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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.93 of 134.30 AH used of 24V (80.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.55 of 102.90 AH used of 10V (89.75% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 320.11, SM_CC=320) | • surface range 19.5 m at 19.5 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 178 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | -92.60 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.7 | -8.8 | 16 | 134 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.218 | 2521 | 263.9 | 2.35 | 0.046 | 1369 | -608.1 | -219.0 | -7.38 | - | 3856 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 30.1 | -16.6 | 34 | 226 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.044 | 2769 | 608.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 55.7 | -17.8 | 59 | 368 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 81.1 | -18.0 | 84 | 509 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 106.6 | -18.3 | 106 | 643 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 130.2 | -18.9 | 118 | 771 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 154.0 | -18.2 | 130 | 899 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 177.8 | -19.0 | 142 | 1026 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 202.7 | -19.8 | 154 | 1153 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 226.5 | -19.4 | 166 | 1283 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.60 | 0.052 | 3763 | 620.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 236.2 | -21.4 | 170 | 1329 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.52 | 0.031 | 2785 | -643.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 262.8 | -17.7 | 183 | 1469 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 1.60 | 0.055 | 3761 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1610 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1616 | 262.9 | - | 196 | 1795 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.077 | 2750 | 373.5 | - | - | 2699 | - | - | 171.10 | 0.890 | 2959 | -5.3 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1795 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1797 | 262.8 | - | 212 | 1989 | done | 0.84 | 0.90 | 0.069 | 3067 | 352.2 | - | - | 2699 | - | 219.0 | 186.48 | 0.835 | 2067 | -4.8 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 233.5 | 11.7 | 248 | 2229 | done | 0.89 | - | - | 3067 | - | - | - | 2699 | - | 258.0 | 35.20 | 0.814 | 1908 | -4.5 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 213.9 | 11.9 | 264 | 2395 | done | 0.93 | - | - | 3067 | - | - | - | 2699 | - | 293.2 | 32.70 | 0.809 | 1764 | -4.4 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 192.7 | 13.3 | 280 | 2524 | done | 0.93 | - | - | 3067 | - | - | - | 2699 | - | 295.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 176.5 | 12.5 | 292 | 2673 | done | 0.96 | 0.12 | 0.083 | 3122 | 458.3 | - | - | 2699 | - | 315.9 | 20.80 | 0.798 | 1672 | -4.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 152.2 | 17.4 | 306 | 2801 | roll | 0.96 | - | - | 3123 | - | 1.75 | 0.048 | 3762 | 607.4 | 315.9 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 144.9 | 19.0 | 309 | 2842 | done | 0.96 | - | - | 3131 | - | 1.70 | 0.031 | 2705 | -621.8 | 315.9 | - | - | 1671 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 121.0 | 17.3 | 322 | 2970 | done | 0.96 | - | - | 3131 | - | - | - | 2704 | - | 315.9 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 98.5 | 18.3 | 334 | 3104 | roll | 0.96 | - | - | 3131 | - | 1.77 | 0.049 | 3783 | 609.6 | 315.9 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 92.6 | 19.6 | 339 | 3136 | done | 0.96 | 0.05 | 0.124 | 3111 | -400.0 | 1.70 | 0.033 | 2721 | -624.7 | 315.9 | - | - | 1669 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 69.1 | 16.4 | 364 | 3277 | done | 0.96 | - | - | 3111 | - | - | - | 2720 | - | 315.9 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 46.2 | 15.4 | 389 | 3417 | done | 0.96 | - | - | 3111 | - | - | - | 2721 | - | 315.9 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 24.1 | 15.2 | 414 | 3560 | done | 0.96 | - | - | 3111 | - | - | - | 2721 | - | 315.9 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3686 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3703 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3703 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 178 | - | - | - | 2797 | - | 320.11 | 1.08 | 0.115 | 1655 | -12.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||