AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 154.31 of 350.00 AH used of 24V (55.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.7 deg, depth 13.14 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 50 done -0.78 - - 2818 - - - 1929 - -97.3 -34.88 0.005 3224 - - - - - - - - 14.47 12.33 14.48
52 16.1 -6.3 4 55 done -0.78 1.27 0.184 2469 -274.8 - - 1930 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 13.92 14.23 14.16
370 72.0 -15.3 20 371 done -0.78 - - 2469 - - - 1929 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
730 122.2 -13.6 32 732 done -0.78 - - 2474 - - - 1929 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
1090 168.1 -12.3 44 1091 done -0.78 - - 2472 - - - 1929 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
1450 210.4 -11.7 56 1452 done -0.78 - - 2470 - - - 1929 - -97.3 - - 3227 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
1810 249.9 -10.5 68 1815 roll -0.78 - - 2471 - 2.65 0.116 537 -525.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 13.95 14.81
1890 258.7 -11.0 84 1895 done -0.78 - - 2470 - 2.42 0.087 1864 548.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.24
2260 295.3 -9.8 98 2262 done -0.78 - - 2469 - - - 1864 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
2620 323.9 -7.2 110 2625 roll -0.78 - - 2469 - 2.62 0.107 3268 535.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 13.97 14.81
2720 331.0 -7.5 130 2725 done -0.78 - - 2469 - 2.40 0.071 1935 -555.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
3100 359.0 -7.3 146 3102 done -0.78 - - 2469 - - - 1935 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
3460 385.0 -7.1 158 3462 done -0.78 - - 2469 - - - 1934 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
3820 410.2 -7.0 170 3825 roll -0.78 - - 2469 - 2.50 0.106 3262 531.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 13.94 14.81
3865 413.4 -7.2 179 3870 done -0.78 - - 2468 - 2.40 0.072 1932 -554.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.27
4240 439.8 -7.0 194 4245 roll -0.78 - - 2469 - 2.50 0.104 3267 534.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 13.93 14.81
4290 443.3 -7.2 204 4296 done -0.78 - - 2469 - 2.40 0.072 1942 -552.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.25
4660 469.3 -7.0 218 4662 done -0.78 - - 2469 - - - 1942 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
5021 494.6 -7.0 230 5026 roll -0.78 - - 2469 - 2.50 0.104 3270 531.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.62 13.90 14.64
5066 497.8 -7.2 239 5071 done -0.78 - - 2469 - 2.42 0.071 1935 -551.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.25
5109 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5109 begin apogee
5113 501.0 -7.1 243 5215 done -0.17 0.75 0.220 2657 250.7 - - 2039 - - 98.80 1.788 2825 -4.0 0.226 - - - - - - 13.74 13.85 12.81
5217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5217 begin loiter
5560 504.4 -0.2 249 5562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.56
6161 503.7 0.2 254 6162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
6760 501.1 0.4 259 6762 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7361 496.9 0.7 264 7362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
7960 492.2 0.8 269 7962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
8561 488.3 0.6 274 8562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
9160 486.4 0.3 279 9162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
9760 485.6 0.1 284 9762 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10360 484.0 0.3 289 10362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
10960 481.5 0.4 294 10962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
11560 479.2 0.4 299 11562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
12162 477.5 0.3 304 12164 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
12760 477.1 - 309 12762 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
13361 477.1 - 314 13362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
13960 476.9 - 319 13962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.06 15.02
14561 476.3 0.1 324 14562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
15160 475.6 0.1 329 15162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15760 474.9 0.1 334 15762 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
16360 474.2 0.1 339 16362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16961 474.1 - 344 16962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.78
17560 474.7 -0.1 349 17562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
18161 475.3 -0.1 354 18162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
18760 476.4 -0.2 359 18762 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
19361 477.8 -0.2 364 19362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
19960 478.2 - 369 19962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20561 477.6 0.1 374 20562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21160 476.8 0.1 379 21162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21760 476.1 0.1 384 21762 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22360 476.1 - 389 22362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22961 476.3 - 394 22962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23560 476.3 - 399 23562 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
24161 476.8 -0.1 404 24162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24760 477.1 - 409 24762 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
25361 476.6 0.1 414 25362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
25960 476.2 0.1 419 25962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.56 14.52
26562 476.6 -0.1 424 26564 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
