HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.95 of 91.80 AH used of 24V (47.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.83 of 61.20 AH used of 10V (57.79% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 56 - - - 2284 - -117.3 -50.75 - 2461 - - - - - - - - - - -
66 - -5.6 5 95 roll -1.40 12.10 0.138 2277 183.6 2.58 0.055 3703 550.0 -117.3 -11.85 - 3025 -47.6 - - - - - - - - - -
170 - -24.0 15 174 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.031 2305 -566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
475 - -17.9 64 479 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 891 -554.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
615 - -18.6 78 619 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2303 571.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
925 - -14.4 105 929 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.046 891 -547.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1015 - -14.4 109 1019 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.034 2292 567.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1325 - -13.9 125 1329 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 892 -549.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1410 - -14.3 129 1414 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2298 562.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1725 - -16.4 145 1729 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 889 -546.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1775 - -11.9 147 1778 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.037 2291 560.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2105 - -10.8 159 2109 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.052 892 -542.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2225 - -12.1 162 2229 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.040 2307 559.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2545 - -12.3 170 2549 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.054 889 -539.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2650 - -12.5 172 2654 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2291 554.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2985 - -12.7 181 3023 done -1.40 - - 2277 - - - 2291 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3345 - -11.9 190 3349 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.060 895 -536.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3530 - 4.3 194 3534 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 2291 547.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3865 - -13.1 203 3869 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.063 895 -530.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3940 - -11.5 204 3944 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.049 2297 543.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4265 - -11.1 213 4303 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4625 - -10.0 222 4629 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.070 890 -527.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4710 - -9.9 224 4714 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.053 2291 538.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5025 - -10.3 232 5029 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.072 893 -523.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5080 - -10.7 233 5084 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 2291 537.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5385 - -10.7 241 5389 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 898 -521.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5495 - -10.7 243 5499 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 2292 536.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5825 - -9.6 252 5863 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6185 - -8.5 261 6189 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 898 -522.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6215 - -8.5 261 6219 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2305 535.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6545 - -6.8 270 6549 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 897 -521.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6595 - -8.2 271 6599 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2301 533.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6905 - -8.6 279 6909 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 895 -520.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6980 - -9.3 280 6984 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2297 533.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7305 - -9.3 289 7309 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 894 -519.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7360 - 2.0 290 7364 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2300 534.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7665 - -9.3 298 7703 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8025 - -8.3 307 8029 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.077 897 -515.8 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8065 - -9.3 308 8069 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.060 2300 533.5 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8385 - -7.5 316 8423 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8746 - 9.4 325 8864 done -0.32 1.17 0.120 2509 198.3 - - 2300 - - 95.80 1.467 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8865 - 6.9 328 8984 done 1.40 1.88 0.092 2888 201.6 - - 2300 - 117.3 98.15 1.430 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9305 - 10.4 339 9309 roll 1.40 - - 2888 - 2.75 0.077 3709 512.4 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9350 - 11.5 340 9354 done 1.40 - - 2889 - 2.65 0.058 2308 -528.7 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9665 - 2.3 348 9784 done 1.40 - - 2889 - - - 2308 - 250.0 108.65 1.391 1520 -5.0 - - - - - - - - - -
10105 - 13.2 359 10109 roll 1.54 0.13 0.079 2918 223.1 2.72 0.071 3711 515.8 250.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
10140 - -26.5 359 10144 done 1.54 - - 2918 - 2.67 0.056 2296 -530.0 250.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
10465 - 15.1 368 10503 done 1.54 - - 2918 - - - 2296 - 250.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
10825 - 14.8 377 10829 roll 1.54 - - 2918 - 2.72 0.068 3711 520.2 250.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
10875 - 15.3 378 10879 done 1.54 - - 2918 - 2.65 0.054 2298 -533.2 250.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11185 - 14.9 386 11189 roll 1.54 - - 2918 - 2.72 0.069 3711 519.5 250.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11205 - 24.3 386 11209 done 1.54 - - 2918 - 2.65 0.053 2295 -534.3 250.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11545 - 14.7 395 11584 done 1.54 - - 2918 - - - 2295 - 250.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11905 - 14.3 404 11909 roll 1.54 - - 2918 - 2.70 0.066 3712 524.8 250.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11935 - 15.1 404 11939 done 1.54 - - 2918 - 2.63 0.051 2298 -537.6 250.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12265 - 14.2 413 12303 done 1.54 - - 2918 - - - 2298 - 250.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12625 - 13.0 422 12629 roll 1.54 - - 2918 - 2.67 0.064 3712 529.6 250.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12645 - -11.2 422 12649 done 1.54 - - 2918 - 2.60 0.048 2308 -540.0 250.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12985 - 12.6 431 13023 done 1.54 - - 2918 - - - 2308 - 250.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13345 - 13.2 440 13384 done 1.54 - - 2918 - - - 2308 - 250.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13705 - 9.9 449 13743 done 1.54 - - 2916 - - - 2308 - 252.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14065 - 12.1 458 14069 roll 1.55 - - 2918 - 2.65 0.063 889 -535.5 252.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14095 - 10.9 458 14099 done 1.55 - - 2918 - 2.58 0.043 2307 549.6 252.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14405 - 13.2 474 14409 roll 1.55 - - 2918 - 2.60 0.058 3712 540.4 252.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14470 - 11.3 477 14474 done 1.55 - - 2918 - 2.58 0.041 2293 -550.0 252.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14785 - 8.6 493 14824 done 1.55 - - 2918 - - - 2293 - 275.6 18.92 0.926 1416 -5.2 - - - - - - - - - -
15125 - 13.0 510 15144 done 1.57 - - 2918 - - - 2293 - 275.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15445 - 11.3 528 15454 done 1.57 - - 2918 - - - 2293 - 275.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15755 - 9.8 559 15764 roll 1.57 - - 2918 - 2.58 0.048 3707 548.1 278.6 2.60 0.893 1405 -4.2 - - - - - - - - - -
15790 - 9.4 562 15805 done 1.57 - - 2918 - 2.53 0.035 2302 -555.3 289.4 7.78 0.815 1360 -5.8 - - - - - - - - - -
16105 - 9.8 596 16109 done 1.59 - - 2918 - - - 2302 - 292.9 3.15 0.829 1345 -4.8 - - - - - - - - - -
16410 - 9.4 657 16419 done 1.59 - - 2918 - - - 2302 - 303.5 7.97 0.739 1303 -5.3 - - - - - - - - - -
16725 - 10.4 701 16729 roll 1.60 - - 2918 - 2.58 0.047 3710 545.7 303.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16790 - 11.9 707 16794 done 1.60 - - 2918 - 2.50 0.033 2302 -563.2 303.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -