Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.29 of 150.00 AH used of 24V (70.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.79 of 97.00 AH used of 10V (68.26% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 31.4 m at 870.6 m, depth 902 m (990 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.45 - - 166 - - - 2212 - -146.6 -61.28 - 2543 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -3.8 6 119 roll -0.45 8.45 0.198 2383 262.4 2.20 0.055 3605 633.2 -146.6 -20.50 - 3218 -32.9 - - - - - - - 25.17 25.91 26.48
265 18.4 -9.9 24 272 done -0.37 0.15 0.120 2426 286.7 2.08 0.022 2187 -681.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.85 26.17 -
571 39.4 -6.4 55 575 roll -0.37 - - 2418 - 2.20 0.040 3598 641.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.00 -
689 47.2 -6.8 66 697 done -0.37 - - 2418 - 2.03 0.022 2203 -687.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.28 -
997 68.4 -6.4 97 998 done -0.37 - - 2418 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1308 85.2 -4.7 123 1314 roll -0.37 - - 2409 - 2.17 0.041 3607 647.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.09 -
1391 89.4 -5.2 127 1395 done -0.37 - - 2410 - 2.05 0.022 2193 -689.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.38 -
1703 105.7 -5.4 143 1708 roll -0.37 - - 2410 - 2.05 0.031 824 -667.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
1796 110.0 -5.4 147 1806 done -0.37 - - 2405 - 2.05 0.028 2197 669.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
2103 124.6 -4.3 163 2104 done -0.37 - - 2405 - - - 2197 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2403 138.3 -4.1 178 2404 done -0.37 - - 2405 - - - 2197 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2723 153.4 -4.8 193 2728 roll -0.37 - - 2404 - 2.20 0.041 3618 645.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.14 -
2782 156.7 -5.2 195 2788 done -0.37 - - 2404 - 2.05 0.022 2206 -688.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
3113 174.5 -5.4 206 3118 roll -0.37 - - 2404 - 2.17 0.041 3609 646.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
3166 175.9 -5.2 207 3173 done -0.37 - - 2404 - 2.03 0.021 2204 -692.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
3473 191.4 -4.5 218 3475 done -0.37 - - 2404 - - - 2204 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3773 204.4 -4.3 228 3774 done -0.37 - - 2404 - - - 2204 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4073 217.6 -4.5 238 4074 done -0.37 - - 2404 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4373 231.1 -4.6 248 4379 roll -0.37 - - 2404 - 2.15 0.041 3600 649.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
4456 233.8 -4.6 250 4462 done -0.37 - - 2404 - 2.03 0.022 2199 -690.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
4763 247.8 -3.9 261 4764 done -0.37 - - 2404 - - - 2199 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5063 259.8 -4.0 271 5064 done -0.37 - - 2403 - - - 2199 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5363 272.8 -4.4 281 5364 done -0.37 - - 2404 - - - 2199 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5663 286.3 -4.6 291 5669 roll -0.37 - - 2404 - 2.20 0.041 3617 644.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.12 -
5755 290.9 -5.0 294 5759 done -0.37 - - 2405 - 2.10 0.022 2205 -672.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
