NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.47 of 350.00 AH used of 24V (72.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 76 VBD -0.65 - - 241 - - - 2264 - -146.0 -66.03 0.003 3698 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
78 4.6 -13.3 12 103 roll -0.65 11.55 0.416 2541 199.1 2.53 0.069 839 -563.2 -146.0 -3.25 0.034 3905 -63.7 1.616 - - - - - - 14.17 13.32 14.42
191 31.6 -17.5 33 198 done -0.65 - - 2540 - 2.38 0.047 2212 576.9 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.68
505 87.5 -14.3 74 509 roll -0.65 - - 2541 - 2.25 0.067 3606 619.6 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.98 14.58 15.00
566 95.3 -11.7 86 572 done -0.65 - - 2540 - 2.15 0.037 2225 -642.3 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
871 124.1 -9.7 117 872 done -0.65 - - 2540 - - - 2221 - -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
1172 151.8 -10.5 147 1181 roll -0.65 - - 2541 - 2.28 0.068 3609 608.8 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.07
1246 160.6 -11.6 162 1253 done -0.65 - - 2540 - 2.20 0.036 2177 -650.9 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
1553 194.8 -11.0 193 1561 roll -0.65 - - 2541 - 2.30 0.045 815 -592.2 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.08 14.68 15.11
1566 196.5 -10.9 196 1574 done -0.65 - - 2540 - 2.38 0.047 2197 580.7 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
1873 222.2 -7.3 227 1878 roll -0.65 - - 2540 - 2.30 0.072 3610 614.3 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
1902 224.5 -7.7 233 1910 done -0.65 - - 2540 - 2.22 0.036 2192 -638.7 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.75
2210 249.7 -10.1 264 2218 roll -0.65 - - 2541 - 2.33 0.046 818 -589.7 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
2229 252.0 -10.7 268 2234 done -0.65 - - 2540 - 2.38 0.046 2203 581.9 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.83
2541 285.4 -10.3 280 2546 roll -0.65 - - 2541 - 2.38 0.046 815 -583.2 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.13
2603 291.7 -10.2 292 2607 done -0.65 - - 2540 - 2.38 0.047 2201 582.4 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
2929 322.6 -9.5 307 2935 roll -0.65 - - 2540 - 2.30 0.072 3606 610.9 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
2968 326.5 -9.8 315 2972 done -0.65 - - 2541 - 2.17 0.037 2197 -649.3 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
3284 353.4 -8.0 328 3290 roll -0.65 - - 2541 - 2.35 0.046 807 -591.5 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.13 14.70 15.15
3317 356.2 -8.1 335 3321 done -0.65 - - 2540 - 2.40 0.047 2198 579.6 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
3639 381.4 -8.0 349 3645 roll -0.65 - - 2540 - 2.33 0.074 3614 607.7 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.13 14.63 15.14
3672 384.5 -9.0 356 3676 done -0.65 - - 2540 - 2.20 0.037 2188 -648.2 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.86
3999 414.8 -9.5 371 4000 done -0.65 - - 2540 - - - 2182 - -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
4299 441.2 -8.6 381 4305 roll -0.65 - - 2542 - 2.40 0.076 3616 597.5 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.15
4329 443.7 -8.9 387 4333 done -0.65 - - 2541 - 2.20 0.038 2201 -643.2 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4660 472.7 -8.9 403 4666 roll -0.65 - - 2540 - 2.38 0.048 805 -586.6 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.15
4720 478.3 -9.2 415 4727 done -0.65 - - 2540 - 2.42 0.048 2211 581.0 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.82
5050 508.3 -9.3 431 5051 done -0.65 - - 2540 - - - 2210 - -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
5351 537.2 -9.6 441 5352 done -0.65 - - 2541 - - - 2210 - -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
5650 564.3 -8.7 451 5656 roll -0.65 - - 2540 - 2.35 0.046 809 -596.2 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.16
5668 566.0 -8.8 455 5673 done -0.65 - - 2541 - 2.42 0.050 2202 575.6 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
