - 161.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11970 - 13.2 404 11974 roll 1.45 - - 2888 - 2.70 0.065 3715 525.2 161.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12070 - 12.4 406 12074 done 1.45 - - 2888 - 2.63 0.051 2298 -538.8 161.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12410 - 10.4 415 12449 done 1.45 - - 2888 - - - 2298 - 161.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12770 - 8.4 424 12799 roll 1.45 - - 2888 - 2.75 0.061 3714 514.9 188.5 21.40 1.180 1772 -5.0 - - - - - - - - - -
12850 - 9.9 426 12859 done 1.48 - - 2888 - 2.63 0.049 2300 -537.6 191.1 2.08 1.328 1762 -4.8 - - - - - - - - - -
13170 - 10.7 434 13174 roll 1.48 - - 2888 - 2.70 0.069 889 -522.6 191.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13225 - 11.4 435 13229 done 1.48 - - 2888 - 2.60 0.048 2297 541.5 191.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13530 - 10.6 443 13534 roll 1.48 - - 2888 - 2.65 0.063 3709 532.8 191.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13595 - 11.7 444 13599 done 1.48 - - 2888 - 2.60 0.047 2300 -541.9 191.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13930 - 10.0 453 13934 roll 1.48 - - 2888 - 2.67 0.065 889 -528.5 191.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13990 - 10.3 454 13994 done 1.48 - - 2888 - 2.58 0.046 2291 543.4 191.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14330 - 9.4 463 14369 done 1.48 - - 2888 - - - 2291 - 201.3 7.55 1.101 1720 -5.2 - - - - - - - - - -
14690 - 7.0 472 14735 roll 1.49 0.08 0.084 2910 275.0 2.70 0.059 3709 525.2 253.4 40.45 0.970 1508 -5.2 - - - - - - - - - -
14760 - 13.1 473 14764 done 1.55 - - 2909 - 2.60 0.042 2302 -541.2 253.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15070 - 10.5 488 15089 done 1.55 - - 2909 - - - 2302 - 253.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15390 - 10.7 504 15394 roll 1.55 - - 2909 - 2.63 0.054 3710 535.4 253.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15430 - 13.9 506 15434 done 1.55 - - 2909 - 2.55 0.040 2300 -552.9 253.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15750 - 12.4 522 15769 done 1.55 - - 2909 - - - 2300 - 253.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16070 - 10.8 538 16079 done 1.55 - - 2909 - - - 2300 - 253.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16380 - 8.1 569 16410 roll 1.55 - - 2909 - 2.67 0.058 889 -528.5 287.0 25.95 0.777 1369 -5.3 - - - - - - - - - -
16445 - 10.1 575 16449 done 1.58 - - 2908 - 2.55 0.037 2300 553.3 287.0 - - 1369 - - - - - - - - - - -
16750 - 9.4 606 16764 roll 1.58 - - 2909 - 2.63 0.052 888 -536.9 297.8 7.85 0.776 1327 -5.4 - - - - - - - - - -
16850 - 8.2 623 16880 done 1.60 0.08 0.050 2934 312.5 2.53 0.035 2296 556.5 329.2 24.08 0.723 1196 -5.4 - - - - - - - - - -
17180 - 13.7 689 17184 roll 1.63 - - 2935 - 2.58 0.050 3706 546.5 329.2 - - 1196 - - - - - - - - - - -
17225 - 12.5 693 17229 done 1.63 - - 2935 - 2.50 0.033 2302 -561.6 329.2 - - 1196 - - - - - - - - - - -