6083 305.9 -4.3 303 6084 done -0.37 - - 2404 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6383 317.6 -3.9 308 6388 roll -0.37 - - 2404 - 2.17 0.041 3609 647.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.11 -
6451 320.0 -3.9 309 6455 done -0.37 - - 2404 - 2.05 0.022 2194 -690.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
6798 333.8 -3.9 315 6799 done -0.37 - - 2404 - - - 2194 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7098 346.7 -4.3 320 7103 roll -0.37 - - 2404 - 2.20 0.041 3608 642.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
7151 346.7 -4.3 320 7158 done -0.37 - - 2404 - 2.03 0.022 2203 -692.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.44 -
7459 362.5 -4.4 326 7460 done -0.42 - - 2404 - - - 2203 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7758 376.0 -4.5 331 7759 done -0.47 - - 2404 - - - 2203 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8058 389.7 -4.6 336 8064 roll -0.52 - - 2404 - 2.17 0.041 3607 647.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.10 -
8120 392.5 -4.6 337 8126 done -0.57 0.10 0.037 2313 -910.0 2.03 0.023 2207 -689.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
8480 416.0 -6.5 343 8486 roll -0.51 0.20 0.111 2373 300.0 2.15 0.039 3603 649.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.20 26.10 -
8688 424.6 -5.0 346 8692 done -0.51 - - 2373 - 2.03 0.023 2207 -687.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.42 -
9017 442.6 -5.1 352 9022 roll -0.51 - - 2373 - 2.05 0.032 828 -672.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.21 -
9113 446.0 -5.3 353 9117 done -0.51 - - 2366 - 2.05 0.029 2206 672.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
9429 467.5 -6.0 359 9433 roll -0.51 - - 2366 - 2.08 0.031 828 -662.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.20 -
9523 471.4 -6.1 360 9528 done -0.51 - - 2363 - 2.10 0.029 2202 654.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
9851 493.4 -6.0 366 9857 roll -0.51 - - 2363 - 2.20 0.042 3612 640.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.07 -
9963 497.0 -6.0 367 9971 done -0.51 - - 2363 - 2.05 0.022 2199 -689.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.42 -
10271 516.5 -5.3 373 10272 done -0.51 - - 2363 - - - 2199 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10571 530.4 -4.6 378 10577 roll -0.51 - - 2363 - 2.05 0.033 831 -667.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.18 -
10649 533.3 -4.7 379 10652 done -0.51 - - 2363 - 2.08 0.029 2207 661.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.27 -
10992 548.5 -4.2 385 10997 roll -0.51 - - 2363 - 2.15 0.042 3603 649.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.06 -
11034 548.5 -4.2 385 11038 done -0.51 - - 2363 - 2.03 0.023 2209 -686.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.41 -
11346 563.8 -4.3 391 11349 roll -0.51 - - 2363 - 2.08 0.033 829 -663.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.17 -
11415 566.8 -4.5 392 11419 done -0.51 - - 2363 - 2.08 0.029 2212 664.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.27 -
11762 583.2 -4.6 398 11768 roll -0.51 - - 2363 - 2.17 0.042 3613 645.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.04 -
11826 585.9 -4.6 399 11830 done -0.51 - - 2363 - 2.05 0.023 2204 -687.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.41 -
12178 602.1 -4.6 405 12183 roll -0.51 - - 2363 - 2.20 0.042 3623 645.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.03 -