27160 476.8 - 429 27162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
27760 477.2 -0.1 434 27762 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28360 477.5 - 439 28362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
28961 478.0 -0.1 444 28962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29560 478.7 -0.1 449 29562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
30160 479.8 -0.2 454 30162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
30760 480.8 -0.2 459 30762 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
31361 480.6 0.1 464 31362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
31960 479.5 0.2 469 31962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
32561 478.6 0.1 474 32562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33160 478.0 0.1 479 33162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33761 477.5 0.1 484 33762 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
34360 477.8 -0.1 489 34362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34961 478.1 -0.1 494 34962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
35560 478.6 -0.1 499 35562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36161 479.1 -0.1 504 36162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36760 479.0 - 509 36762 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37361 478.6 0.1 514 37362 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37960 478.7 - 519 37962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38561 478.8 - 524 38562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
39160 478.6 - 529 39162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
39761 478.3 0.1 534 39762 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.31 14.34 14.33
40360 477.9 0.1 539 40362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
40962 477.5 0.1 544 40964 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
41560 477.9 -0.1 549 41562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.98 14.96
42161 478.9 -0.2 554 42162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42760 479.6 -0.1 559 42762 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
43361 480.3 -0.1 564 43362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
43960 480.2 - 569 43962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
44561 478.9 0.2 574 44562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
45160 477.7 0.2 579 45162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
45761 476.4 0.2 584 45762 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
46360 475.0 0.2 589 46362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
46961 474.3 0.1 594 46962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47560 474.3 - 599 47562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48161 475.3 -0.2 604 48162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
48760 476.6 -0.2 609 48762 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49360 477.7 -0.2 614 49362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49960 477.7 - 619 49962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50561 476.9 0.2 624 50562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51160 475.7 0.2 629 51162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
51761 475.6 - 634 51762 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
52360 476.4 -0.1 639 52362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52960 475.5 0.2 644 52962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53560 473.3 0.4 649 53562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.57
54161 472.4 0.1 654 54162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
54760 472.4 - 659 54762 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.50
55362 472.7 -0.1 664 55364 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
55960 472.6 - 669 55962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
56560 472.6 - 674 56562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.68
57160 473.6 -0.2 679 57162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
57761 475.0 -0.2 684 57762 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
58360 476.2 -0.2 689 58362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
58961 476.7 -0.1 694 58962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
59560 476.5 - 699 59562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
60161 476.9 -0.1 704 60162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
60760 477.5 -0.1 709 60762 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61360 477.8 - 714 61362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61961 477.3 0.1 719 61962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.07
62561 476.9 - 724 62562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63160 477.1 - 729 63162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63761 476.9 - 734 63762 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64360 476.7 - 739 64362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64961 476.4 - 744 64962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
65560 476.7 - 749 65562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66160 477.4 -0.1 754 66162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
66760 478.4 -0.2 759 66762 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67360 479.1 -0.1 764 67362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67960 479.4 -0.1 769 67962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
68560 479.9 -0.1 774 68562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
69160 479.6 0.1 779 69162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
69762 478.8 0.1 784 69764 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
70360 478.6 - 789 70362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
