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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 87.07 of 150.00 AH used of 24V (41.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.09 of 100.00 AH used of 10V (22.91% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth -0.09 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 497.99, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 31 | done | -1.80 | 6.18 | 0.024 | 1764 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | -6.62 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.26 | 26.27 |
| 38 | -0.1 | 0.1 | 2 | 47 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.15 | 0.047 | 2378 | 374.8 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.04 | 26.51 |
| 283 | 36.1 | -13.7 | 37 | 291 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.05 | 0.031 | 1958 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.24 | 26.29 |
| 332 | 42.5 | -13.4 | 43 | 340 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 381 | 49.4 | -14.4 | 49 | 389 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 417 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | 55.5 | -13.9 | 54 | 474 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.053 | 2186 | 94.4 | - | - | 2148 | - | - | 28.90 | 1.262 | 2484 | -20.1 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.67 | 23.79 |
| 475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | 59.8 | - | 59 | 526 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2902 | 96.1 | - | - | 2148 | - | 487.5 | 28.35 | 1.238 | 1919 | -19.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.97 | 23.44 |
| 569 | 53.1 | 12.8 | 69 | 577 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.80 | 25.79 |
| 619 | 46.3 | 13.4 | 75 | 628 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.01 | 26.01 |
| 669 | 39.5 | 12.9 | 81 | 678 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
| 720 | 32.6 | 13.5 | 87 | 729 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.046 | 1706 | -377.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.78 | 26.27 |
| 828 | 19.0 | 10.8 | 102 | 838 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2127 | 412.7 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.08 |
| 879 | 13.6 | 10.6 | 108 | 887 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 498.0 | 1.30 | 0.003 | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.42 | 26.44 |
| 927 | 7.7 | 12.9 | 114 | 936 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 498.0 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
| 963 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -6.55 | 27.23 | 0.020 | 238 | 8.7 | 0.45 | 0.032 | 1931 | 4277.8 | 497.99 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||