12245 604.9 -4.7 406 12249 done -0.51 - - 2363 - 2.08 0.023 2199 -684.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.39 -
12593 621.7 -4.6 412 12594 done -0.51 - - 2363 - - - 2199 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12892 635.7 -4.7 417 12893 done -0.51 - - 2363 - - - 2199 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
13193 649.9 -4.7 422 13194 done -0.56 - - 2363 - - - 2199 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13493 663.2 -4.4 427 13494 done -0.61 - - 2363 - - - 2199 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13793 675.7 -4.2 432 13798 roll -0.66 - - 2363 - 2.08 0.034 823 -661.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.13 -
13852 678.6 -4.3 433 13859 done -0.71 0.15 0.064 2265 -653.3 2.08 0.029 2207 665.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.22 26.24 -
14213 707.0 -8.1 439 14219 roll -0.64 0.20 0.116 2325 300.0 2.17 0.040 3612 647.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.15 26.02 -
14355 714.5 -7.2 441 14359 done -0.64 - - 2325 - 2.05 0.024 2209 -684.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.37 -
14692 736.4 -6.1 447 14696 roll -0.64 - - 2322 - 2.20 0.044 3618 640.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.99 -
14731 736.4 -6.1 447 14735 done -0.64 - - 2323 - 2.08 0.024 2205 -679.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.36 -
15048 756.4 -5.5 453 15049 done -0.64 - - 2323 - - - 2205 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15350 773.6 -5.8 458 15352 done -0.64 - - 2323 - - - 2205 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15649 790.8 -5.8 463 15650 done -0.64 - - 2323 - - - 2205 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15948 808.3 -5.9 468 15949 done -0.64 - - 2323 - - - 2205 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16248 824.6 -5.4 473 16254 roll -0.64 - - 2320 - 2.20 0.044 3611 639.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.97 -
16296 824.6 -5.4 473 16300 done -0.64 - - 2320 - 2.08 0.024 2199 -678.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.34 -
16603 844.2 -5.5 478 16609 roll -0.64 - - 2317 - 2.22 0.043 3621 640.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.96 -
16646 844.2 -5.5 478 16650 done -0.64 - - 2317 - 2.08 0.024 2206 -680.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.34 -
16958 863.9 -5.5 484 16959 done -0.64 - - 2318 - - - 2207 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17258 880.1 -5.3 489 17259 done -0.64 - - 2317 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17557 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
17557 begin apogee
17562 894.5 -4.8 494 17688 done -0.23 0.43 0.086 2469 353.5 - - 2013 - - 121.53 1.151 2618 -4.9 0.415 - - - - - - 25.89 - 23.32
17689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17690 begin climb
17691 896.0 - 496 17828 roll 0.45 0.62 0.060 2700 372.6 2.33 0.036 662 -579.8 146.6 128.32 1.115 2019 -4.7 0.411 - - - - - - 24.75 23.71 22.39
17853 888.6 5.4 499 17857 done 0.45 - - 2700 - 2.25 0.026 2032 608.9 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.20 -
18211 862.3 7.1 505 18218 roll 0.35 0.12 0.132 2659 -341.7 2.22 0.038 3429 629.3 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.59 25.59 -
18284 858.4 6.9 506 18288 done 0.27 - - 2662 - 2.12 0.025 2031 -659.4 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.82 -
