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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.58 of 150.00 AH used of 24V (42.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.70 of 100.00 AH used of 10V (23.30% remains) | |
| • Surface angle -2.7 deg, depth -0.16 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 31 | done | -1.80 | 6.12 | 0.021 | 1760 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | -6.75 | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.26 | 26.34 |
| 38 | -0.1 | -1.1 | 2 | 47 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.12 | 0.058 | 1517 | -392.0 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.96 | 26.50 |
| 180 | 20.4 | -17.4 | 22 | 190 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.02 | 0.028 | 1952 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.22 | 26.29 |
| 232 | 28.6 | -14.7 | 28 | 240 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 282 | 35.6 | -13.6 | 34 | 290 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 332 | 42.4 | -13.7 | 40 | 341 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 382 | 49.3 | -14.0 | 46 | 391 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.69 |
| 418 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | 55.5 | -14.0 | 51 | 469 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2185 | 93.8 | - | - | 2142 | - | - | 28.85 | 1.280 | 2484 | -20.1 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.13 | 23.79 |
| 470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | 59.7 | - | 55 | 520 | done | 1.80 | 7.45 | 0.030 | 2901 | 96.1 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.25 | 1.249 | 1915 | -20.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.40 |
| 562 | 53.1 | 12.6 | 65 | 571 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 25.77 |
| 613 | 46.2 | 13.7 | 71 | 622 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.98 |
| 664 | 39.3 | 13.6 | 77 | 680 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.046 | 1703 | -381.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.65 | 26.14 |
| 909 | 8.6 | 12.0 | 111 | 919 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.030 | 2124 | 412.7 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
| 961 | 3.0 | 11.4 | 117 | 969 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
| 977 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.53 | - | - | - | - | -6.55 | 27.08 | 0.018 | 238 | 8.8 | 0.47 | 0.050 | 1941 | 4117.0 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||