Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.10 of 91.80 AH used of 24V (46.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.93 of 61.20 AH used of 10V (64.17% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 67.3 m at 521.2 m, depth 588 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 79 VBD -1.22 - - 420 - - - 2147 - -146.6 -59.08 - 2782 - - - - - - - - - - -
83 2.8 -3.3 3 126 roll -1.22 11.10 0.154 2469 184.6 2.65 0.071 716 -540.0 -146.6 -22.05 - 3429 -29.3 - - - - - - - - - -
173 13.6 -12.8 7 179 done -1.13 0.12 0.104 2494 208.3 2.47 0.048 2110 564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
503 51.9 -12.1 23 507 roll -1.08 - - 2494 - 2.53 0.059 712 -552.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
567 59.6 -12.0 26 571 done -1.08 - - 2494 - 2.50 0.049 2115 561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
895 98.6 -11.8 42 899 roll -1.02 0.12 0.100 2521 225.0 2.53 0.058 716 -553.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
928 102.6 -10.3 43 934 done -1.02 - - 2521 - 2.47 0.049 2114 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1245 135.7 -10.6 59 1246 done -1.02 - - 2521 - - - 2114 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1559 169.0 -10.8 77 1564 roll -1.02 - - 2521 - 2.53 0.060 714 -553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1605 174.0 -10.2 80 1609 done -1.06 - - 2521 - 2.47 0.049 2109 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1932 210.5 -11.6 101 1937 roll -1.06 - - 2521 - 2.58 0.066 3534 552.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1966 215.0 -11.9 103 1971 done -1.06 - - 2521 - 2.58 0.051 2091 -559.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2285 250.8 -11.2 123 2286 done -1.06 - - 2521 - - - 2076 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2598 284.9 -10.7 143 2602 roll -1.06 - - 2521 - 2.67 0.067 3544 549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2648 290.4 -10.6 146 2652 done -1.06 - - 2521 - 2.58 0.053 2105 -557.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2969 323.2 -10.1 166 2970 done -1.06 - - 2521 - - - 2097 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3281 354.4 -9.8 186 3285 roll -1.06 - - 2521 - 2.65 0.068 3540 544.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3343 360.6 -9.8 190 3347 done -1.06 - - 2521 - 2.58 0.054 2101 -557.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3668 391.4 -9.2 211 3669 done -1.06 - - 2521 - - - 2090 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3980 420.2 -9.3 231 3985 roll -1.06 - - 2521 - 2.62 0.069 3531 550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4037 425.8 -9.7 234 4043 done -1.06 - - 2521 - 2.55 0.055 2111 -556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4356 457.7 -10.5 255 4357 done -1.06 - - 2521 - - - 2100 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4668 488.3 -8.9 275 4672 roll -1.06 - - 2520 - 2.65 0.071 3541 543.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4758 497.2 -10.3 280 4764 done -1.06 - - 2521 - 2.55 0.056 2122 -556.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5077 529.3 -10.2 301 5081 roll -1.06 - - 2521 - 2.50 0.065 721 -560.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5133 535.2 -10.4 304 5140 done -1.11 - - 2521 - 2.45 0.051 2103 564.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5453 566.7 -9.6 325 5457 roll -1.11 - - 2520 - 2.62 0.072 3539 548.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5553 577.6 -9.4 331 5557 done -1.11 - - 2521 - 2.58 0.058 2113 -552.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5572 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5572 begin apogee
5580 579.5 9.1 332 5713 done -0.33 0.70 0.071 2676 221.4 - - 1849 - - 129.80 1.182 2831 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
5714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5714 begin climb
5717 584.4 - 341 5861 roll 1.22 1.50 0.060 3005 219.3 2.67 0.065 3261 528.8 146.6 129.73 1.146 2233 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