18626 839.3 5.3 512 18648 done 0.27 - - 2663 - - - 2031 - 170.5 20.38 1.061 1921 -4.5 0.387 - - - - - - - - 24.20
18926 820.2 6.4 517 18931 roll 0.27 - - 2662 - 2.20 0.040 3432 636.8 170.5 - - 1919 - - - - - - - - - 25.91 -
18958 820.2 6.4 517 18963 done 0.27 0.08 0.108 2634 -350.0 2.15 0.025 2028 -653.0 170.5 - - 1919 - - - - - - - - 25.82 26.06 -
19286 798.4 6.0 523 19287 done 0.27 - - 2634 - - - 2028 - 171.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19586 780.2 6.0 528 19592 roll 0.27 - - 2634 - 2.17 0.040 3426 644.2 172.0 - - 1919 - - - - - - - - - 26.08 -
19619 780.2 6.0 528 19623 done 0.27 - - 2634 - 2.10 0.025 2016 -671.4 172.5 - - 1919 - - - - - - - - - 26.25 -
19941 759.2 5.8 534 19952 done 0.27 - - 2634 - - - 2015 - 178.4 7.40 0.883 1889 -4.1 0.382 - - - - - - - - 24.37
20301 738.3 5.8 540 20310 done 0.27 - - 2634 - - - 2015 - 185.6 7.82 0.889 1860 -3.7 0.337 - - - - - - - - 24.41
20601 721.1 5.7 545 20618 roll 0.27 - - 2634 - 2.28 0.040 3431 621.1 196.8 11.12 0.946 1814 -4.1 0.345 - - - - - - - 26.03 24.46
20644 721.1 5.7 545 20661 done 0.27 - - 2633 - 2.10 0.025 2025 -669.5 207.9 10.95 0.935 1769 -4.1 0.347 - - - - - - - 26.10 24.34
20961 699.0 6.2 551 20962 done 0.27 - - 2634 - - - 2025 - 207.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21261 681.2 5.9 556 21270 roll 0.27 - - 2634 - 2.20 0.037 3432 639.5 211.4 4.20 0.666 1755 -2.9 0.320 - - - - - - - 26.11 24.32
21310 681.2 5.9 556 21320 done 0.27 - - 2634 - 2.10 0.024 2019 -672.9 214.9 4.85 0.721 1741 -2.9 0.299 - - - - - - - 26.21 24.33
21679 656.8 5.7 563 21693 done 0.27 - - 2634 - - - 2019 - 227.0 12.05 0.930 1691 -4.1 0.321 - - - - - - - - 24.50
21978 641.0 5.2 568 22004 done 0.27 - - 2634 - - - 2019 - 253.4 23.75 0.985 1584 -4.5 0.321 - - - - - - - - 24.40
22278 625.4 5.2 573 22310 roll 0.32 - - 2634 - 2.30 0.039 3425 611.3 281.4 25.20 0.959 1468 -4.6 0.329 - - - - - - - 25.63 24.32
22356 622.0 5.3 574 22385 done 0.38 - - 2634 - 2.12 0.024 2021 -662.3 305.5 22.42 0.948 1371 -4.3 0.311 - - - - - - - 25.79 24.10
22698 595.7 7.7 580 22704 roll 0.55 0.22 0.067 2730 436.4 2.15 0.035 638 -643.3 305.5 - - 1366 - - - - - - - - 26.00 25.91 -
22802 591.4 7.5 581 22807 done 0.69 0.12 0.072 2812 683.3 2.10 0.027 2033 664.3 305.5 - - 1366 - - - - - - - - 26.04 26.07 -
23114 545.7 14.1 587 23121 roll 0.51 0.30 0.118 2714 -326.7 2.17 0.037 3431 644.2 305.5 - - 1365 - - - - - - - - 25.82 26.07 -
23176 539.7 13.4 588 23181 done 0.36 0.20 0.106 2652 -310.0 2.10 0.024 2024 -670.0 305.5 - - 1365 - - - - - - - - 25.94 26.22 -
23534 522.3 4.8 594 23577 roll 0.42 - - 2652 - 2.20 0.037 635 -631.4 348.4 37.05 0.926 1196 -4.6 0.282 - - - - - - - 25.65 24.39
23623 519.7 4.8 595 23667 done 0.49 0.15 0.071 2727 500.0 2.12 0.025 2038 661.8 389.2 36.28 0.906 1030 -4.6 0.287 - - - - - - 25.75 25.81 24.07
24010 485.2 8.6 602 24015 roll 0.58 - - 2727 - 2.17 0.037 641 -643.8 389.2 - - 1024 - - - - - - - - - 25.90 -
24070 479.8 8.7 603 24075 done 0.65 - - 2728 - 2.10 0.026 2032 662.4 389.2 - - 1024 - - - - - - - - - 26.05 -
24430 448.6 8.7 609 24436 roll 0.74 0.12 0.080 2800 600.0 2.15 0.034 641 -647.0 389.2 - - 1023 - - - - - - - - 26.32 26.07 -
24513 442.4 9.0 610 24517 done 0.79 - - 2800 - 2.08 0.027 2021 663.5 389.2 - - 1023 - - - - - - - - - 26.21 -
24845 393.5 14.1 616 24851 roll 0.68 0.12 0.137 2760 -333.3 2.17 0.037 3426 647.5 389.2 - - 1022 - - - - - - - - 26.18 26.14 -
24878 393.5 14.1 616 24882 done 0.56 0.15 0.122 2720 -266.7 2.08 0.024 2023 -674.5 389.2 - - 1022 - - - - - - - - 26.02 26.29 -
