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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 120.87 of 350.00 AH used of 24V (65.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.7 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 61 | VBD | -0.81 | - | - | 159 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | -41.97 | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -1.6 | 4 | 145 | roll | -0.81 | 10.30 | 0.422 | 2214 | 199.5 | 2.55 | 0.119 | 3208 | 552.2 | -145.9 | -66.60 | - | 3778 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.29 | 14.64 |
| 372 | 76.7 | -20.6 | 66 | 377 | done | -0.75 | 0.15 | 0.291 | 2243 | 193.3 | 2.42 | 0.065 | 1799 | -582.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.40 | - |
| 682 | 126.0 | -15.0 | 98 | 687 | roll | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.53 | 0.103 | 3208 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 902 | 161.4 | -15.4 | 142 | 907 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.42 | 0.066 | 1796 | -583.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1212 | 208.0 | -14.5 | 174 | 1213 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 249.1 | -12.8 | 204 | 1517 | roll | -0.75 | - | - | 2226 | - | 2.53 | 0.105 | 3204 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1552 | 254.7 | -14.2 | 212 | 1557 | done | -0.75 | - | - | 2226 | - | 2.40 | 0.067 | 1802 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1874 | 296.6 | -12.7 | 226 | 1879 | roll | -0.76 | - | - | 2226 | - | 2.45 | 0.088 | 384 | -578.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2049 | 317.8 | -11.6 | 261 | 2055 | done | -0.77 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.085 | 1797 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2355 | 354.1 | -12.0 | 272 | 2360 | roll | -0.79 | - | - | 2214 | - | 2.55 | 0.109 | 3221 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2435 | 363.8 | -11.7 | 288 | 2440 | done | -0.79 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.064 | 1792 | -590.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2747 | 397.9 | -11.1 | 300 | 2748 | done | -0.80 | - | - | 2214 | - | - | - | 1788 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 429.4 | -10.4 | 310 | 3046 | done | -0.82 | - | - | 2214 | - | - | - | 1790 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 460.8 | -10.7 | 320 | 3346 | done | -0.83 | - | - | 2214 | - | - | - | 1790 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 493.5 | -10.9 | 330 | 3646 | done | -0.85 | - | - | 2214 | - | - | - | 1790 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 526.0 | -10.7 | 340 | 3950 | roll | -0.87 | - | - | 2214 | - | 2.53 | 0.106 | 3213 | 562.5 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3995 | 531.5 | -10.9 | 350 | 4000 | done | -0.88 | - | - | 2213 | - | 2.40 | 0.063 | 1790 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4307 | 564.7 | -10.7 | 362 | 4308 | done | -0.90 | - | - | 2214 | - | - | - | 1790 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4605 | 596.9 | -10.7 | 372 | 4610 | roll | -0.92 | - | - | 2214 | - | 2.53 | 0.104 | 3213 | 562.5 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4660 | 603.0 | -11.5 | 383 | 4666 | done | -0.94 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.063 | 1794 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4967 | 635.9 | -10.8 | 394 | 4968 | done | -0.96 | - | - | 2214 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5265 | 668.0 | -10.7 | 404 | 5267 | done | -0.98 | 0.12 | 0.149 | 2161 | -441.7 | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | - |
| 5566 | 706.5 | -12.8 | 414 | 5570 | roll | -0.96 | - | - | 2150 | - | 2.50 | 0.101 | 3214 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5620 | 714.2 | -13.8 | 425 | 5627 | done | -0.93 | 0.17 | 0.289 | 2186 | 211.8 | 2.40 | 0.064 | 1797 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.59 | - |
| 5925 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5925 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5930 | 750.0 | -11.6 | 436 | 6056 | done | -0.16 | 0.95 | 0.250 | 2440 | 267.4 | - | - | 2192 | - | - | 123.38 | 1.821 | 3185 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 13.26 |
| 6057 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6057 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6060 | 753.5 | - | 440 | 6189 | done | 0.81 | 1.00 | 0.129 | 2750 | 310.0 | - | - | 2191 | - | 145.9 | 125.60 | 1.806 | 2583 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | 12.80 |
