• Previous call tries 2 | • 87.05 of 150.00 AH used of 24V (41.97% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.06 of 100.00 AH used of 10V (22.94% remains) | |
• Surface angle -1.9 deg, depth -0.08 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 30 | done | -1.80 | 6.15 | 0.026 | 1765 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | -6.57 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.27 | 26.16 |
37 | - | -1.2 | 3 | 44 | roll | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.15 | 0.043 | 2378 | 375.7 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.98 | 26.43 |
282 | 35.9 | -13.1 | 42 | 289 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.08 | 0.031 | 1945 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.26 |
325 | 41.6 | -13.0 | 48 | 331 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
366 | 47.5 | -14.4 | 54 | 372 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
408 | 53.3 | -14.5 | 60 | 414 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
434 | 55.7 | -14.0 | 62 | 470 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.053 | 2187 | 94.4 | - | - | 2145 | - | - | 28.77 | 1.262 | 2483 | -20.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.13 | 23.80 |
471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | 59.4 | - | 68 | 520 | roll | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2904 | 97.2 | 1.12 | 0.044 | 1712 | -386.6 | 487.5 | 28.35 | 1.235 | 1915 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.54 | 23.43 |
585 | 49.8 | 13.1 | 84 | 592 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.05 | 0.030 | 2134 | 401.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.54 | 25.60 |
628 | 43.4 | 12.9 | 90 | 634 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.04 |
670 | 37.8 | 13.0 | 96 | 676 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.16 | 26.15 |
712 | 32.2 | 13.0 | 102 | 719 | roll | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.047 | 1711 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.75 | 26.25 |
809 | 21.0 | 10.3 | 117 | 816 | done | 1.85 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.029 | 2124 | 413.0 | 521.5 | 3.40 | 0.392 | 1874 | -10.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.02 | 23.79 |
853 | 16.4 | 11.0 | 123 | 858 | done | 1.85 | - | - | 2904 | - | - | - | 2124 | - | 521.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
894 | 11.5 | 11.7 | 129 | 900 | done | 1.85 | - | - | 2904 | - | - | - | 2124 | - | 521.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
936 | 7.0 | 10.7 | 135 | 945 | roll | 1.87 | 0.10 | 0.078 | 2925 | 210.0 | 1.08 | 0.046 | 1714 | -379.6 | 529.4 | 2.20 | 0.091 | 1865 | -3.6 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.08 | 23.82 |
974 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
974 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
991 | 1.6 | 12.8 | 141 | 1005 | done | 0.12 | 5.47 | 0.021 | 2376 | -100.4 | - | - | 2135 | - | 76.8 | -5.12 | - | 2400 | -104.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.38 | 26.25 |
1006 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1006 | begin surface |