NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.39 of 150.00 AH used of 24V (77.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.96 of 100.00 AH used of 10V (70.04% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.84, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 66 VBD -0.45 - - 133 - - - 2058 - -112.4 -51.92 - 2922 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -2.0 10 102 roll -0.45 10.38 0.241 2678 245.2 1.95 0.074 849 -620.0 -112.4 -16.50 - 3611 -41.8 - - - - - - - - - -
181 25.4 -18.3 31 187 done -0.41 - - 2672 - 1.95 0.055 2069 625.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
508 75.5 -14.4 92 514 roll -0.38 0.12 0.165 2699 225.0 2.00 0.064 3312 621.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
582 84.5 -11.2 106 589 done -0.38 - - 2698 - 1.92 0.050 2082 -640.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
908 120.0 -10.5 150 912 roll -0.38 - - 2698 - 1.92 0.056 846 -643.8 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
998 129.0 -9.8 158 1004 done -0.38 - - 2693 - 1.98 0.053 2094 630.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1314 160.1 -9.6 189 1318 roll -0.38 - - 2685 - 1.92 0.064 3303 629.7 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1383 166.6 -9.6 195 1390 done -0.38 - - 2684 - 1.92 0.049 2075 -639.6 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1699 195.7 -9.4 226 1700 done -0.38 - - 2684 - - - 2073 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2011 219.8 -6.7 256 2014 roll -0.38 - - 2676 - 1.98 0.065 3312 625.8 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2020 220.5 -6.7 257 2024 done -0.38 0.08 0.130 2703 337.5 1.80 0.051 2150 -645.6 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2340 242.5 -7.4 288 2345 roll -0.40 - - 2703 - 2.05 0.058 850 -634.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2416 248.4 -7.5 295 2419 done -0.40 - - 2703 - 2.17 0.058 2264 651.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2736 273.7 -7.3 326 2736 done -0.40 - - 2703 - - - 2265 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3047 296.2 -7.0 356 3051 roll -0.40 - - 2703 - 2.20 0.060 846 -645.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3083 298.8 -6.9 359 3087 done -0.40 - - 2702 - 2.22 0.060 2249 632.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3405 320.2 -6.8 390 3409 roll -0.40 - - 2698 - 1.73 0.070 3316 616.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3441 322.7 -6.9 393 3449 done -0.42 - - 2698 - 1.65 0.052 2252 -644.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3757 344.0 -6.7 424 3761 roll -0.42 - - 2698 - 2.20 0.059 845 -639.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3815 348.2 -7.7 429 3823 done -0.42 - - 2697 - 2.20 0.058 2240 634.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4132 368.6 -6.2 460 4135 roll -0.42 - - 2692 - 1.70 0.070 3308 628.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4184 372.3 -7.2 465 4188 done -0.43 - - 2691 - 1.65 0.053 2250 -641.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4506 393.4 -6.6 496 4509 roll -0.43 - - 2691 - 2.20 0.061 839 -641.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4570 397.8 -6.7 502 4573 done -0.43 - - 2691 - 2.17 0.061 2241 646.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4889 417.9 -6.3 533 4893 roll -0.43 - - 2691 - 1.75 0.071 3313 612.6 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4912 419.1 -6.0 535 4914 done -0.43 - - 2691 - 1.70 0.055 2226 -639.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5231 439.0 -6.0 566 5236 roll -0.45 - - 2691 - 2.15 0.060 847 -641.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5317 445.0 -6.5 574 5321 done -0.45 - - 2690 - 2.10 0.061 2204 646.2 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5637 467.3 -7.0 605 5642 roll -0.45 - - 2691 - 1.77 0.071 3301 619.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5685 470.7 -7.2 609 5693 done -0.47 - - 2691 - 1.70 0.054 2209 -642.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6001 495.1 -8.0 640 6005 roll -0.47 - - 2691 - 2.10 0.061 841 -651.4 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6043 498.6 -8.2 644 6047 done -0.47 - - 2691 - 2.15 0.062 2196 630.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6363 523.0 -7.5 675 6368 roll -0.47 - - 2691 - 1.83 0.071 3310 608.7 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6390 524.8 -7.2 677 6397 done -0.48 - - 2691 - 1.75 0.055 2201 -633.7 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6705 547.6 -7.4 708 6710 roll -0.48 - - 2691 - 2.15 0.061 846 -630.