5975 591.0 -7.9 466 5981 roll -0.65 - - 2540 - 2.35 0.077 3613 600.4 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.14 14.58 15.15
6029 595.2 -7.8 477 6035 done -0.65 - - 2540 - 2.22 0.040 2192 -640.1 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
6335 617.6 -7.2 488 6341 roll -0.65 - - 2541 - 2.40 0.076 3610 590.8 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.14 14.57 15.15
6378 621.0 -7.7 497 6382 done -0.65 - - 2541 - 2.22 0.041 2200 -635.1 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
6695 646.9 -8.7 510 6702 roll -0.65 - - 2541 - 2.40 0.076 3615 589.6 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.13 14.57 15.14
6718 649.2 -8.9 515 6725 done -0.65 - - 2541 - 2.25 0.040 2178 -638.7 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
7026 676.4 -8.9 526 7032 roll -0.65 - - 2540 - 2.33 0.049 814 -585.4 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.12 14.60 15.14
7039 677.7 -8.9 529 7043 done -0.65 - - 2541 - 2.42 0.053 2203 574.0 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
7350 702.9 -7.8 541 7356 roll -0.65 - - 2540 - 2.35 0.080 3606 597.0 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.13 14.55 15.15
7410 707.6 -7.9 553 7414 done -0.65 - - 2540 - 2.20 0.041 2210 -634.5 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
7737 732.3 -7.7 568 7741 roll -0.65 - - 2540 - 2.40 0.080 3616 585.8 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.14
7781 735.9 -8.1 577 7785 done -0.65 - - 2540 - 2.25 0.041 2189 -634.2 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
8099 761.0 -8.0 590 8102 roll -0.65 - - 2541 - 2.45 0.078 3615 582.0 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.14
8168 766.8 -8.2 604 8172 done -0.65 - - 2540 - 2.25 0.038 2184 -636.0 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
8485 792.8 -8.4 617 8491 roll -0.65 - - 2540 - 2.42 0.077 3605 587.2 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.14
8560 799.4 -8.9 632 8566 done -0.65 - - 2540 - 2.22 0.041 2193 -636.0 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
8875 826.3 -8.5 645 8881 roll -0.65 - - 2541 - 2.42 0.078 3616 588.0 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.12 14.53 15.14
8935 831.4 -8.4 657 8941 done -0.65 - - 2541 - 2.25 0.040 2194 -632.0 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
9265 858.1 -8.0 673 9272 roll -0.65 - - 2540 - 2.42 0.081 3607 583.9 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.13
9318 862.5 -8.5 684 9325 done -0.65 - - 2541 - 2.25 0.042 2192 -628.9 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
9625 886.7 -8.0 695 9631 roll -0.65 - - 2541 - 2.42 0.082 3604 583.5 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.13
9694 892.5 -8.2 709 9698 done -0.65 - - 2541 - 2.22 0.042 2204 -630.6 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
10011 918.6 -8.4 722 10017 roll -0.65 - - 2541 - 2.42 0.079 3616 583.5 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.13
10059 922.9 -8.7 732 10063 done -0.65 - - 2541 - 2.25 0.041 2197 -630.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
10366 949.6 -8.8 743 10372 roll -0.65 - - 2540 - 2.42 0.081 3603 581.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
10439 956.5 -9.3 758 10443 done -0.65 - - 2540 - 2.25 0.043 2193 -626.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
10751 984.2 -8.8 770 10758 roll -0.65 - - 2540 - 2.45 0.083 3608 577.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.10 14.49 15.12
10781 986.8 -9.4 776 10787 done -0.65 - - 2541 - 2.25 0.045 2193 -628.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
10839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10839 begin apogee
10845 991.9 -8.5 783 10985 done -0.15 0.60 0.210 2709 280.0 - - 2406 - - 136.93 1.939 3345 -3.9 0.371 - - - - - - 14.38 14.05 13.25
10986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10986 begin climb
10988 998.8 - 787 11146 roll 0.65 0.82 0.137 2962 308.5 2.30 0.081 3687 557.0 146.0 148.05 1.936 2742 -4.1 0.394 - - - - - - 14.04 13.88 13.08
