Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.28 of 91.80 AH used of 24V (36.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.64 of 61.20 AH used of 10V (46.67% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 81.5 m at 926.5 m, depth 1008 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 62 VBD -1.14 - - 392 - - - 2429 - -195.5 -40.12 - 2673 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -4.9 2 111 roll -1.14 10.45 0.128 2367 189.0 2.53 0.051 1027 -554.2 -195.5 -28.25 - 3678 -35.6 - - - - - - - - - -
154 11.8 -11.7 6 164 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.030 2457 565.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
474 49.9 -11.9 22 482 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.056 3824 540.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
568 61.7 -12.4 26 579 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.026 2420 -580.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
889 99.1 -11.7 42 896 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.050 3824 544.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
983 110.7 -12.2 46 993 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2445 -579.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1303 145.9 -10.7 62 1311 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 3821 543.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1354 151.7 -11.1 64 1364 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2441 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1674 184.5 -9.9 80 1683 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.051 3828 543.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1728 189.8 -10.3 82 1735 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2449 -579.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2046 221.1 -9.8 98 2055 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.052 3821 542.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2121 228.3 -9.5 101 2129 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2442 -579.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2439 256.6 -8.7 117 2457 done -1.14 - - 2367 - - - 2441 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2768 286.8 -9.6 133 2777 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.054 3822 541.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2810 290.9 -10.1 135 2819 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2445 -578.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3141 322.9 -9.5 151 3149 roll -1.14 - - 2367 - 2.47 0.044 1059 -561.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3172 325.9 -9.6 152 3181 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.031 2449 567.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3491 356.2 -9.4 168 3510 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3820 388.0 -9.6 184 3829 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.063 3822 538.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3864 392.3 -10.5 186 3871 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.030 2455 -574.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4192 424.2 -9.8 202 4201 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.060 3821 535.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4245 429.5 -10.8 204 4254 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.031 2445 -573.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4565 461.8 -10.2 220 4584 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4895 495.3 -10.1 236 4902 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.064 3828 532.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4937 499.7 -10.7 238 4945 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2449 -569.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5266 532.0 -9.9 254 5284 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5595 563.8 -9.5 270 5604 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.066 3827 530.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5647 569.0 -10.2 272 5656 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2451 -568.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5967 599.4 -9.4 288 5986 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6296 630.1 -9.2 304 6305 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.067 3828 529.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6359 636.1 -9.7 307 6368 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2448 -570.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6690 665.0 -8.2 323 6708 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7018 693.0 -8.7 339 7037 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7348 722.6 -9.5 355 7357 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.067 3822 528.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7390 726.7 -9.9 357 7399 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.036 2445 -569.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7720 757.6 -9.8 373 7729 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.067 3819 528.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7751 760.7 -10.0 374 7760 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.036 2445 -567.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8071 793.0 -10.3 390 8079 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.067 3821 529.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8112 797.5 -11.1 392 8122 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.036 2447 -567.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8442 831.8 -10.2 408 8451 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.067 3821 528.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8474 835.1 -10.4 409 8483 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2443 -569.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8794 865.1 -9.1 425 8813 done -1.14 - - 2367 - - - 2444 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9123 893.2 -8.5 441 9141 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9452 920.2 -8.0 457 9471 done -1.14 - - 2367 - - - 2442 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9781 947.1 -8.7 473 9790 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.070 3825 527.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9845 952.7 -8.7 476 9854 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.038 2457 -565.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10175 980.9 -10.3 492 10183 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.067 3821 528.7 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10269 990.8 11.9 496 10461 done -0.36 0.82 0.070 2542 213.4 - - 1609 - - 171.27 1.384 2878 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
