• Previous call tries 2 | • 37.86 of 91.80 AH used of 24V (58.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.45 of 61.20 AH used of 10V (55.14% remains) | |
• Surface angle -57.8 deg, depth 0.50 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 259.04, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 31 s | • bottom range 91.8 m at 677.4 m, depth 769 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 6 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | - | - | - | 102 | done | -1.23 | - | - | 33 | - | - | - | 2115 | - | -117.3 | -63.20 | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 11.1 | - | 1 | 127 | roll | -1.23 | 12.75 | 0.161 | 2327 | 179.9 | 2.60 | 0.061 | 686 | -549.6 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
379 | 47.9 | -8.4 | 4 | 384 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.50 | 0.037 | 2096 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
767 | 88.2 | -10.1 | 9 | 772 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.62 | 0.059 | 687 | -537.8 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
906 | 103.1 | -10.1 | 10 | 911 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.50 | 0.038 | 2096 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1261 | 134.5 | -8.7 | 15 | 1266 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.60 | 0.059 | 695 | -538.8 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1326 | 140.9 | -9.4 | 15 | 1332 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.47 | 0.038 | 2092 | 565.6 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1669 | 177.4 | -10.8 | 20 | 1673 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.55 | 0.058 | 690 | -549.8 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1747 | 186.4 | -11.6 | 20 | 1753 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.50 | 0.038 | 2099 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2076 | 221.8 | -10.8 | 25 | 2081 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.60 | 0.060 | 696 | -539.6 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2128 | 227.7 | -11.7 | 25 | 2133 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.50 | 0.039 | 2104 | 563.2 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2483 | 265.9 | -10.8 | 30 | 2488 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.62 | 0.060 | 689 | -540.1 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2536 | 271.3 | -10.7 | 30 | 2541 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.50 | 0.040 | 2093 | 561.6 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2861 | 308.2 | -11.4 | 35 | 2866 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.60 | 0.060 | 691 | -539.2 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2927 | 315.9 | -11.9 | 36 | 2931 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.50 | 0.041 | 2095 | 561.6 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3270 | 351.2 | -9.7 | 43 | 3274 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.58 | 0.061 | 684 | -546.9 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3342 | 357.3 | -9.0 | 44 | 3347 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.53 | 0.041 | 2100 | 559.7 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3678 | 383.6 | -7.5 | 51 | 3683 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.62 | 0.062 | 692 | -537.4 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3763 | 389.6 | -6.7 | 52 | 3768 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.53 | 0.043 | 2102 | 557.3 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4087 | 414.9 | -8.0 | 59 | 4092 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.62 | 0.062 | 694 | -537.4 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4167 | 421.8 | -9.4 | 60 | 4176 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.45 | 0.044 | 2099 | 573.5 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4495 | 453.0 | -9.6 | 67 | 4500 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.60 | 0.063 | 687 | -543.1 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4574 | 461.4 | -11.1 | 68 | 4579 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.53 | 0.044 | 2095 | 556.5 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4904 | 494.9 | -10.0 | 75 | 4914 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.53 | 0.063 | 690 | -555.3 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4935 | 498.3 | -11.3 | 75 | 4941 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.53 | 0.045 | 2093 | 554.5 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5258 | 531.3 | -9.9 | 82 | 5263 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.60 | 0.063 | 696 | -537.3 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5298 | 535.2 | -10.5 | 82 | 5302 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.53 | 0.047 | 2095 | 553.0 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5614 | 567.9 | -9.9 | 89 | 5619 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.62 | 0.065 | 690 | -536.3 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5693 | 575.1 | -8.9 | 90 | 5698 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.50 | 0.048 | 2101 | 564.4 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6022 | 608.7 | -11.0 | 97 | 6027 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.62 | 0.066 | 697 | -535.9 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6109 | 619.8 | -12.5 | 98 | 6113 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.53 | 0.049 | 2103 | 555.7 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6431 | 656.3 | -10.6 | 105 | 6480 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6786 | 680.0 | -5.8 | 112 | 6796 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.58 | 0.067 | 692 | -547.3 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6883 | 685.8 | -6.3 | 113 | 6889 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.58 | 0.052 | 2101 | 546.1 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7253 | 712.2 | -7.4 | 120 | 7258 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.67 | 0.071 | 689 | -528.8 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7305 | 715.9 | -6.6 | 120 | 7310 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.58 | 0.054 | 2097 | 545.7 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7660 | 737.2 | -6.0 | 125 | 7665 | roll | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.65 | 0.071 | 694 | -529.4 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7748 | 742.5 | -6.2 | 126 | 7757 | done | -1.23 | - | - | 2327 | - | 2.50 | 0.055 | 2104 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7997 | 758.8 | 6.5 | 129 | 8153 | done | -0.42 | 0.88 | 0.094 | 2507 | 204.5 | - | - | 1874 | - | - | 101.88 | 1.269 | 2166 | -4.