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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.74 of 150.00 AH used of 24V (42.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.83 of 100.00 AH used of 10V (23.18% remains) | |
| • Surface angle -2.6 deg, depth -0.10 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 499.71 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 30 | done | -1.80 | 6.10 | 0.021 | 1763 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -6.65 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.26 | 26.31 |
| 37 | -0.1 | -0.4 | 2 | 46 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.10 | 0.056 | 1520 | -390.9 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.97 | 26.52 |
| 255 | 31.3 | -14.0 | 33 | 265 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.02 | 0.028 | 1956 | 427.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.36 |
| 305 | 38.6 | -13.1 | 39 | 313 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 353 | 45.0 | -13.2 | 45 | 361 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.69 |
| 401 | 51.6 | -13.9 | 51 | 410 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.71 | 26.70 |
| 425 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 426 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | 55.7 | -13.9 | 54 | 483 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.054 | 2186 | 93.8 | - | - | 2138 | - | - | 29.00 | 1.288 | 2483 | -20.1 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.66 | 23.80 |
| 484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | 60.3 | - | 59 | 534 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2901 | 96.0 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.45 | 1.258 | 1917 | -19.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.96 | 23.42 |
| 577 | 53.7 | 13.0 | 69 | 585 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.77 | 25.77 |
| 627 | 46.7 | 13.4 | 75 | 637 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.046 | 1713 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.53 | 25.99 |
| 788 | 24.8 | 12.8 | 98 | 797 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2132 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.02 |
| 838 | 18.7 | 12.0 | 104 | 847 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
| 887 | 13.0 | 11.3 | 110 | 896 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
| 936 | 7.1 | 12.2 | 116 | 946 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
| 979 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -6.55 | 27.23 | 0.020 | 238 | 8.7 | 0.47 | 0.036 | 1942 | 4119.1 | 499.71 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||