10464 997.0 2.5 506 10641 roll 1.14 1.48 0.050 2864 217.6 2.65 0.053 2998 524.2 195.5 167.65 1.359 2082 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
10843 982.0 5.9 524 10913 done 1.14 - - 2864 - 2.58 0.043 1596 -543.4 270.9 64.80 1.351 1774 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11223 955.3 8.4 543 11232 roll 1.23 0.10 0.057 2905 410.0 2.60 0.047 3007 542.7 270.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11275 950.6 8.8 545 11286 done 1.23 - - 2905 - 2.58 0.042 1600 -545.3 270.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11596 920.5 10.1 561 11614 done 1.23 - - 2905 - - - 1600 - 270.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11925 888.5 9.6 577 11933 roll 1.23 - - 2905 - 2.58 0.044 3011 546.9 270.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
11966 884.4 9.5 579 11975 done 1.23 - - 2905 - 2.55 0.038 1598 -554.1 270.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12296 853.4 9.2 595 12305 roll 1.23 - - 2906 - 2.53 0.071 265 -526.9 270.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12327 850.3 9.5 596 12337 done 1.23 - - 2906 - 2.35 0.031 1622 577.4 270.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12647 819.3 10.1 612 12656 roll 1.23 - - 2907 - 2.58 0.064 264 -526.4 270.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12699 813.8 10.8 614 12708 done 1.23 - - 2907 - 2.33 0.030 1608 576.8 270.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13019 783.3 9.3 630 13039 done 1.23 - - 2907 - - - 1609 - 270.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13350 751.3 10.3 646 13357 roll 1.23 - - 2908 - 2.53 0.061 264 -531.6 270.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13401 745.4 11.4 648 13410 done 1.23 - - 2908 - 2.30 0.029 1606 583.5 270.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13720 714.2 9.5 664 13729 roll 1.23 - - 2909 - 2.50 0.060 264 -536.8 270.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13796 706.9 9.7 667 13803 done 1.23 - - 2909 - 2.30 0.029 1600 580.9 270.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14113 674.8 10.4 683 14132 done 1.23 - - 2909 - - - 1600 - 270.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14442 640.9 10.7 699 14451 roll 1.23 - - 2909 - 2.50 0.061 264 -534.4 270.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14474 637.5 10.6 700 14484 done 1.23 - - 2909 - 2.30 0.030 1603 582.2 270.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14795 603.9 10.4 716 14812 done 1.23 - - 2910 - - - 1603 - 270.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15122 569.4 10.8 732 15131 roll 1.23 - - 2910 - 2.50 0.061 264 -535.6 270.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15186 562.1 12.0 735 15195 done 1.23 0.12 0.090 2885 -208.3 2.30 0.031 1599 580.4 270.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15518 530.3 9.2 751 15534 done 1.23 - - 2885 - - - 1598 - 270.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15845 500.5 8.7 767 15854 roll 1.23 - - 2885 - 2.50 0.061 262 -534.4 270.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15866 498.5 8.7 768 15875 done 1.23 - - 2885 - 2.30 0.030 1602 582.6 270.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16196 470.7 8.2 784 16214 done 1.23 - - 2885 - - - 1602 - 270.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16525 443.6 8.0 800 16534 roll 1.23 - - 2885 - 2.50 0.060 264 -535.2 271.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16578 438.9 9.3 802 16587 done 1.23 - - 2885 - 2.30 0.030 1605 583.0 271.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16898 413.6 7.7 818 16916 done 1.23 - - 2885 - - - 1606 - 282.4 8.80 1.075 1727 -5.0 0.204 - - - - - - - - -
17226 388.1 7.8 834 17246 roll 1.25 - - 2885 - 2.55 0.059 264 -526.3 291.1 7.00 1.061 1692 -5.0 0.194 - - - - - - - - -
17278 383.5 8.6 836 17288 done 1.26 - - 2885 - 2.33 0.029 1606 576.0 291.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17598 356.9 8.5 852 17607 roll 1.26 - - 2885 - 2.53 0.059 258 -532.8 291.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17631 353.9 9.0 853 17638 done 1.26 - - 2885 - 2.33 0.029 1606 578.5 291.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17948 324.8 9.4 869 17967 done 1.26 - - 2885 - - - 1607 - 291.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18278 293.5 9.5 885 18287 roll 1.26 - - 2885 - 2.50 0.058 264 -537.2 291.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18320 289.1 10.1 887 18329 done 1.26 - - 2885 - 2.30 0.028 1608 584.3 291.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18650 258.2 9.3 903 18669 done 1.26 - - 2885 - - - 1609 - 291.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18980 227.2 9.6 919 18998 done 1.26 - - 2885 - - - 1609 - 291.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19308 195.2 9.6 935 19317 roll 1.26 - - 2885 - 2.50 0.058 264 -538.0 291.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19350 191.1 10.1 937 19360 done 1.26 - - 2885 - 2.30 0.029 1597 579.6 291.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19681 160.4 9.2 953 19699 done 1.26 - - 2885 - - - 1598 - 291.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20013 129.5 9.3 969 20019 roll 1.26 - - 2885 - 2.45 0.058 270 -542.0 291.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20062 124.7 9.5 971 20073 done 1.26 - - 2885 - 2.30 0.029 1607 581.3 291.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20384 100.9 7.7 987 20403 roll 1.26 - - 2885 - 2.50 0.041 2986 551.6 303.7 10.10 0.851 1639 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
20447 96.3 7.7 990 20465 done 1.27 - - 2885 - 2.47 0.033 1593 -564.0 314.1 8.00 0.844 1597 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
20776 68.9 8.5 1006 20783 roll 1.28 - - 2885 - 2.45 0.058 268 -540.8 314.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
20818 64.8 9.9 1008 20825 done 1.28 - - 2885 - 2.30 0.028 1612 584.3 314.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
21149 35.0 8.3 1024 21166 done 1.28 - - 2885 - - - 1612 - 314.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
21477 3.1 10.5 1040 21495 done 1.28 - - 2885 - - - 1612 - 314.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -