• Previous call tries 2 | • 86.94 of 150.00 AH used of 24V (42.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.97 of 100.00 AH used of 10V (23.03% remains) | |
• Surface angle -40.8 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.090 | 710 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
27 | 0.6 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 11.25 | 0.052 | 1756 | 93.0 | 1.25 | 1.204 | 2369 | 334.4 | -487.5 | -11.50 | - | 3053 | -100.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 23.53 | 26.06 |
295 | 35.8 | -13.5 | 44 | 302 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.05 | 0.030 | 1946 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.19 |
338 | 41.8 | -14.7 | 50 | 344 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
380 | 48.1 | -14.8 | 56 | 386 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
422 | 54.1 | -15.1 | 62 | 427 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
432 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
447 | 56.6 | -14.4 | 64 | 483 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 93.3 | - | - | 2145 | - | - | 28.83 | 1.277 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.05 | 23.69 |
484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | 60.6 | - | 70 | 532 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2901 | 96.1 | - | - | 2145 | - | 487.5 | 28.50 | 1.254 | 1915 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.86 | 23.34 |
568 | 54.8 | 12.8 | 82 | 574 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.69 |
610 | 49.0 | 13.6 | 88 | 617 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.045 | 1717 | -372.2 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.45 | 25.91 |
695 | 37.5 | 13.6 | 101 | 701 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2124 | 407.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.81 | 25.86 |
737 | 31.6 | 13.6 | 107 | 743 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
779 | 25.8 | 13.7 | 113 | 785 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.33 | 26.32 |
821 | 21.2 | 10.7 | 119 | 827 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 494.6 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
863 | 16.5 | 11.1 | 125 | 869 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 494.6 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
905 | 11.6 | 12.1 | 131 | 911 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 494.6 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
947 | 6.8 | 11.6 | 137 | 952 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 494.6 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
982 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
982 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
997 | 1.9 | 12.0 | 143 | 1011 | done | 0.11 | 5.20 | 0.018 | 2370 | -102.1 | - | - | 2125 | - | 76.0 | -4.62 | - | 2400 | -107.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.37 | 26.29 |
1012 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1012 | begin surface |