70960 479.0 -0.1 794 70962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
71560 479.1 - 799 71562 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
72161 479.0 - 804 72162 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
72760 478.7 0.1 809 72762 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
73360 478.2 0.1 814 73362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
73960 477.3 0.2 819 73962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
74561 476.2 0.2 824 74562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
75160 475.6 0.1 829 75162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75761 476.2 -0.1 834 75762 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76360 478.1 -0.3 839 76362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
76961 479.9 -0.3 844 76962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.07
77560 480.4 -0.1 849 77562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78161 479.8 0.1 854 78162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78760 479.1 0.1 859 78762 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79361 477.7 0.2 864 79362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79960 475.9 0.3 869 79962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80561 475.3 0.1 874 80562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81160 476.7 -0.3 879 81162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81761 478.7 -0.3 884 81762 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
82360 479.8 -0.2 889 82362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
82961 479.9 - 894 82962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.23 14.28 14.28
83560 478.9 0.2 899 83562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.44
84162 478.0 0.2 904 84164 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
84760 477.0 0.2 909 84762 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
85361 476.5 0.1 914 85362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
85960 476.0 0.1 919 85962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
86561 476.1 - 924 86562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
87160 477.1 -0.2 929 87162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
87761 478.0 -0.1 934 87762 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
88361 478.2 - 939 88362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
88960 477.8 0.1 944 88962 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
89560 477.5 - 949 89562 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
90161 477.1 0.1 954 90162 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
90760 476.6 0.1 959 90762 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91361 476.7 - 964 91362 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91598 end loiter: LOITER_COMPLETE
91598 begin climb
91600 476.7 - 966 91710 roll 0.78 1.02 0.133 2962 299.0 2.72 0.106 3441 515.4 97.3 99.65 1.726 2424 -3.9 0.216 - - - - - - 13.63 13.82 12.69
91935 451.6 9.5 1032 91940 done 0.78 - - 2962 - 2.40 0.073 2121 -550.0 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.25
92325 418.7 8.4 1050 92331 roll 0.80 - - 2961 - 2.50 0.103 3447 530.4 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.58 13.94 14.61
92410 410.7 9.4 1067 92418 done 0.80 - - 2962 - 2.47 0.073 2112 -540.5 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.11 14.02 14.17
92776 381.0 7.9 1080 92781 roll 0.82 - - 2962 - 2.53 0.103 3453 530.0 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.62
92850 374.4 8.8 1095 92857 done 0.82 - - 2962 - 2.47 0.073 2111 -543.3 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.08 14.01 14.28
93227 346.6 7.4 1110 93228 done 0.86 - - 2962 - - - 2111 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
93587 320.5 7.3 1122 93588 done 0.90 0.15 0.121 3017 366.7 - - 2111 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.26 14.38 14.35
93947 290.1 8.0 1134 93949 done 0.93 - - 3017 - - - 2111 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
94307 267.4 5.9 1146 94363 roll 1.00 - - 3016 - 2.53 0.104 3444 526.9 150.9 48.65 1.512 2206 -4.3 0.152 - - - - - - 14.60 14.13 13.12
94427 258.5 8.9 1170 94433 done 1.00 - - 3018 - 2.42 0.073 2116 -548.8 150.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.28
94818 230.9 6.9 1188 94860 roll 1.04 - - 3018 - 2.70 0.118 713 -519.6 188.2 33.83 1.460 2055 -4.3 0.137 - - - - - - 14.55 14.09 13.14
95054 213.8 6.6 1235 95097 done 1.10 0.17 0.119 3087 405.9 2.42 0.084 2040 548.3 229.6 37.65 1.428 1888 -4.4 0.132 - - - - - - 14.16 14.03 13.07
95482 170.1 10.7 1260 95483 done 1.10 - - 3087 - - - 2040 - 229.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
95842 133.1 10.0 1272 95847 roll 1.10 - - 3088 - 2.55 0.113 707 -522.7 229.6 - - 1878 - - - - - - - - 14.58 13.96 14.61
95912 126.2 9.9 1286 95917 done 1.10 - - 3089 - 2.42 0.084 2034 548.3 229.6 - - 1878 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.29
96303 90.9 9.0 1302 96304 done 1.10 - - 3088 - - - 2034 - 229.6 - - 1877 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
96652 61.9 7.1 1314 96723 roll 1.14 - - 3089 - 2.65 0.106 3440 530.6 262.8 65.03 1.243 1752 -1.9 0.019 - - - - - - 14.49 13.77 13.16
96783 51.7 9.1 1340 96788 done 1.14 - - 3088 - 2.42 0.075 2120 -545.5 262.8 - - 1751 - - - - - - - - 14.10 13.97 14.14
97163 34.4 1.9 1356 97405 done 1.29 0.15 0.129 3149 406.7 - - 2120 - 378.0 234.30 1.184 1283 -2.0 0.012 - - - - - - 14.04 13.58 12.84
97632 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97632 begin subsurface finish
97636 9.8 6.8 1389 97664 roll 0.31 1.25 0.202 2819 -264.0 2.72 0.132 707 -519.5 240.2 -19.58 0.008 1847 -28.8 7.037 - - - - - - 13.69 12.30 13.85
97664 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97664 begin surface