WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.66 of 95.40 AH used of 24V (53.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.53 of 61.20 AH used of 10V (51.75% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.44, SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 49 VBD -1.00 - - 38 - - - 1861 - -117.3 -23.50 - 1759 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -5.0 3 113 roll -1.00 12.23 0.189 2177 174.9 2.53 0.097 3250 549.0 -117.3 -37.53 - 3021 -33.6 - - - - - - - - - -
199 21.7 -15.4 16 204 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.061 1838 -576.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
533 60.0 -10.8 63 537 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 452 -561.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
601 67.3 -10.8 75 605 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1855 579.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
935 100.8 -9.3 117 944 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 451 -568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1133 119.9 -9.7 134 1142 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1857 590.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1468 148.6 -8.5 166 1477 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 452 -568.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1574 157.8 -9.4 171 1582 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1859 591.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1910 185.6 -8.4 188 1918 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 451 -570.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1999 193.7 -8.9 192 2008 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1849 594.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2330 222.2 -8.3 208 2338 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 448 -567.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2385 227.0 -9.1 210 2393 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1857 592.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2704 252.8 -8.0 226 2713 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.073 443 -565.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2759 257.4 -9.1 228 2768 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1847 589.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3079 281.9 -7.5 244 3097 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3447 309.6 -7.5 258 3456 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3559 319.1 -8.3 259 3567 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1851 589.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3883 345.6 -8.2 265 3891 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 452 -566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3956 351.6 -8.7 266 3964 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1850 587.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4320 378.2 -7.0 272 4328 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 452 -566.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4392 383.0 -6.7 273 4400 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1851 587.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4756 405.0 -6.0 279 4814 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5120 428.3 -6.5 285 5128 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5231 436.4 -6.8 286 5239 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1852 583.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5555 458.5 -6.8 292 5613 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5919 484.0 -7.0 298 5927 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6013 491.0 -7.9 299 6022 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1849 582.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6355 513.4 -6.5 305 6413 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6719 535.3 -5.9 311 6727 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 448 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6790 539.8 -6.8 312 6799 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1846 582.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7154 560.2 -5.5 318 7163 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 449 -565.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7221 564.2 -6.0 319 7229 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1856 581.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7591 583.6 -5.2 325 7648 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7953 604.2 -5.8 331 7962 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 452 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8053 610.9 -6.7 332 8062 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1852 583.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8390 633.3 -6.8 338 8447 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8752 658.3 -7.0 344 8761 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 452 -566.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8807 662.7 -8.2 344 8816 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1855 579.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9121 683.7 -6.6 350 9179 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9484 705.2 -5.8 356 9542 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9848 725.1 -5.3 362 9856 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 450 -562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9942 730.5 -5.7 363 9950 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1858 581.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10283 747.6 -5.0 369 10342 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10647 765.9 -5.2 375 10705 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11010 786.5 -5.7 381 11068 done -1.00 - - 2177 - - - 1860 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11373 807.2 -5.8 387 11431 done -1.00 - - 2177 - - - 1860 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11737 827.8 -5.6 393 11794 done -1.00 - - 2177 - - - 1862 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12099 849.1 -5.9 399 12107 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 449 -565.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12155 852.7 -6.6 399 12164 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1859 587.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12468 870.4 -5.6 405 12527 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12832 891.6 -5.9 411 12890 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13195 913.7 -6.2 417 13253 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13559 935.7 -5.9 423 13616 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13921 956.8 -5.8 429 13979 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14284 978.5 -5.9 435 14293 roll -1.00 - - 2177 - 2.55 0.100 3252 546.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14334 981.4 -6.4 435 14342 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.061 1850 -589.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14537 992.2 5.4 439 14651 done -0.32 0.75 0.118 2325 197.3 - - 1850 - - 105.30 1.438 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14656 994.7 3.9 441 14771 done 1.00 1.42 0.099 2616 204.9 - - 1850 - 117.3 101.97 1.400 2061 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