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6737 550.0 -7.8 711 6741 done -0.48 - - 2691 - 2.15 0.061 2198 628.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7059 572.3 -6.8 742 7062 roll -0.48 - - 2691 - 1.80 0.073 3303 613.9 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7091 574.3 -6.3 745 7094 done -0.49 - - 2691 - 1.73 0.055 2197 -639.3 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7411 594.2 -6.1 776 7415 roll -0.49 - - 2691 - 2.12 0.061 844 -638.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7474 598.4 -6.5 782 7479 done -0.49 - - 2690 - 2.12 0.061 2182 631.1 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7809 616.8 -5.1 795 7814 roll -0.49 - - 2690 - 1.83 0.072 3303 612.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7841 618.4 -4.6 796 7845 done -0.51 - - 2690 - 1.75 0.056 2187 -637.7 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8176 635.1 -5.2 807 8180 roll -0.51 - - 2691 - 2.12 0.064 839 -635.8 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8219 637.6 -5.6 808 8223 done -0.51 - - 2691 - 2.15 0.063 2185 626.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8543 654.9 -5.4 819 8547 roll -0.51 - - 2691 - 1.83 0.073 3303 610.9 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8591 657.7 -6.4 820 8595 done -0.52 - - 2690 - 1.77 0.055 2180 -634.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8910 676.3 -6.2 831 8914 roll -0.52 - - 2690 - 2.10 0.062 847 -634.8 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8952 679.4 -7.0 832 8957 done -0.53 - - 2690 - 2.12 0.062 2184 630.7 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9277 702.8 -7.6 843 9281 roll -0.53 - - 2690 - 1.83 0.072 3304 612.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9326 706.4 -7.9 844 9329 done -0.55 0.08 0.068 2641 -612.5 1.75 0.056 2187 -638.3 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9644 737.9 -9.8 855 9648 roll -0.54 - - 2641 - 2.12 0.063 842 -634.4 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9778 751.4 -9.9 859 9782 done -0.53 - - 2634 - 2.08 0.062 2180 643.3 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
10107 783.4 -9.6 870 10112 roll -0.51 0.12 0.168 2668 283.3 2.12 0.064 852 -626.4 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
10171 788.5 -7.5 872 10175 done -0.51 - - 2663 - 2.08 0.062 2156 626.9 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
10507 813.0 -7.1 883 10511 roll -0.51 - - 2664 - 2.08 0.064 849 -628.4 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
10581 818.6 -8.0 885 10585 done -0.51 - - 2663 - 2.05 0.063 2135 627.3 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
10906 842.8 -7.7 896 10910 roll -0.51 - - 2664 - 2.08 0.065 842 -621.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
10942 845.9 -8.5 897 10947 done -0.51 - - 2663 - 2.05 0.064 2124 625.4 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
11272 870.5 -7.3 908 11277 roll -0.51 - - 2663 - 2.05 0.066 849 -622.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
11299 872.5 -8.1 908 11305 done -0.51 - - 2663 - 2.03 0.063 2120 626.1 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
11607 894.6 -7.0 919 11612 roll -0.51 - - 2663 - 2.05 0.065 849 -620.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
11639 896.9 -7.2 920 11643 done -0.51 - - 2663 - 2.03 0.063 2120 626.1 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
11975 921.0 -7.2 931 11979 roll -0.51 - - 2663 - 2.03 0.065 849 -626.1 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
12000 922.9 -8.4 931 12007 done -0.51 - - 2663 - 2.03 0.063 2117 624.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
12309 943.8 -6.9 942 12310 done -0.51 - - 2663 - - - 2117 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
12613 964.8 -6.8 952 12617 roll -0.51 - - 2663 - 2.05 0.066 847 -619.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
12655 967.9 -7.4 953 12659 done -0.51 - - 2663 - 2.00 0.064 2096 624.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
12980 989.7 -6.6 964 12980 done -0.51 - - 2663 - - - 2096 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
13008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13008 begin apogee
13013 991.6 6.5 965 13110 done -0.14 0.40 0.125 2791 320.0 - - 1996 - - 95.55 1.233 3150 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
13110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13110 begin climb
13112 993.2 - 968 13217 roll 0.45 0.55 0.082 2987 356.4 2.12 0.067 776 -575.5 112.4 98.95 1.199 2691 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
13227 989.3 5.0 971 13263 done 0.45 - - 2987 - 2.12 0.061 2002 578.3 143.3 28.85 1.145 2566 -4.3 0.394 - - - - - - - - -