11175 994.1 7.7 829 11181 done 0.66 - - 2970 - 2.10 0.043 2415 -605.7 146.0 - - 2737 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.17
11504 971.7 6.7 845 11510 roll 0.70 - - 2975 - 2.53 0.057 1004 -557.7 146.0 - - 2731 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.83
11583 966.6 6.6 861 11587 done 0.73 - - 2975 - 2.50 0.054 2398 557.6 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.63
11889 946.8 6.5 872 11896 roll 0.77 0.10 0.172 3015 400.0 2.50 0.053 999 -559.6 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.65
11932 943.6 7.7 881 11937 done 0.79 - - 3015 - 2.53 0.055 2409 557.3 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
12244 918.9 8.2 893 12250 roll 0.79 - - 3023 - 2.53 0.054 1001 -556.5 146.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.01
12292 914.6 8.9 903 12296 done 0.79 - - 3022 - 2.53 0.055 2406 555.3 146.0 - - 2726 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
12599 886.8 9.2 914 12606 roll 0.79 - - 3029 - 2.53 0.055 1003 -554.5 146.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.04
12642 882.5 9.6 923 12646 done 0.79 - - 3029 - 2.50 0.054 2400 558.8 146.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.74
12954 852.9 9.4 935 12960 roll 0.79 - - 3038 - 2.53 0.054 995 -555.3 146.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.06
13007 847.8 9.6 946 13014 done 0.79 - - 3038 - 2.53 0.054 2402 556.1 146.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
13314 820.4 8.7 957 13320 roll 0.79 - - 3047 - 2.53 0.054 997 -555.3 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
13362 816.2 8.6 967 13367 done 0.79 0.15 0.264 3015 -213.3 2.53 0.053 2408 557.7 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.23 14.58 14.57
13670 794.0 7.0 978 13676 roll 0.82 - - 3024 - 2.53 0.052 996 -558.1 146.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.06 14.52 15.08
13702 791.5 7.4 985 13706 done 0.84 - - 3024 - 2.53 0.053 2399 554.5 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
14025 768.1 7.5 999 14026 done 0.86 - - 3024 - - - 2399 - 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
14324 743.6 8.4 1009 14330 roll 0.86 - - 3033 - 2.53 0.053 998 -553.8 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.10
14362 740.1 8.8 1017 14366 done 0.86 - - 3033 - 2.53 0.053 2406 556.5 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
14679 711.5 9.2 1030 14686 roll 0.86 - - 3041 - 2.55 0.053 993 -554.1 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.09
14717 707.8 9.5 1038 14721 done 0.86 - - 3041 - 2.53 0.052 2399 555.7 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
15034 678.3 9.3 1051 15035 done 0.86 - - 3041 - - - 2398 - 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15334 650.4 9.2 1061 15341 roll 0.86 - - 3049 - 2.53 0.052 999 -553.0 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.08 14.56 15.11
15372 646.8 9.1 1069 15376 done 0.86 - - 3049 - 2.53 0.054 2403 554.9 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
15689 619.8 8.3 1082 15695 roll 0.86 - - 3056 - 2.53 0.052 996 -556.1 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
15758 614.3 7.6 1096 15762 done 0.87 - - 3055 - 2.53 0.051 2403 556.1 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
16075 590.9 7.0 1109 16076 done 0.90 - - 3056 - - - 2402 - 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16375 570.1 7.0 1119 16381 roll 0.93 - - 3059 - 2.53 0.052 1000 -554.2 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
16419 567.1 6.9 1128 16423 done 0.97 - - 3059 - 2.53 0.051 2408 556.5 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
16730 543.3 8.0 1140 16736 roll 0.97 - - 3069 - 2.55 0.052 993 -554.9 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
16755 541.3 7.6 1145 16761 done 0.98 - - 3069 - 2.53 0.052 2398 555.3 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
17060 515.3 8.6 1156 17066 roll 0.98 - - 3069 - 2.15 0.076 3702 606.5 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
17090 512.4 9.9 1162 17094 done 0.98 - - 3077 - 2.05 0.044 2392 -639.0 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.77
