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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.84 of 150.00 AH used of 24V (80.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.34 of 100.00 AH used of 10V (84.66% remains) | |
| • Surface angle -38.4 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 10.2 m at 51.5 m, depth 62 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.98 | - | - | 232 | - | - | - | 2167 | - | -586.5 | -12.25 | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.18 | 26.04 |
| 36 | 0.8 | - | 1 | 69 | roll | -1.98 | 19.15 | 0.415 | 1737 | 78.6 | 2.15 | 0.243 | 2921 | 350.7 | -586.5 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.53 | 25.60 |
| 155 | 29.5 | -15.2 | 10 | 170 | done | -1.98 | - | - | 1737 | - | 1.90 | 0.109 | 2176 | -392.1 | -586.5 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.80 | 25.85 |
| 234 | 41.2 | -15.0 | 16 | 249 | roll | -1.98 | - | - | 1737 | - | 2.00 | 0.169 | 1427 | -374.5 | -586.5 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.76 | 26.14 |
| 328 | 55.9 | -16.0 | 23 | 346 | done | -1.98 | - | - | 1737 | - | 1.83 | 0.127 | 2134 | 386.3 | -586.5 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.87 | 25.95 |
| 359 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 359 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 364 | 61.2 | -15.6 | 25 | 412 | roll | -0.56 | 5.15 | 0.231 | 2191 | 88.2 | - | - | 2065 | - | - | 34.30 | 4.591 | 2178 | -20.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.49 | 23.68 |
| 413 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 413 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 414 | 65.1 | - | 28 | 465 | done | 1.98 | 8.93 | 0.137 | 2993 | 89.8 | - | - | 2065 | - | 586.5 | 34.42 | 4.474 | 1491 | -20.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.35 | 23.32 |
| 528 | 54.5 | 14.0 | 36 | 543 | roll | 1.98 | - | - | 2994 | - | 2.03 | 0.194 | 1343 | -355.7 | 586.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.01 | 25.37 |
| 560 | 49.9 | 14.4 | 38 | 578 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | 1.92 | 0.109 | 2078 | 382.8 | 586.5 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.20 | 25.25 |
| 641 | 37.5 | 15.2 | 44 | 656 | roll | 1.98 | - | - | 2994 | - | 2.12 | 0.216 | 2826 | 352.8 | 586.5 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.28 | 25.67 |
| 672 | 32.7 | 15.2 | 46 | 690 | done | 1.98 | - | - | 2995 | - | 1.92 | 0.107 | 2094 | -381.2 | 586.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.44 | 25.50 |
| 753 | 21.0 | 14.0 | 52 | 768 | roll | 1.98 | - | - | 2995 | - | 2.12 | 0.199 | 1320 | -365.1 | 586.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.46 | 25.84 |
| 795 | 15.3 | 13.6 | 55 | 810 | done | 1.98 | - | - | 2995 | - | 1.95 | 0.117 | 2072 | 385.6 | 586.5 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.58 | 25.65 |
| 872 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 872 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 878 | 4.0 | 14.6 | 61 | 899 | roll | -0.23 | 7.62 | 0.221 | 2323 | -88.2 | 2.28 | 4.169 | 2841 | 337.3 | -146.5 | -7.15 | - | 2352 | -122.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.70 | 24.13 | 25.73 |
| 900 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 900 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||