Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.84 of 91.80 AH used of 24V (44.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.22 of 61.20 AH used of 10V (52.25% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.15, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.10 - - 49 - - - 2678 - -146.6 -57.60 - 3502 - - - - - - - - - - -
81 6.6 -13.0 3 103 roll -1.10 12.00 0.155 2194 178.8 2.72 0.071 1255 -523.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
287 36.4 -10.0 12 292 done -1.10 - - 2194 - 2.67 0.068 2681 534.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
609 64.6 -8.5 28 612 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.097 3786 514.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
648 68.1 -8.3 29 654 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.060 2675 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
965 91.8 -7.2 45 966 done -1.10 - - 2194 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1275 114.8 -7.4 60 1276 done -1.10 - - 2194 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1583 139.0 -7.8 75 1586 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.091 3792 514.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1617 141.7 -8.0 76 1620 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.061 2676 -544.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1938 167.3 -8.6 92 1939 done -1.10 - - 2194 - - - 2676 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2247 191.6 -7.7 107 2251 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.091 3790 513.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2281 194.2 -8.0 108 2285 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.059 2670 -546.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2603 217.2 -6.9 124 2604 done -1.10 - - 2194 - - - 2670 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2912 237.9 -6.6 139 2913 done -1.10 - - 2194 - - - 2670 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3222 261.0 -7.5 154 3225 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.091 3786 514.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3255 263.6 -7.6 155 3259 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.059 2665 -546.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3577 286.7 -6.9 171 3578 done -1.10 - - 2194 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3887 308.1 -7.2 186 3888 done -1.10 - - 2194 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4195 330.3 -7.1 201 4197 done -1.10 - - 2194 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4505 353.8 -7.7 216 4506 done -1.10 - - 2194 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4814 376.7 -7.3 231 4818 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.087 3790 518.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4865 380.6 -7.4 233 4868 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.057 2663 -549.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5192 405.1 -8.0 249 5193 done -1.10 - - 2194 - - - 2663 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5501 429.5 -8.0 264 5503 done -1.10 - - 2194 - - - 2663 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5810 454.9 -8.3 279 5811 done -1.10 - - 2194 - - - 2663 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6120 478.1 -7.6 294 6123 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.085 3785 521.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6166 481.8 -8.0 296 6170 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.054 2670 -557.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6498 508.2 -8.0 312 6503 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.067 1253 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6532 511.2 -8.7 313 6538 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.061 2685 546.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6848 537.6 -8.6 329 6851 roll -1.10 - - 2194 - 2.10 0.090 3786 524.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6887 541.4 -9.4 330 6893 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.052 2659 -563.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7203 566.6 -7.7 346 7205 done -1.10 - - 2194 - - - 2660 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7513 590.0 -7.4 361 7516 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.089 3789 520.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7581 594.9 -7.0 364 7585 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.051 2665 -562.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7914 617.6 -7.0 380 7915 done -1.10 - - 2194 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8223 639.3 -7.3 395 8224 done -1.10 - - 2194 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8532 662.8 -7.4 410 8536 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.089 3792 519.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8578 666.2 -7.9 412 8582 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.050 2667 -562.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8911 691.2 -7.7 428 8915 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.090 3783 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8950 694.3 -7.7 429 8956 done -1.10 - - 2194 - 1.98 0.051 2674 -560.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9266 717.3 -7.0 445 9270 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.066 1250 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9305 720.0 -7.2 447 9310 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.060 2675 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9633 740.8 -6.6 463 9637 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.091 3787 524.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9689 744.8 -7.3 465 9692 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.050 2665 -561.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10011 767.5 -7.5 481 10015 roll -1.10 - - 2194 - 2.55 0.067 1260 -551.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10038 769.6 -7.2 482 10043 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.064 2684 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10360 791.4 -6.7 498 10361 done -1.10 - - 2194 - - - 2684 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10669 812.6 -7.1 513 10671 done -1.10 - - 2194 - - - 2684 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10979 823.7 - 528 10983 roll -1.10 - - 2194 - 2.08 0.086 3787 530.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11116 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11116 begin apogee
