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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.70 of 150.00 AH used of 24V (42.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.79 of 100.00 AH used of 10V (23.21% remains) | |
| • Surface angle -37.2 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.43 | 0.083 | 970 | - | - | - | 1937 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
| 30 | 0.4 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 8.30 | 0.043 | 1755 | 94.6 | 1.15 | 1.213 | 1526 | -357.4 | -487.5 | -11.70 | - | 3055 | -98.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 23.53 | 26.01 |
| 305 | 35.7 | -15.3 | 40 | 314 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.93 | 0.026 | 1929 | 433.3 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
| 355 | 42.5 | -13.8 | 46 | 364 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
| 404 | 49.5 | -14.4 | 52 | 412 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
| 439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | 55.6 | -14.4 | 57 | 490 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 94.1 | - | - | 2138 | - | - | 28.90 | 1.272 | 2485 | -20.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.06 | 23.71 |
| 491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | 59.9 | - | 61 | 542 | done | 1.80 | 7.47 | 0.030 | 2901 | 95.9 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.62 | 1.245 | 1916 | -19.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.87 | 23.35 |
| 585 | 53.2 | 13.0 | 71 | 593 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.75 | 25.75 |
| 635 | 46.3 | 13.9 | 77 | 644 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.046 | 1718 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.51 | 25.98 |
| 860 | 16.7 | 11.0 | 109 | 869 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2130 | 412.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.09 |
| 910 | 10.9 | 11.9 | 115 | 919 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
| 959 | 5.0 | 12.0 | 121 | 968 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
| 982 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | 1.6 | 10.9 | 124 | 1017 | roll | 0.11 | 5.25 | 0.023 | 2376 | -100.0 | 1.20 | 1.217 | 1720 | -341.7 | 74.6 | -4.85 | - | 2399 | -102.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 23.69 | 26.24 |
| 1018 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||