13567 959.6 8.9 983 13570 roll 0.42 - - 2987 - 2.10 0.071 3234 586.7 143.3 - - 2560 - - - - - - - - - - -
13689 947.4 9.5 986 13695 done 0.39 0.12 0.178 2966 -175.0 1.98 0.057 2017 -614.6 143.3 - - 2559 - - - - - - - - - - -
13997 922.8 7.9 997 14001 roll 0.38 - - 2966 - 2.00 0.069 3226 604.5 143.3 - - 2558 - - - - - - - - - - -
14056 917.7 9.0 998 14061 done 0.36 - - 2972 - 1.92 0.058 2037 -619.3 143.3 - - 2558 - - - - - - - - - - -
14364 893.9 7.6 1009 14365 done 0.34 - - 2972 - - - 2038 - 143.3 - - 2558 - - - - - - - - - - -
14667 870.9 7.6 1019 14672 roll 0.32 0.12 0.168 2946 -216.7 2.05 0.067 773 -617.1 143.3 - - 2559 - - - - - - - - - - -
14694 869.2 4.7 1019 14730 done 0.35 - - 2946 - 2.03 0.062 2033 620.7 180.9 32.92 1.130 2412 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
15033 847.0 6.5 1031 15036 roll 0.35 - - 2946 - 2.00 0.071 3236 601.5 180.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
15069 844.2 7.5 1032 15074 done 0.35 - - 2946 - 1.95 0.058 2038 -614.4 180.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
15400 822.0 6.9 1043 15404 roll 0.35 - - 2946 - 2.05 0.070 768 -619.5 180.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
15431 819.9 6.5 1044 15435 done 0.36 - - 2946 - 2.05 0.062 2039 620.0 180.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
15766 796.1 7.3 1055 15771 roll 0.36 - - 2946 - 1.98 0.071 3237 605.1 180.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
15777 795.4 7.2 1055 15781 done 0.36 - - 2946 - 1.95 0.060 2022 -623.1 180.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
16101 769.9 8.0 1066 16106 roll 0.36 - - 2946 - 2.03 0.069 774 -614.8 180.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16117 768.7 7.7 1066 16121 done 0.36 - - 2946 - 2.03 0.061 2029 618.2 180.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16437 744.5 7.5 1077 16440 roll 0.36 - - 2946 - 1.98 0.071 3237 610.1 180.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16457 742.7 8.2 1077 16461 done 0.36 - - 2946 - 1.98 0.060 2011 -619.2 180.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16771 720.5 6.9 1088 16775 roll 0.36 - - 2946 - 2.00 0.069 771 -620.0 180.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
16793 719.3 5.0 1088 16824 done 0.37 - - 2946 - 2.00 0.062 2020 624.5 212.0 27.38 1.045 2285 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
17132 697.1 6.4 1100 17135 roll 0.37 - - 2946 - 2.00 0.070 3245 612.5 212.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17168 694.5 8.4 1101 17172 done 0.37 - - 2946 - 1.98 0.059 2022 -617.7 212.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
17499 674.7 5.8 1112 17510 roll 0.39 - - 2946 - 2.05 0.067 765 -613.2 219.9 7.50 0.897 2253 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
17524 673.2 5.6 1113 17543 done 0.41 - - 2946 - 2.03 0.061 2025 620.7 233.9 13.70 0.963 2196 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
17860 654.9 5.6 1124 17878 roll 0.44 - - 2946 - 2.00 0.071 3226 600.5 248.9 14.15 0.966 2135 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
17889 653.1 5.1 1125 17922 done 0.47 0.08 0.074 2989 537.5 1.95 0.059 2032 -612.3 276.0 24.80 0.979 2024 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
18224 626.0 8.3 1136 18227 roll 0.47 - - 2994 - 2.05 0.068 756 -622.4 276.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18249 624.0 7.5 1136 18255 done 0.47 - - 2994 - 2.05 0.060 2022 617.6 276.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18559 597.0 8.8 1149 18563 roll 0.47 - - 2994 - 1.98 0.068 3234 612.1 276.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18596 593.5 9.3 1152 18602 done 0.47 - - 2998 - 1.92 0.059 2036 -624.0 276.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18912 564.3 9.3 1183 18915 roll 0.47 - - 3002 - 2.05 0.069 757 -623.9 276.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18944 561.5 7.4 1186 18947 done 0.47 - - 3003 - 2.03 0.062 2039 631.5 276.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19263 531.5 9.6 1217 19268 roll 0.47 - - 3003 - 1.95 0.070 3234 612.8 276.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19279 530.0 9.3 1218 19287 done 0.47 - - 3008 - 1.95 0.059 2024 -620.5 276.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19595 498.2 10.2 1249 19599 roll 0.47 - - 3013 - 2.00 0.068 774 -625.0 276.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19621 495.6 11.0 1251 19628 done 0.47 - - 3013 - 1.98 0.061 2016 627.3 276.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19938 463.1 10.1 1282 19941 roll 0.46 0.12 0.163 2979 -283.3 1.92 0.069 3240 637.5 276.