11127 823.7 - 534 11257 done -0.42 0.68 0.056 2347 225.0 - - 2065 - - 127.07 1.231 2902 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
11258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11258 begin climb
11261 823.5 - 540 11397 roll 1.10 1.48 0.030 2687 229.7 2.78 0.067 3488 511.9 146.6 123.32 1.210 2304 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11600 818.3 2.3 555 11719 done 1.27 0.12 0.044 2726 325.0 2.55 0.044 2065 -558.0 279.3 112.00 1.216 1763 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
12044 782.0 10.2 577 12048 roll 1.27 - - 2726 - 2.70 0.068 3498 530.7 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12235 764.5 8.7 585 12242 done 1.27 - - 2726 - 2.55 0.046 2071 -559.6 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12552 737.3 8.6 601 12553 done 1.27 - - 2726 - - - 2071 - 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12861 709.7 8.9 616 12865 roll 1.27 - - 2726 - 2.67 0.066 3503 536.3 279.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12878 707.9 8.8 617 12882 done 1.27 - - 2726 - 2.55 0.043 2071 -561.6 279.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13204 681.8 7.5 633 13209 roll 1.27 - - 2726 - 2.55 0.058 658 -554.1 279.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13233 679.3 8.2 634 13237 done 1.27 - - 2726 - 2.50 0.038 2088 572.0 279.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13548 655.7 7.5 649 13553 roll 1.27 - - 2726 - 2.58 0.066 3490 543.4 279.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13582 653.0 7.2 650 13589 done 1.27 - - 2726 - 2.50 0.041 2069 -568.4 279.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13899 629.7 7.3 666 13900 done 1.27 - - 2726 - - - 2069 - 279.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14208 607.2 7.3 681 14212 roll 1.27 - - 2726 - 2.62 0.064 3485 540.5 279.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14263 602.8 7.6 683 14269 done 1.27 - - 2726 - 2.50 0.041 2071 -565.6 279.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14579 579.3 7.7 699 14583 roll 1.27 - - 2726 - 2.62 0.062 3493 542.7 279.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14601 577.5 7.6 700 14605 done 1.27 - - 2726 - 2.53 0.041 2064 -564.8 279.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14922 551.5 8.0 716 14923 done 1.27 - - 2726 - - - 2064 - 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15232 526.5 8.2 731 15237 roll 1.27 - - 2726 - 2.62 0.064 3483 541.6 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15259 524.0 9.2 732 15264 done 1.27 - - 2726 - 2.50 0.042 2072 -564.4 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15575 498.2 8.0 747 15576 done 1.27 - - 2726 - - - 2072 - 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15885 474.5 7.3 762 15889 roll 1.27 - - 2726 - 2.60 0.064 3482 542.3 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15923 471.5 8.2 763 15929 done 1.27 - - 2726 - 2.50 0.044 2074 -563.2 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16239 447.4 7.9 779 16240 done 1.27 - - 2726 - - - 2074 - 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16548 420.9 8.6 794 16553 roll 1.27 - - 2726 - 2.62 0.067 3484 538.2 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16599 416.3 9.6 796 16603 done 1.27 - - 2726 - 2.53 0.046 2067 -560.1 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16920 388.8 8.6 812 16921 done 1.27 - - 2726 - - - 2068 - 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17229 362.0 8.5 827 17234 roll 1.27 - - 2726 - 2.65 0.067 3490 536.6 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17270 358.4 8.6 829 17274 done 1.27 - - 2726 - 2.53 0.048 2077 -558.5 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17596 327.9 9.5 845 17597 done 1.27 - - 2726 - - - 2077 - 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17906 301.0 8.1 860 17910 roll 1.27 - - 2726 - 2.62 0.069 3482 536.3 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17950 297.2 8.7 862 17954 done 1.27 - - 2726 - 2.53 0.048 2075 -556.1 279.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18271 267.9 9.1 878 18272 done 1.27 - - 2726 - - - 2075 - 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18580 240.7 8.4 893 18581 done 1.27 - - 2726 - - - 2075 - 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18890 214.8 8.5 908 18894 roll 1.27 - - 2726 - 2.65 0.071 3491 534.3 279.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18940 210.1 8.5 910 18944 done 1.27 - - 2726 - 2.55 0.050 2072 -556.5 279.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
19255 184.1 8.3 925 19260 roll 1.27 - - 2726 - 2.62 0.071 3481 537.8 279.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
19284 181.6 9.6 926 19288 done 1.27 - - 2726 - 2.53 0.050 2074 -556.1 279.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
19600 154.1 8.4 941 19601 done 1.27 - - 2726 - - - 2074 - 279.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
19909 129.5 8.1 956 19913 roll 1.27 - - 2726 - 2.65 0.072 3485 532.5 279.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
19959 125.1 8.2 958 19963 done 1.27 - - 2726 - 2.55 0.051 2069 -555.3 279.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20276 98.5 8.4 973 20280 roll 1.27 - - 2726 - 2.55 0.063 662 -551.8 279.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20339 92.7 9.2 976 20343 done 1.27 - - 2726 - 2.47 0.041 2072 570.9 279.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20666 65.0 8.3 992 20670 roll 1.27 - - 2726 - 2.62 0.072 3484 538.9 279.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20721 59.9 8.1 994 20728 done 1.27 - - 2726 - 2.53 0.053 2076 -556.5 279.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21037 34.2 7.9 1010 21039 done 1.27 - - 2726 - - - 2077 - 279.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21347 9.4 8.3 1025 21348 done 1.27 - - 2726 - - - 2077 - 279.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21447 begin surface coast
21469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21469 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.93 11.77 0.031 50 -227.4 - - 2675 - 279.15 - - 1764 - - - - - - - -