5918 576.0 8.0 353 5922 done 1.17 - - 3006 - 2.60 0.061 1853 -541.5 147.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6237 553.3 6.5 373 6285 roll 1.18 - - 3005 - 2.70 0.067 3258 520.4 188.8 37.83 1.114 2061 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
6381 541.3 9.2 381 6387 done 1.18 - - 3006 - 2.58 0.062 1863 -540.7 188.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
6702 513.8 8.1 402 6706 roll 1.18 - - 3005 - 2.60 0.074 442 -546.5 188.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
6769 508.0 8.6 406 6774 done 1.10 - - 3006 - 2.55 0.055 1858 555.3 188.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7089 486.4 6.3 426 7137 roll 1.18 - - 3005 - 2.60 0.065 3253 536.5 234.8 40.58 1.120 1872 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
7183 479.7 7.9 431 7189 done 1.18 - - 3005 - 2.60 0.059 1841 -543.1 236.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
7504 456.1 7.5 452 7525 roll 1.20 - - 3006 - 2.67 0.063 3261 531.8 251.2 15.45 1.050 1806 -4.3 0.194 - - - - - - - - -
7566 450.9 8.7 456 7570 done 1.23 - - 3006 - 2.55 0.058 1862 -548.6 251.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
7892 423.1 8.4 477 7897 roll 1.23 - - 3006 - 2.58 0.063 3258 541.1 251.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
7921 420.4 9.2 479 7926 done 1.23 - - 3006 - 2.50 0.058 1874 -553.6 251.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
8245 393.3 8.4 500 8249 roll 1.23 - - 3006 - 2.53 0.062 3253 545.1 251.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
8275 390.9 8.8 502 8279 done 1.26 - - 3006 - 2.47 0.055 1878 -556.7 251.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
8599 362.8 8.6 523 8600 done 1.26 - - 3006 - - - 1878 - 251.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
8911 333.5 9.5 543 8916 roll 1.26 - - 3005 - 2.53 0.061 3258 545.5 251.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
8951 329.6 9.8 545 8958 done 1.30 - - 3006 - 2.47 0.054 1883 -556.7 251.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9271 299.4 9.6 566 9272 done 1.30 - - 3005 - - - 1883 - 251.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9584 269.3 9.4 586 9588 roll 1.30 - - 3006 - 2.50 0.061 3255 548.8 251.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9623 265.3 9.8 588 9629 done 1.34 0.15 0.053 3046 266.7 2.42 0.051 1899 -560.3 251.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9942 229.9 11.0 609 9944 done 1.28 0.12 0.097 3023 -191.7 - - 1899 - 251.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10254 201.0 8.6 629 10259 roll 1.28 - - 3023 - 2.47 0.059 3262 551.8 251.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10300 196.8 9.5 632 10304 done 1.28 - - 3023 - 2.40 0.050 1912 -562.5 251.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10630 168.6 8.5 653 10634 roll 1.28 - - 3023 - 2.45 0.059 3262 551.0 251.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10680 163.9 9.2 656 10684 done 1.28 - - 3023 - 2.40 0.049 1911 -562.9 251.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11003 136.4 8.6 674 11005 done 1.28 - - 3023 - - - 1911 - 251.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11313 109.3 8.7 689 11317 roll 1.28 - - 3023 - 2.45 0.058 3265 552.7 251.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11354 105.4 9.3 691 11358 done 1.28 - - 3023 - 2.38 0.048 1914 -567.6 251.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11687 75.8 8.8 707 11688 done 1.28 - - 3023 - - - 1914 - 251.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11997 48.1 9.0 722 12001 roll 1.28 - - 3023 - 2.42 0.058 3257 555.0 251.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12042 43.6 9.5 724 12046 done 1.31 - - 3023 - 2.35 0.046 1926 -566.4 251.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12364 16.8 7.7 740 12375 done 1.32 - - 3023 - - - 1926 - 260.0 9.12 0.718 1771 -4.1 0.010 - - - - - - - - -
12505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12505 begin surface coast
12527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12527 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.69 - - 421 - - - 2155 - 300.00 21.12 0.763 1608 -7.7 0.001 - - - - - -