25200 363.3 7.9 622 25206 roll 0.56 - - 2720 - 2.12 0.037 644 -650.5 389.2 - - 1022 - - - - - - - - - 26.17 -
25252 363.3 7.9 622 25260 done 0.56 - - 2719 - 2.08 0.026 2033 667.8 389.2 - - 1021 - - - - - - - - - 26.31 -
25559 335.8 7.4 628 25563 roll 0.56 - - 2720 - 2.15 0.039 3423 646.5 389.2 - - 1021 - - - - - - - - - 26.20 -
25589 335.8 7.4 628 25593 done 0.56 - - 2720 - 2.08 0.024 2018 -675.5 389.2 - - 1021 - - - - - - - - - 26.35 -
25911 309.7 7.3 634 25915 roll 0.56 - - 2719 - 2.12 0.037 635 -652.4 389.2 - - 1022 - - - - - - - - - 26.20 -
25945 309.7 7.3 634 25949 done 0.56 - - 2719 - 2.08 0.026 2029 670.2 389.2 - - 1022 - - - - - - - - - 26.35 -
26267 283.4 7.3 643 26273 roll 0.61 - - 2720 - 2.12 0.036 645 -652.8 389.2 - - 1021 - - - - - - - - - 26.21 -
26297 281.1 7.4 644 26304 done 0.67 0.12 0.076 2809 741.7 2.05 0.026 2027 674.1 389.2 - - 1021 - - - - - - - - 26.30 26.36 -
26627 238.6 13.3 655 26634 roll 0.58 0.22 0.109 2734 -340.9 2.15 0.037 3419 647.4 389.2 - - 1021 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
26665 235.4 12.7 656 26669 done 0.51 - - 2733 - 2.05 0.024 2026 -679.5 389.2 - - 1022 - - - - - - - - - 26.39 -
26987 209.8 7.6 667 26991 roll 0.51 - - 2734 - 2.12 0.037 641 -653.3 389.2 - - 1021 - - - - - - - - - 26.21 -
27031 208.0 7.4 668 27035 done 0.51 - - 2733 - 2.05 0.025 2027 676.1 389.2 - - 1021 - - - - - - - - - 26.38 -
27343 185.4 6.5 679 27347 roll 0.51 - - 2733 - 2.15 0.038 3429 652.1 389.2 - - 1021 - - - - - - - - - 26.21 -
27372 183.7 6.4 680 27376 done 0.51 - - 2734 - 2.08 0.023 2014 -680.3 389.2 - - 1021 - - - - - - - - - 26.40 -
27694 163.5 6.3 691 27698 roll 0.51 - - 2733 - 2.10 0.037 642 -653.3 389.2 - - 1021 - - - - - - - - - 26.22 -
27733 161.8 6.4 692 27737 done 0.51 - - 2733 - 2.05 0.025 2027 675.6 389.2 - - 1022 - - - - - - - - - 26.38 -
28040 139.6 7.1 705 28046 roll 0.57 - - 2733 - 2.15 0.038 3429 652.1 389.2 - - 1021 - - - - - - - - - 26.21 -
28063 138.0 7.3 706 28068 done 0.63 - - 2733 - 2.05 0.023 2025 -684.9 389.2 - - 1021 - - - - - - - - - 26.41 -
28375 113.8 7.6 722 28382 roll 0.69 0.10 0.093 2807 740.0 2.10 0.034 646 -656.7 389.2 - - 1021 - - - - - - - - 26.61 26.22 -
28423 110.1 8.3 724 28428 done 0.69 0.15 0.108 2762 -300.0 2.05 0.026 2029 674.6 389.2 - - 1022 - - - - - - - - 26.13 26.38 -
28730 85.5 6.8 739 28734 roll 0.69 - - 2762 - 2.15 0.038 3423 648.4 389.2 - - 1022 - - - - - - - - - 26.21 -
28766 82.9 6.9 741 28770 done 0.69 - - 2766 - 2.05 0.023 2017 -685.9 389.2 - - 1021 - - - - - - - - - 26.41 -
29072 63.4 5.7 769 29085 roll 0.69 - - 2770 - 2.15 0.036 645 -638.1 398.3 7.47 0.546 993 -3.7 0.048 - - - - - - - 26.25 24.57
29122 60.6 5.8 774 29135 done 0.69 - - 2770 - 2.05 0.025 2032 676.6 403.9 6.35 0.532 970 -3.6 0.045 - - - - - - - 26.35 24.65
29443 42.5 6.4 806 29444 done 0.74 - - 2770 - - - 2032 - 403.9 - - 969 - - - - - - - - - - -
29744 21.7 6.9 836 29753 roll 0.82 0.12 0.083 2847 641.7 2.12 0.037 3422 655.7 403.9 - - 969 - - - - - - - - 26.51 26.17 -
29765 19.8 7.5 838 29770 done 0.82 0.15 0.119 2806 -273.3 2.05 0.023 2019 -684.4 403.9 - - 969 - - - - - - - - 26.07 26.36 -
30018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30018 begin surface coast
30040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30040 begin surface
SM 1.77 - - - - -7.27 6.80 0.031 164 24.1 0.25 0.050 2215 -11644.0 404.74 - - 968 - - - - - - - -