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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.86 of 150.00 AH used of 24V (42.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.92 of 100.00 AH used of 10V (23.08% remains) | |
| • Surface angle -36.7 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.52 | 0.103 | 945 | - | - | - | 1972 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
| 30 | 0.6 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 8.57 | 0.044 | 1752 | 94.2 | 1.12 | 1.203 | 2356 | 342.9 | -487.5 | -11.57 | - | 3057 | -99.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 23.53 | 25.86 |
| 319 | 36.8 | -13.6 | 42 | 328 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.030 | 1949 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.25 |
| 370 | 43.6 | -13.8 | 48 | 378 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
| 420 | 50.9 | -14.9 | 54 | 429 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.64 | 26.63 |
| 443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | 55.4 | -14.6 | 57 | 501 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2185 | 93.7 | - | - | 2131 | - | - | 29.10 | 1.274 | 2484 | -20.0 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.91 | 23.70 |
| 502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 509 | 60.0 | - | 62 | 553 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2901 | 96.1 | - | - | 2131 | - | 487.5 | 28.67 | 1.248 | 1915 | -19.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.91 | 23.38 |
| 595 | 53.7 | 12.7 | 72 | 603 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.75 | 25.76 |
| 645 | 46.7 | 13.5 | 78 | 654 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.045 | 1703 | -372.2 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.52 | 25.98 |
| 785 | 27.6 | 12.9 | 98 | 795 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.029 | 2134 | 410.5 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.94 | 26.01 |
| 836 | 22.5 | 9.6 | 104 | 846 | done | 1.92 | 0.30 | 0.037 | 2941 | 133.3 | - | - | 2134 | - | 563.1 | 5.55 | 0.606 | 1827 | -14.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.10 | 23.96 |
| 888 | 16.3 | 12.9 | 110 | 897 | done | 1.92 | - | - | 2941 | - | - | - | 2134 | - | 563.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
| 938 | 9.7 | 13.1 | 116 | 947 | done | 1.92 | - | - | 2941 | - | - | - | 2134 | - | 563.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
| 989 | 3.1 | 13.0 | 122 | 997 | done | 1.92 | - | - | 2941 | - | - | - | 2134 | - | 563.1 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
| 1004 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | 0.1 | 12.9 | 124 | 1038 | done | 0.11 | 5.68 | 0.023 | 2375 | -99.6 | - | - | 2134 | - | 75.5 | -5.65 | - | 2402 | -102.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.48 | 26.22 |
| 1039 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||