• Previous call tries 1 | • 86.78 of 150.00 AH used of 24V (42.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.84 of 100.00 AH used of 10V (23.16% remains) | |
• Surface angle -43.9 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.101 | 707 | - | - | - | 1933 | - | -487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
27 | 0.7 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.12 | 0.043 | 1755 | 94.2 | 1.17 | 1.213 | 1526 | -347.9 | -487.5 | -11.60 | - | 3052 | -99.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 23.52 | 26.01 |
278 | 33.9 | -15.4 | 41 | 285 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.00 | 0.027 | 1954 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.18 | 26.22 |
321 | 39.9 | -13.4 | 47 | 327 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
362 | 45.7 | -13.8 | 53 | 368 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
404 | 51.6 | -14.1 | 59 | 410 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
436 | 55.1 | -14.7 | 62 | 472 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2186 | 93.7 | - | - | 2136 | - | - | 28.73 | 1.278 | 2484 | -20.2 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.05 | 23.70 |
473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | 59.0 | - | 68 | 521 | done | 1.80 | 7.43 | 0.028 | 2902 | 96.4 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.42 | 1.241 | 1915 | -20.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.85 | 23.37 |
557 | 53.2 | 12.2 | 80 | 563 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.69 |
599 | 47.4 | 13.8 | 86 | 606 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.044 | 1717 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.45 | 25.90 |
738 | 27.6 | 14.5 | 108 | 745 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.029 | 2128 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.90 | 25.96 |
781 | 22.1 | 12.3 | 114 | 787 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
822 | 17.3 | 11.2 | 120 | 828 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
864 | 12.6 | 11.3 | 126 | 870 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
906 | 7.6 | 12.0 | 132 | 912 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
948 | 2.7 | 11.6 | 138 | 954 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.044 | 1715 | -381.5 | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.98 | 26.51 |
959 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
959 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
976 | 0.7 | 11.6 | 140 | 990 | roll | 0.11 | 5.22 | 0.021 | 2372 | -101.5 | 1.27 | 1.214 | 1712 | -2.4 | 74.6 | -4.80 | - | 2404 | -104.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 23.70 | 26.27 |
991 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
991 | begin surface |