17423 482.9 9.0 1178 17424 done 0.98 - - 3077 - - - 2389 - 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17721 456.2 8.5 1188 17722 done 0.98 - - 3077 - - - 2389 - 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
18021 432.8 7.8 1198 18028 roll 1.00 - - 3083 - 2.47 0.055 1009 -558.7 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.11
18060 429.7 7.7 1206 18065 done 1.01 - - 3083 - 2.50 0.053 2402 557.2 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
18377 404.9 7.7 1219 18383 roll 1.03 - - 3086 - 2.50 0.053 1009 -557.2 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
18397 403.4 7.6 1223 18406 done 1.04 - - 3086 - 2.50 0.052 2404 558.0 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
18708 380.1 7.5 1235 18714 roll 1.06 - - 3094 - 2.50 0.050 1007 -558.8 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
18775 374.8 7.7 1249 18780 done 1.08 - - 3095 - 2.50 0.050 2404 558.8 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
19093 350.4 7.9 1262 19099 roll 1.09 - - 3095 - 2.12 0.074 3695 609.0 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
19122 347.7 9.3 1268 19126 done 1.09 - - 3098 - 2.03 0.041 2404 -636.0 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.77
19453 319.8 8.4 1284 19459 roll 1.09 - - 3098 - 2.17 0.073 3696 595.4 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
19527 312.8 9.5 1299 19531 done 1.09 - - 3104 - 2.05 0.040 2383 -640.5 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
19843 285.4 8.7 1312 19844 done 1.09 - - 3104 - - - 2380 - 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20143 258.6 9.0 1322 20149 roll 1.09 - - 3112 - 2.45 0.050 1001 -562.9 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
20307 245.1 7.3 1355 20314 done 1.11 - - 3112 - 2.50 0.050 2401 560.0 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
20614 223.7 7.4 1386 20623 roll 1.13 - - 3112 - 2.12 0.072 3695 610.4 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
20668 218.7 9.1 1397 20675 done 1.13 - - 3121 - 2.03 0.039 2395 -640.4 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.76
20975 194.7 7.0 1428 20984 roll 1.16 - - 3126 - 2.45 0.052 1007 -566.5 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.09
21147 184.0 7.0 1462 21156 done 1.19 - - 3126 - 2.50 0.050 2408 560.4 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
21457 160.5 7.4 1494 21466 roll 1.21 - - 3126 - 2.12 0.072 3704 611.3 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.08
21482 158.6 7.7 1499 21489 done 1.23 - - 3134 - 2.05 0.041 2390 -641.0 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
21788 136.9 6.7 1530 21792 roll 1.26 - - 3140 - 2.45 0.052 1009 -563.7 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.06 14.53 15.08
21843 132.8 7.1 1541 21850 done 1.29 0.12 0.168 3180 333.3 2.50 0.050 2409 560.0 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.47 14.56 14.64
22149 109.7 6.0 1572 22213 roll 1.37 - - 3180 - 2.10 0.069 3699 614.3 208.8 58.33 0.985 2488 -4.0 0.084 - - - - - - 15.06 14.42 13.98
22356 90.2 12.6 1613 22360 done 1.37 - - 3189 - 2.05 0.038 2390 -638.5 208.8 - - 2481 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.62
22661 80.0 3.2 1644 22787 roll 1.53 0.17 0.142 3251 364.7 2.20 0.064 3701 595.9 342.1 117.20 0.916 1944 -4.6 0.075 - - - - - - 14.40 14.19 13.81
22933 50.8 11.5 1698 22941 done 1.53 - - 3261 - 2.08 0.038 2399 -626.0 342.1 - - 1941 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.53
23240 16.8 11.7 1758 23246 roll 1.53 - - 3271 - 2.47 0.049 992 -569.6 342.1 - - 1940 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.88
23309 8.8 11.1 1771 23315 done 1.53 - - 3272 - 2.50 0.044 2408 566.4 342.1 - - 1939 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
23361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23361 begin surface coast
23382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23382 begin surface
SM 0.86 - - - - -7.82 9.10 0.095 243 26.7 0.35 0.053 2150 3200.0 400.08 23.12 0.076 1714 74.1 -0.086 - - - - - -