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19963 460.5 9.8 1284 19970 done 0.46 - - 2979 - 1.95 0.059 2026 -622.6 276.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20280 434.3 8.2 1315 20283 roll 0.46 - - 2979 - 1.98 0.068 764 -637.4 276.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20305 432.3 7.6 1317 20313 done 0.47 - - 2979 - 2.00 0.062 2024 630.0 276.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20621 408.2 7.0 1348 20625 roll 0.47 - - 2979 - 1.98 0.071 3236 612.1 276.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20653 405.6 7.9 1351 20656 done 0.47 - - 2979 - 1.92 0.060 2025 -630.7 276.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20973 382.5 7.1 1382 20978 roll 0.47 - - 2980 - 2.00 0.069 767 -629.0 276.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21005 380.4 5.8 1385 21017 done 0.49 - - 2980 - 2.00 0.062 2022 627.5 283.5 6.97 0.752 1994 -3.3 0.176 - - - - - - - - -
21326 359.2 6.5 1416 21330 roll 0.50 - - 2979 - 1.95 0.070 3232 620.5 283.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21368 356.0 7.3 1420 21372 done 0.50 - - 2979 - 1.92 0.059 2021 -630.7 283.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21689 334.1 7.1 1451 21693 roll 0.51 - - 2979 - 2.00 0.069 764 -628.5 283.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21715 332.3 6.5 1453 21722 done 0.53 - - 2979 - 2.00 0.061 2021 628.5 283.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22031 308.2 7.2 1484 22034 roll 0.54 - - 2979 - 1.98 0.070 3233 612.1 283.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22052 306.4 8.4 1486 22055 done 0.55 - - 2979 - 1.92 0.059 2020 -631.8 283.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22372 283.3 7.1 1517 22377 roll 0.57 0.12 0.104 3034 458.3 2.00 0.068 768 -626.0 283.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22410 280.1 10.8 1520 22415 done 0.57 - - 3034 - 1.98 0.061 2018 631.3 283.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22725 247.6 10.2 1551 22729 roll 0.55 - - 3034 - 1.98 0.069 3232 613.1 283.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22746 245.4 10.5 1553 22750 done 0.53 0.08 0.142 3013 -262.5 1.92 0.058 2017 -632.8 283.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23066 216.9 8.7 1584 23071 roll 0.53 - - 3013 - 2.00 0.067 770 -623.5 283.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23104 213.8 8.2 1587 23110 done 0.53 - - 3014 - 1.98 0.060 2020 631.3 283.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23420 185.9 8.6 1618 23421 done 0.53 - - 3013 - - - 2020 - 283.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23732 158.8 8.3 1648 23735 roll 0.53 - - 3013 - 1.90 0.068 3237 640.5 283.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23756 156.3 8.8 1650 23764 done 0.53 - - 3014 - 1.95 0.057 2004 -632.3 283.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24073 130.4 8.3 1681 24076 roll 0.53 - - 3014 - 1.95 0.065 766 -634.9 283.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24105 128.1 6.5 1684 24108 done 0.53 - - 3014 - 1.92 0.060 1986 635.4 283.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24425 102.4 8.0 1715 24429 roll 0.53 - - 3013 - 2.00 0.068 3232 623.0 283.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24468 98.7 8.2 1720 24474 done 0.53 - - 3014 - 1.92 0.057 2011 -635.9 283.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24796 78.5 4.9 1781 24829 roll 0.56 - - 3014 - 1.98 0.066 759 -632.3 316.4 28.12 0.654 1860 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
24850 75.7 5.3 1791 24873 done 0.60 - - 3014 - 1.98 0.059 2000 626.8 339.1 19.75 0.630 1767 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
25194 56.5 5.8 1855 25205 roll 0.63 - - 3014 - 1.98 0.066 3236 624.2 347.0 7.30 0.575 1734 -4.5 0.047 - - - - - - - - -
25221 54.9 5.9 1860 25233 done 0.66 - - 3014 - 2.00 0.056 1985 -625.5 352.6 6.10 0.537 1712 -3.6 0.039 - - - - - - - - -
25555 30.9 7.2 1922 25561 roll 0.74 0.17 0.107 3078 376.5 2.05 0.069 3231 607.8 352.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25641 25.1 5.9 1938 25653 done 0.80 - - 3078 - 1.92 0.054 2017 -632.3 359.2 6.80 0.551 1685 -3.5 0.017 - - - - - - - - -
25975 4.6 6.8 2000 25980 roll 0.82 - - 3078 - 1.98 0.067 3238 616.7 359.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
25994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25994 begin surface coast
26032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26032 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.35 7.75 0.042 145 -378.5 - - 2075 - 360.84 - - 1679 - - - - - - - -