ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.11 of 310.00 AH used of 24V (63.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 81 done -0.81 - - 231 - - - 1859 - -87.6 -67.68 - 2529 - - - - - - - - 14.65 13.00 14.66
83 3.1 -4.8 12 96 roll -0.81 6.40 0.360 2246 314.8 2.47 0.060 3271 571.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.11 14.42 14.34
140 14.7 -17.2 23 147 done -0.81 0.08 0.386 2269 287.5 2.38 0.044 1870 -588.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.15 14.47 14.44
176 20.7 -16.2 30 183 done -0.81 - - 2269 - - - 1870 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
212 27.3 -18.0 37 218 done -0.81 - - 2269 - - - 1868 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
247 33.2 -17.0 44 254 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.066 466 -567.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.71 14.45 14.71
288 40.1 -16.9 52 295 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.044 1860 585.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
324 45.9 -15.3 59 331 roll -0.81 - - 2247 - 2.47 0.070 3276 573.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.75 14.38 14.75
365 52.0 -15.2 67 372 done -0.81 0.08 0.373 2271 300.0 2.40 0.045 1864 -588.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.49
401 57.5 -15.4 74 408 done -0.81 - - 2271 - - - 1865 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
437 62.8 -14.6 81 443 done -0.81 - - 2271 - - - 1865 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
472 67.9 -14.7 88 478 done -0.81 - - 2271 - - - 1864 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
507 73.0 -14.8 95 513 done -0.81 - - 2271 - - - 1865 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
542 78.4 -15.4 102 549 done -0.81 - - 2271 - - - 1865 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
578 83.8 -14.7 109 584 done -0.81 - - 2271 - - - 1865 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
613 88.8 -14.3 116 619 done -0.81 - - 2271 - - - 1865 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
648 93.9 -14.6 123 654 done -0.81 - - 2271 - - - 1865 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
683 99.1 -15.0 130 690 done -0.81 - - 2271 - - - 1865 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
724 105.4 -15.5 135 725 done -0.81 - - 2271 - - - 1865 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
784 114.3 -14.8 141 789 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.066 461 -568.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.82
834 122.1 -15.8 146 839 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.042 1876 589.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
904 132.7 -15.4 153 905 done -0.81 - - 2260 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
964 142.4 -16.1 159 969 roll -0.81 - - 2249 - 2.42 0.067 3272 576.4 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.83
1004 148.8 -16.2 163 1010 done -0.81 0.08 0.366 2274 312.5 2.38 0.045 1865 -591.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.48
1074 159.2 -14.4 170 1079 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.065 460 -568.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
1109 163.7 -14.9 173 1116 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.044 1877 590.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
1174 174.0 -14.9 180 1179 roll -0.81 - - 2252 - 2.45 0.070 3280 572.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.83
1234 183.3 -15.5 186 1240 done -0.81 0.08 0.366 2276 300.0 2.42 0.046 1873 -581.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.50
1305 193.3 -14.0 193 1309 roll -0.81 - - 2275 - 2.50 0.066 459 -565.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
1344 199.1 -14.6 197 1349 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.043 1877 590.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.63
1414 209.3 -14.7 204 1415 done -0.81 - - 2265 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1475 218.0 -14.3 210 1479 roll -0.81 - - 2254 - 2.42 0.068 3274 577.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.84
1504 222.3 -14.6 213 1510 done -0.81 0.03 0.229 2276 733.3 2.40 0.046 1871 -584.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.50
1574 232.1 -13.8 220 1575 done -0.81 - - 2276 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1634 240.3 -13.7 226 1639 roll -0.81 - - 2276 - 2.47 0.066 469 -567.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.85
1699 248.9 -14.3 232 1707 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.042 1872 589.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
1765 258.9 -14.2 239 1765 done -0.81 - - 2265 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
1825 267.5 -14.4 245 1829 roll -0.81 - - 2265 - 2.47 0.062 466 -569.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.85
1864 273.3 -14.5 249 1870 done -0.81 0.05 0.451 2268 60.0 2.38 0.043 1868 589.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.49
1934 282.7 -13.4 256 1935 done -0.81 - - 2267 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1994 290.7 -13.3 262 1995 done -0.81 - - 2268 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2054 298.7 -13.4 268 2055 done -0.81 - - 2268 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2124 308.1 -13.4 273 2125 done -0.81 - - 2268 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
2245 324.2 -13.2 281 2250 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.062 468 -567.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.86
2304 332.5 -13.9 285 2310 done -0.81 0.05 0.447 2271 60.0 2.38 0.041 1871 589.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.22 14.52 14.50