| 6465 | 703.4 | 14.6 | 459 | 6466 | done | 0.78 | - | - | 2751 | - | - | - | 2191 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6766 | 659.8 | 14.6 | 469 | 6766 | done | 0.76 | - | - | 2751 | - | - | - | 2191 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 616.2 | 14.5 | 479 | 7070 | roll | 0.73 | - | - | 2761 | - | 2.47 | 0.083 | 766 | -576.9 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7105 | 610.2 | 15.3 | 487 | 7111 | done | 0.71 | 0.17 | 0.285 | 2724 | -217.6 | 2.47 | 0.084 | 2178 | 571.7 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.52 | - |
| 7427 | 568.5 | 12.8 | 501 | 7428 | done | 0.71 | - | - | 2724 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | 530.4 | 12.6 | 511 | 7727 | done | 0.71 | - | - | 2724 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8026 | 493.6 | 12.1 | 521 | 8031 | roll | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.45 | 0.083 | 762 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8046 | 491.1 | 12.4 | 525 | 8051 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.45 | 0.084 | 2179 | 578.4 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8356 | 452.5 | 12.4 | 537 | 8357 | done | 0.71 | - | - | 2732 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8656 | 415.0 | 12.5 | 547 | 8657 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8956 | 377.0 | 12.5 | 557 | 8961 | roll | 0.71 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.082 | 760 | -579.2 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9001 | 371.7 | 11.6 | 566 | 9006 | done | 0.71 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.083 | 2179 | 579.2 | 147.2 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9316 | 332.7 | 12.5 | 579 | 9321 | roll | 0.71 | - | - | 2751 | - | 2.42 | 0.082 | 767 | -583.5 | 147.2 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9346 | 329.0 | 12.7 | 585 | 9351 | done | 0.71 | - | - | 2751 | - | 2.45 | 0.083 | 2186 | 579.2 | 147.2 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9678 | 289.6 | 11.6 | 601 | 9683 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.311 | 2731 | -166.7 | 2.45 | 0.079 | 762 | -581.2 | 147.2 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.64 | - |
| 9759 | 281.0 | 9.4 | 617 | 9799 | done | 0.75 | - | - | 2731 | - | 2.45 | 0.083 | 2180 | 578.8 | 189.8 | 35.83 | 1.265 | 2407 | -4.7 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.95 |
| 10098 | 246.2 | 10.1 | 637 | 10129 | roll | 0.79 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.083 | 764 | -573.3 | 219.0 | 24.02 | 1.245 | 2281 | -5.2 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.90 |
| 10219 | 233.5 | 10.4 | 661 | 10245 | done | 0.84 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.084 | 2179 | 572.9 | 241.7 | 19.95 | 1.230 | 2190 | -4.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.83 |
| 10550 | 196.4 | 10.8 | 697 | 10570 | done | 0.88 | 0.12 | 0.139 | 2796 | 466.7 | - | - | 2178 | - | 257.3 | 13.57 | 1.221 | 2123 | -4.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.87 |
| 10871 | 153.2 | 13.3 | 729 | 10872 | done | 0.88 | - | - | 2796 | - | - | - | 2178 | - | 257.3 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11170 | 115.0 | 12.2 | 759 | 11174 | roll | 0.88 | - | - | 2795 | - | 2.53 | 0.103 | 3590 | 558.1 | 257.3 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 12435 | 89.8 | 12.6 | 795 | 12441 | done | 0.86 | 0.15 | 0.286 | 2777 | -120.0 | 2.40 | 0.060 | 2172 | -590.8 | 257.3 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.42 | - |
| 12748 | 62.8 | 7.3 | 827 | 12788 | roll | 0.96 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.102 | 3592 | 568.0 | 337.7 | 34.08 | 0.362 | 1804 | -9.2 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.09 |
| 12968 | 43.5 | 9.1 | 870 | 12995 | done | 1.03 | 0.12 | 0.133 | 2836 | 491.7 | 2.42 | 0.060 | 2171 | -587.2 | 386.0 | 22.55 | 0.304 | 1608 | -8.7 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.40 | 14.11 |
| 13293 | 21.4 | -1.4 | 905 | 13410 | roll | 1.27 | 0.17 | 0.109 | 2914 | 458.8 | 2.62 | 0.105 | 3608 | 548.5 | 630.1 | 107.82 | 0.238 | 612 | -9.2 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.27 | 14.16 |
| 13528 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13528 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13538 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13540 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.75 | - | - | - | - | -7.17 | 8.18 | 0.083 | 181 | 22.1 | 3.17 | 0.068 | 1814 | -2740.1 | 657.89 | 12.18 | 0.199 | 499 | 41.0 | -0.079 | - | - | - | - | - | - | |||