LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.09 of 91.80 AH used of 24V (55.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 2 • 23.39 of 61.20 AH used of 10V (61.78% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.34, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 76 - - - 2383 - -127.1 -35.20 - 2592 - - - - - - - - - - -
52 - -5.1 7 91 roll -0.89 12.37 0.186 2158 168.3 2.83 0.114 3770 490.1 -127.1 -19.52 - 3118 -26.9 - - - - - - - - - -
317 - -7.7 43 321 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 2368 -495.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
622 - -6.1 74 626 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.097 954 -496.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
737 - -7.8 85 741 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.078 2376 507.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1042 - -5.4 116 1050 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1352 - -6.1 147 1360 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1662 - -5.6 178 1666 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.102 952 -491.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1707 - -6.0 182 1711 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.083 2377 503.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2012 - -7.8 213 2016 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.100 956 -493.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2077 - -8.7 219 2081 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.084 2379 502.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2382 - -7.3 241 2386 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.117 3770 479.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2427 - -7.9 243 2431 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.103 2372 -490.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2742 - -7.1 259 2746 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.106 954 -492.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2792 - -7.7 261 2796 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.085 2377 502.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3102 - -6.0 277 3106 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.120 3769 476.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3142 - -6.8 279 3146 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.105 2373 -489.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3462 - -6.1 295 3466 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.108 948 -491.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3517 - -6.0 297 3521 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.087 2374 503.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3822 - -5.5 313 3840 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4142 - -5.4 329 4160 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4462 - -5.5 345 4480 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4782 - -5.7 358 4820 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5142 - -6.1 367 5146 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.108 954 -489.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5212 - -7.1 368 5216 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.087 2371 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5542 - -5.7 377 5580 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5902 - -6.2 386 5940 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6262 - -6.7 395 6266 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.107 954 -488.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6322 - -7.4 396 6326 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.090 2376 498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6662 - -6.8 405 6700 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7022 - -7.2 414 7060 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7382 - -7.1 423 7386 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.107 955 -490.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7427 - -7.4 424 7431 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.090 2380 500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7742 - -6.2 432 7780 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8102 - -5.9 441 8106 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.107 951 -489.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8147 - -6.4 442 8151 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.089 2381 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8462 - -5.5 450 8466 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.122 3778 478.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8502 - -6.9 451 8506 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.107 2371 -488.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8822 - -5.6 459 8826 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.112 955 -488.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8877 - -6.6 460 8881 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.087 2378 502.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9182 - -5.5 468 9220 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9542 - -5.3 477 9580 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9902 - -5.1 486 9940 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10262 - -4.7 495 10300 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10622 - -4.9 504 10626 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.110 953 -488.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10687 - -5.3 505 10691 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.088 2375 498.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11022 - -5.1 514 11060 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11382 - -6.0 523 11420 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11742 - -6.8 532 11746 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.110 949 -488.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11797 - -6.9 533 11801 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.090 2375 500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12102 - -6.8 541 12140 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12462 - -7.0 550 12500 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12822 - -6.6 559 12860 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13182 - -6.0 568 13186 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.108 955 -489.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13232 - -6.9 569 13236 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.091 2377 498.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13542 - -5.8 577 13580 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13902 - -5.8 586 13940 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14262 - -5.8 595 14266 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.106 955 -490.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14312 - -5.8 596 14316 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.087 2377 502.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14622 - -5.9 604 14660 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14982 - -6.0 613 14986 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.104 955 -493.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15037 - -6.1 614 15041 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.084 2374 506.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15342 - -6.0 622 15380 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15702 - -5.7 631 15740 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16062 - -5.6 640 16100 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16183 - 5.4 643 16301 done -0.31 0.63 0.109 2288 206.3 - - 2375 - - 113.03 1.432 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16302 - 2.3 646 16421 done 0.89 1.27 0.087 2551 207.1 - - 2375 - 127.1 109.47 1.401 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16742 - 7.3 657 16746 roll 0.89 - - 2551 - 3.42 0.092 678 -496.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16812 - 7.7 658 16816 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.063 2100 517.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17142 - 6.8 667 17180 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17502 - 6.6 676 17506 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.081 679 -507.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17527 - 7.9 676 17531 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.064 2101 517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17862 - 6.4 685 17900 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18222 - 6.4 694 18226 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.083 673 -504.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18257 - 7.8 694 18261 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.064 2101 519.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18582 - 6.8 703 18620 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18942 - 7.0 712 18980 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19302 - 7.2 721 19306 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.085 674 -504.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19332 - 8.4 721 19336 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.066 2107 515.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19662 - 7.5 730 19700 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20022 - 7.7 739 20060 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20382 - 8.4 748 20386 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 680 -504.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20407 - 9.1 748 20411 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.066 2101 516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20742 - 8.0 757 20780 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21102 - 7.5 766 21106 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 676 -503.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21127 - 8.4 766 21131 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.067 2101 518.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21462 - 7.2 775 21500 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21822 - 7.3 784 21826 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 675 -503.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21852 - 7.7 784 21856 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.067 2105 514.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22182 - 7.0 793 22220 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22542 - 8.1 802 22546 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.088 678 -504.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22577 - 9.1 802 22581 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.067 2104 518.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22902 - 7.8 811 22940 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23262 - 8.2 820 23266 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.088 680 -503.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23292 - 7.6 820 23296 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.066 2103 517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23622 - 8.0 829 23660 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23982 - 7.6 838 23986 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 677 -503.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24012 - 7.4 838 24016 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.066 2103 518.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24342 - 7.7 847 24380 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24702 - 7.6 856 24706 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 675 -504.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24747 - 8.1 857 24751 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.066 2099 517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25062 - 7.7 865 25100 done 0.89 - - 2551 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25422 - 6.6 874 25426 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.088 674 -503.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25457 - 7.7 874 25461 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.067 2100 518.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25762 - 6.3 883 25766 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.088 673 -504.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25792 - 7.2 884 25796 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.066 2100 518.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26102 - 6.7 900 26106 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 675 -503.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26127 - 7.4 901 26131 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.066 2100 518.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26442 - 7.9 917 26460 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26763 - 6.8 933 26771 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 672 -504.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26797 - 6.5 934 26801 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.066 2101 519.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27102 - 6.4 950 27120 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27422 - 8.3 966 27426 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 675 -503.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27452 - 8.6 967 27456 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.066 2103 519.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27762 - 9.5 985 27766 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 673 -505.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27792 - 9.5 988 27796 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.065 2101 519.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28102 - 8.6 1019 28106 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 675 -503.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28127 - 8.8 1021 28131 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.064 2100 523.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28432 - 6.9 1052 28440 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28742 - 5.2 1083 28771 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.087 679 -493.4 151.7 21.60 0.863 1978 -4.9 - - - - - - - - - -
28792 - 5.0 1088 28821 done 0.92 - - 2551 - 2.75 0.064 2100 516.7 183.0 25.30 0.833 1850 -5.1 - - - - - - - - - -
29122 - 7.8 1121 29126 roll 0.95 - - 2551 - 2.83 0.088 680 -501.8 183.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
29152 - 8.3 1124 29156 done 0.95 - - 2551 - 2.75 0.065 2100 516.4 183.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
29462 - 3.6 1155 29526 roll 0.95 - - 2551 - 3.03 0.116 3518 468.0 257.9 58.15 0.788 1545 -5.2 - - - - - - - - - -
29562 - 3.2 1165 29636 done 1.03 0.13 0.068 2585 261.5 3.03 0.118 2094 -470.0 346.4 67.75 0.765 1184 -5.3 - - - - - - - - - -