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8156 | 761.5 | 4.4 | 131 | 8264 | roll | 1.23 | 1.73 | 0.075 | 2870 | 209.8 | 2.80 | 0.068 | 3286 | 504.3 | 117.3 | 98.93 | 1.228 | 1688 | -4.8 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8508 | 746.1 | 5.0 | 135 | 8544 | done | 1.23 | - | - | 2869 | - | 2.62 | 0.058 | 1886 | -534.4 | 150.8 | 27.20 | 1.256 | 1552 | -5.0 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8894 | 721.0 | 6.6 | 140 | 8899 | roll | 1.27 | - | - | 2869 | - | 2.65 | 0.064 | 3287 | 528.7 | 150.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9026 | 716.7 | 2.2 | 141 | 9123 | done | 1.27 | - | - | 2869 | - | 2.62 | 0.057 | 1881 | -536.6 | 258.3 | 89.57 | 1.226 | 1113 | -4.9 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9435 | 694.5 | 6.2 | 147 | 9441 | roll | 1.40 | 0.17 | 0.044 | 2916 | 276.5 | 2.75 | 0.082 | 474 | -511.6 | 259.8 | - | - | 1112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9482 | 689.7 | 11.6 | 147 | 9487 | done | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.60 | 0.052 | 1884 | 542.3 | 259.8 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9791 | 650.4 | 13.2 | 154 | 9796 | roll | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.72 | 0.078 | 475 | -518.0 | 259.8 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9863 | 641.0 | 13.0 | 155 | 9869 | done | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.58 | 0.050 | 1884 | 546.1 | 259.8 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10200 | 602.4 | 11.1 | 162 | 10205 | roll | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.72 | 0.077 | 471 | -519.5 | 259.8 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10332 | 589.9 | 9.8 | 164 | 10337 | done | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.55 | 0.048 | 1875 | 550.6 | 259.8 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10661 | 558.9 | 9.5 | 171 | 10666 | roll | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.67 | 0.074 | 475 | -524.3 | 259.8 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10760 | 548.4 | 9.4 | 172 | 10766 | done | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.53 | 0.045 | 1878 | 554.5 | 259.8 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11070 | 523.7 | 7.5 | 179 | 11075 | roll | 1.40 | - | - | 2916 | - | 2.67 | 0.073 | 475 | -525.5 | 259.8 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11135 | 518.8 | 7.4 | 180 | 11140 | done | 1.40 | - | - | 2916 | - | 2.53 | 0.044 | 1883 | 556.5 | 259.8 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11478 | 494.6 | 7.7 | 187 | 11484 | roll | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.67 | 0.071 | 475 | -527.3 | 259.8 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11611 | 480.2 | 12.2 | 189 | 11615 | done | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.50 | 0.043 | 1873 | 559.2 | 259.8 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11940 | 445.8 | 10.3 | 196 | 11945 | roll | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.65 | 0.070 | 471 | -529.1 | 259.8 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12058 | 433.3 | 10.6 | 198 | 12064 | done | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.50 | 0.041 | 1876 | 562.0 | 259.8 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12402 | 403.7 | 8.1 | 205 | 12407 | roll | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.65 | 0.070 | 475 | -528.7 | 259.8 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12527 | 394.1 | 7.2 | 207 | 12532 | done | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.50 | 0.041 | 1881 | 562.4 | 259.8 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12863 | 369.3 | 7.4 | 214 | 12868 | roll | 1.40 | - | - | 2916 | - | 2.65 | 0.067 | 472 | -531.7 | 259.8 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12969 | 359.4 | 10.3 | 216 | 12973 | done | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.50 | 0.041 | 1880 | 563.2 | 259.8 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13324 | 327.2 | 8.8 | 223 | 13329 | roll | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.65 | 0.067 | 472 | -531.3 | 259.8 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13436 | 317.2 | 9.2 | 225 | 13441 | done | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.50 | 0.040 | 1882 | 564.0 | 259.8 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13796 | 285.5 | 8.8 | 231 | 13800 | roll | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.65 | 0.067 | 471 | -532.5 | 259.8 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13927 | 272.6 | 10.1 | 232 | 13932 | done | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.47 | 0.039 | 1871 | 566.8 | 259.8 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14289 | 241.9 | 8.3 | 237 | 14294 | roll | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.62 | 0.067 | 471 | -534.4 | 259.8 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14401 | 232.0 | 9.1 | 238 | 14406 | done | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.47 | 0.039 | 1873 | 567.6 | 259.8 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14782 | 201.1 | 8.1 | 243 | 14787 | roll | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.62 | 0.066 | 469 | -535.9 | 259.8 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14908 | 189.4 | 9.8 | 244 | 14913 | done | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.50 | 0.039 | 1885 | 566.4 | 259.8 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15276 | 157.9 | 8.3 | 249 | 15281 | roll | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.65 | 0.065 | 468 | -534.7 | 259.8 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15388 | 148.2 | 8.2 | 250 | 15393 | done | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.47 | 0.038 | 1876 | 570.0 | 259.8 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15769 | 117.5 | 8.0 | 255 | 15774 | roll | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.62 | 0.065 | 469 | -537.0 | 259.8 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15888 | 105.2 | 10.9 | 256 | 15893 | done | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.50 | 0.038 | 1886 | 566.8 | 259.8 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16263 | 68.6 | 9.7 | 261 | 16268 | roll | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.65 | 0.064 | 467 | -535.5 | 259.8 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16382 | 56.9 | 10.6 | 262 | 16387 | done | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.47 | 0.038 | 1872 | 568.8 | 259.8 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16757 | 22.8 | 9.5 | 267 | 16761 | roll | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.62 | 0.065 | 470 | -535.1 | 259.8 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16842 | 12.3 | 13.3 | 268 | 16847 | done | 1.40 | - | - | 2915 | - | 2.47 | 0.038 | 1877 | 569.6 | 259.8 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |