• Previous call tries 1 | • 86.88 of 150.00 AH used of 24V (42.08% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.93 of 100.00 AH used of 10V (23.07% remains) | |
• Surface angle -4.3 deg, depth -0.06 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 30 | done | -1.80 | 6.12 | 0.022 | 1759 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | -6.60 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.27 | 26.22 |
38 | -0.1 | - | 3 | 44 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.08 | 0.059 | 1526 | -385.2 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.88 | 26.43 |
258 | 33.4 | -14.2 | 38 | 265 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.00 | 0.027 | 1954 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.30 |
301 | 39.1 | -13.7 | 44 | 307 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
343 | 44.9 | -13.7 | 50 | 349 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
385 | 50.8 | -14.3 | 56 | 390 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
422 | 55.0 | -14.0 | 60 | 458 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.053 | 2186 | 94.3 | - | - | 2136 | - | - | 28.70 | 1.255 | 2484 | -20.3 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.13 | 23.80 |
459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
466 | 58.7 | - | 66 | 508 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2900 | 96.5 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.33 | 1.226 | 1915 | -20.1 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.43 |
544 | 51.6 | 14.1 | 78 | 550 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.044 | 1712 | -369.6 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.31 | 25.72 |
664 | 34.6 | 14.3 | 97 | 671 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.030 | 2129 | 408.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.81 | 25.86 |
707 | 28.6 | 13.8 | 103 | 713 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
749 | 23.3 | 12.2 | 109 | 755 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
791 | 18.7 | 11.4 | 115 | 796 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
832 | 13.8 | 11.7 | 121 | 838 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
874 | 8.9 | 11.5 | 127 | 880 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
916 | 4.0 | 11.4 | 133 | 922 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.51 | 26.49 |
926 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
927 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
942 | 2.0 | 11.4 | 135 | 956 | roll | 0.11 | 5.22 | 0.021 | 2372 | -101.1 | 1.23 | 1.210 | 1710 | -340.7 | 75.6 | -4.72 | - | 2401 | -105.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 23.68 | 26.27 |
957 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
957 | begin surface |