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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 86.97 of 150.00 AH used of 24V (42.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.00 of 100.00 AH used of 10V (23.00% remains) | |
| • Surface angle -2.3 deg, depth -0.10 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.05 | 0.021 | 1764 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | -2.38 | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.31 |
| 30 | - | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.25 | 1.216 | 2379 | 350.4 | -487.5 | -3.75 | - | 3056 | -110.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.76 | 26.58 |
| 304 | 38.9 | -12.9 | 40 | 313 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.05 | 0.031 | 1957 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.29 |
| 355 | 45.7 | -13.9 | 46 | 364 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
| 406 | 52.7 | -13.9 | 52 | 414 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 437 | 56.2 | -14.1 | 54 | 473 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.054 | 2186 | 93.8 | - | - | 2147 | - | - | 28.90 | 1.284 | 2484 | -20.2 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.12 | 23.77 |
| 474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | 60.3 | - | 58 | 525 | done | 1.80 | 7.45 | 0.030 | 2902 | 96.1 | - | - | 2146 | - | 487.5 | 28.50 | 1.250 | 1915 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.40 |
| 567 | 53.4 | 13.0 | 68 | 576 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2147 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.77 | 25.77 |
| 617 | 46.7 | 13.6 | 74 | 626 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2147 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 25.99 |
| 668 | 39.7 | 13.6 | 80 | 677 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2147 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.14 |
| 718 | 33.0 | 12.6 | 86 | 728 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.046 | 1714 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.74 | 26.25 |
| 820 | 20.1 | 11.1 | 100 | 830 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.030 | 2124 | 410.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.07 |
| 870 | 14.5 | 11.1 | 106 | 879 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
| 919 | 8.9 | 11.5 | 112 | 928 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
| 968 | 3.1 | 11.8 | 118 | 977 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 985 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | 0.4 | 11.7 | 120 | 1019 | roll | 0.11 | 5.28 | 0.024 | 2374 | -100.0 | 1.17 | 1.209 | 1718 | -347.0 | 76.4 | -4.82 | - | 2400 | -103.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 23.67 | 26.27 |
| 1020 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||