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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.62 of 150.00 AH used of 24V (42.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.71 of 100.00 AH used of 10V (23.29% remains) | |
| • Surface angle -45.0 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.099 | 709 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
| 27 | 0.5 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.25 | 0.051 | 1754 | 92.9 | 1.15 | 1.216 | 1524 | -360.0 | -487.5 | -11.68 | - | 3054 | -98.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.53 | 26.01 |
| 266 | 31.2 | -14.8 | 39 | 272 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.02 | 0.027 | 1956 | 423.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
| 308 | 37.7 | -15.7 | 45 | 314 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
| 350 | 43.6 | -14.3 | 51 | 356 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.59 | 26.59 |
| 392 | 49.6 | -14.6 | 57 | 398 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
| 427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | 55.6 | -14.1 | 63 | 478 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2184 | 93.5 | - | - | 2146 | - | - | 28.85 | 1.284 | 2484 | -20.1 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.05 | 23.68 |
| 479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | 59.5 | - | 69 | 527 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2900 | 96.1 | - | - | 2146 | - | 487.5 | 28.35 | 1.247 | 1916 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.85 | 23.35 |
| 563 | 53.4 | 12.6 | 81 | 569 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.69 |
| 605 | 47.7 | 13.5 | 87 | 611 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.90 |
| 647 | 42.1 | 13.8 | 93 | 654 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.045 | 1714 | -374.8 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.57 | 26.06 |
| 891 | 10.8 | 12.4 | 132 | 898 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.00 | 0.029 | 2127 | 413.0 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.07 | 26.14 |
| 934 | 5.9 | 11.9 | 138 | 940 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
| 964 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | 1.6 | 12.0 | 143 | 992 | done | 0.11 | 5.22 | 0.021 | 2379 | -99.8 | - | - | 2132 | - | 74.5 | -4.85 | - | 2401 | -102.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.36 | 26.20 |
| 993 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||