• Previous call tries 1 | • 86.80 of 150.00 AH used of 24V (42.13% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.87 of 100.00 AH used of 10V (23.13% remains) | |
• Surface angle -2.4 deg, depth -0.13 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 30 | done | -1.80 | 6.10 | 0.024 | 1765 | - | - | - | 1974 | - | -487.5 | -6.68 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.25 | 26.27 |
37 | -0.1 | -0.6 | 2 | 46 | roll | -1.80 | - | - | 1765 | - | 0.98 | 0.039 | 2361 | 394.9 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.10 | 26.51 |
307 | 34.9 | -12.4 | 41 | 317 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.02 | 0.031 | 1949 | -403.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.31 |
357 | 41.2 | -13.1 | 47 | 366 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.69 |
407 | 47.9 | -13.8 | 53 | 415 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
456 | 54.5 | -13.4 | 59 | 465 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.72 | 26.72 |
472 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | 57.9 | -14.4 | 61 | 523 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.054 | 2185 | 94.0 | - | - | 2122 | - | - | 29.00 | 1.292 | 2484 | -20.1 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.12 | 23.76 |
524 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | 61.9 | - | 65 | 576 | done | 1.80 | 7.45 | 0.030 | 2902 | 96.2 | - | - | 2122 | - | 487.5 | 28.52 | 1.265 | 1917 | -19.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.92 | 23.39 |
618 | 55.5 | 12.5 | 75 | 626 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.77 | 25.77 |
668 | 48.6 | 13.1 | 81 | 677 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.99 |
719 | 41.7 | 13.6 | 87 | 728 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.047 | 1710 | -374.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.65 | 26.14 |
880 | 20.5 | 10.9 | 110 | 889 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.029 | 2124 | 414.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.05 | 26.10 |
930 | 15.2 | 10.6 | 116 | 940 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 499.4 | 0.28 | 0.004 | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.50 | 26.46 |
980 | 9.2 | 11.7 | 122 | 989 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 499.4 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
1029 | 3.2 | 12.5 | 128 | 1037 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 499.4 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
1045 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1045 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1060 | 0.5 | 12.6 | 130 | 1079 | roll | 0.11 | 5.28 | 0.023 | 2368 | -101.1 | 1.20 | 1.211 | 1711 | -344.2 | 74.8 | -4.80 | - | 2399 | -103.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 23.72 | 26.30 |
1080 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1080 | begin surface |