15075 964.5 8.2 448 15133 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15438 935.5 7.8 454 15496 done 1.00 - - 2616 - - - 1849 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15802 908.5 7.3 460 15810 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.084 444 -555.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15857 904.0 7.4 460 15866 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1858 589.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16172 880.9 7.4 466 16229 done 1.00 - - 2616 - - - 1858 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16534 853.8 7.4 472 16592 done 1.00 - - 2616 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16898 825.7 7.8 478 16906 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 452 -563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16964 820.1 7.2 479 16973 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 582.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17334 791.1 7.9 485 17342 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 446 -561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17377 787.3 8.1 485 17386 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1851 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17705 761.4 7.8 491 17713 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.099 3257 540.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17743 758.1 7.4 491 17751 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.061 1853 -585.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18073 732.9 7.7 497 18081 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.084 444 -556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18124 728.9 8.1 497 18132 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1856 588.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18443 705.3 7.3 503 18500 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18805 678.7 7.3 509 18814 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 447 -556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18877 673.0 7.9 510 18886 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.060 1851 585.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19244 648.2 6.7 516 19299 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19604 624.3 6.6 522 19662 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19967 600.8 6.3 528 19976 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 449 -561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20023 597.1 7.1 528 20031 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1858 582.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20338 577.1 6.4 534 20394 done 1.00 - - 2616 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20699 554.3 6.3 540 20707 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.076 444 -558.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20760 550.0 8.0 540 20768 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.060 1856 583.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21136 523.7 7.1 547 21193 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21499 499.4 6.6 553 21557 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21861 476.1 6.5 559 21919 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22224 454.0 6.1 565 22233 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.076 450 -536.6 122.6 2.97 1.201 2040 -5.1 0.201 - - - - - - - - -
22285 449.9 7.0 565 22294 done 1.01 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 583.3 122.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22662 426.1 6.2 572 22718 done 1.01 - - 2616 - - - 1850 - 122.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23023 403.6 6.2 578 23032 roll 1.01 - - 2616 - 2.62 0.075 446 -535.9 125.4 2.35 1.180 2028 -4.7 0.169 - - - - - - - - -
23090 399.1 7.7 579 23098 done 1.02 - - 2616 - 2.42 0.059 1850 580.2 125.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23459 376.7 5.9 585 23518 done 1.02 - - 2616 - - - 1850 - 134.1 6.82 1.085 1993 -5.1 0.188 - - - - - - - - -
23825 355.3 5.9 591 23881 done 1.03 - - 2616 - - - 1850 - 142.8 6.82 1.062 1957 -5.3 0.186 - - - - - - - - -
24187 332.7 6.3 597 24244 done 1.04 - - 2616 - - - 1850 - 142.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24549 308.3 6.7 603 24557 roll 1.04 - - 2617 - 2.47 0.074 450 -566.8 142.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24661 300.5 5.9 604 24675 done 1.04 - - 2616 - 2.38 0.059 1850 588.2 151.2 6.57 1.026 1923 -5.2 0.160 - - - - - - - - -
24991 280.0 5.9 620 25009 done 1.06 - - 2616 - - - 1850 - 161.5 8.65 0.983 1880 -5.0 0.149 - - - - - - - - -
25321 259.6 6.3 636 25329 roll 1.07 - - 2616 - 2.50 0.074 444 -562.4 161.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25365 256.6 6.8 638 25374 done 1.07 - - 2616 - 2.40 0.058 1853 587.1 161.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25696 236.5 5.7 654 25714 done 1.07 - - 2616 - - - 1853 - 175.3 10.57 0.942 1825 -5.1 0.135 - - - - - - - - -
26026 213.8 7.5 670 26044 done 1.10 0.10 0.074 2648 320.0 - - 1853 - 175.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26356 187.1 8.3 686 26373 done 1.10 - - 2647 - - - 1853 - 175.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26684 160.9 8.3 702 26692 roll 1.10 - - 2648 - 2.50 0.074 441 -564.8 175.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26728 156.9 8.1 704 26736 done 1.10 - - 2647 - 2.38 0.058 1851 592.4 175.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
27058 130.8 7.2 731 27066 roll 1.10 - - 2648 - 2.55 0.091 3253 549.8 175.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
27135 124.5 7.3 738 27144 done 1.10 - - 2648 - 2.40 0.060 1841 -588.3 175.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
27465 103.4 6.8 769 27472 done 1.10 - - 2648 - - - 1842 - 175.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
27792 82.2 5.1 800 27821 done 1.10 - - 2647 - - - 1841 - 206.0 23.58 0.785 1700 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
28159 60.9 5.4 861 28185 roll 1.14 - - 2648 - 2.53 0.077 450 -549.8 227.3 15.75 0.775 1612 -5.6 0.046 - - - - - - - - -
28219 57.2 6.6 872 28223 done 1.18 - - 2648 - 2.45 0.057 1858 574.7 227.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
28557 36.6 5.1 927 28586 done 1.18 - - 2648 - - - 1858 - 257.2 23.17 0.737 1491 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
28906 17.5 5.5 960 28929 roll 1.23 - - 2648 - 2.60 0.073 426 -550.8 277.7 14.57 0.732 1406 -5.8 0.015 - - - - - - - - -
28987 13.6 3.4 967 29053 done 1.26 0.12 0.073 2679 258.3 2.47 0.057 1852 577.3 353.8 57.20 0.686 1095 -5.4 0.011 - - - - - - - - -