2439 350.2 -13.1 294 2440 done -0.81 - - 2271 - - - 1873 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2559 365.7 -12.9 302 2560 done -0.81 - - 2271 - - - 1873 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2679 381.3 -13.0 310 2685 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.062 468 -568.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
2729 387.5 -13.6 313 2735 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.041 1873 590.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.65
2860 405.6 -13.5 322 2860 done -0.81 - - 2259 - - - 1873 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
2979 421.5 -13.3 330 2980 done -0.81 - - 2259 - - - 1873 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
3099 437.5 -13.3 338 3104 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.061 460 -572.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
3139 441.7 -13.7 340 3146 done -0.81 0.08 0.384 2271 150.0 2.38 0.041 1870 592.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.22 14.52 14.50
3264 459.0 -12.7 349 3265 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3384 474.2 -12.4 357 3385 done -0.81 - - 2271 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
3504 489.0 -12.4 365 3505 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3624 503.8 -12.3 373 3625 done -0.81 - - 2271 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
3744 518.7 -12.4 381 3745 done -0.81 - - 2271 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.91
3864 533.3 -12.2 389 3865 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3984 547.9 -12.2 397 3985 done -0.81 - - 2271 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4104 562.5 -12.0 405 4105 done -0.81 - - 2271 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4224 577.2 -12.4 413 4225 done -0.81 - - 2271 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4344 591.9 -12.3 421 4345 done -0.81 - - 2271 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4479 608.5 -12.3 429 4485 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.061 463 -570.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.89
4525 613.7 -12.6 431 4530 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.040 1872 592.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
4780 646.0 -12.3 444 4780 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5019 675.2 -12.1 456 5020 done -0.81 - - 2260 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5259 704.3 -12.1 468 5264 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.060 460 -571.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
5299 709.5 -12.5 470 5305 done -0.81 0.08 0.379 2272 150.0 2.38 0.039 1871 592.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.21 14.53 14.50
5560 739.3 -11.4 483 5560 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5799 766.6 -11.4 495 5804 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.061 467 -573.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
5840 771.5 -11.9 497 5845 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.039 1882 594.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
6100 801.6 -11.6 510 6100 done -0.81 - - 2261 - - - 1882 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
6340 829.7 -11.7 522 6341 done -0.81 - - 2262 - - - 1882 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6579 857.1 -11.1 534 6580 done -0.81 - - 2261 - - - 1882 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
6819 883.8 -11.0 546 6824 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.061 468 -572.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.89
6859 888.4 -11.3 548 6865 done -0.81 0.08 0.376 2274 162.5 2.35 0.040 1869 596.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.54
7120 915.1 -10.3 561 7120 done -0.81 - - 2274 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7359 939.8 -10.3 573 7360 done -0.81 - - 2276 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7599 964.2 -10.1 585 7600 done -0.81 - - 2274 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7840 988.2 -10.0 597 7840 done -0.81 - - 2274 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7918 begin apogee
7922 996.1 -9.9 601 8002 done -0.15 0.60 0.254 2485 351.7 - - 1870 - - 74.05 2.580 2169 -4.9 0.366 - - - - - - 14.27 13.97 13.02
8003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8003 begin climb
8005 999.4 - 605 8086 roll 0.81 0.80 0.158 2792 383.8 2.65 0.063 3257 523.4 87.6 74.38 2.582 1811 -4.8 0.363 - - - - - - 13.92 13.54 12.59
8116 989.7 10.2 610 8122 done 0.81 - - 2802 - 2.50 0.045 1865 -556.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 13.80 13.71 13.81
8367 952.1 14.6 623 8372 roll 0.81 - - 2814 - 2.55 0.065 447 -556.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.48 14.12 14.49
8391 949.8 13.9 624 8397 done 0.81 0.05 0.462 2801 -260.0 2.42 0.038 1862 584.7 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 13.94 14.23 14.21
8647 911.8 14.3 637 8652 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.064 3266 580.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.70 14.29 14.70
8727 900.3 14.4 641 8732 done 0.81 - - 2811 - 2.38 0.047 1858 -591.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.50
8987 862.7 14.2 654 8988 done 0.81 0.05 0.493 2797 -280.0 - - 1858 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.28 14.61 14.54
9227 829.3 13.8 666 9227 done 0.81 - - 2798 - - - 1858 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
9467 796.9 13.5 678 9472 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.062 3263 580.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.85
9517 791.4 13.6 680 9522 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.046 1859 -597.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.61
9767 755.6 13.8 693 9767 done 0.81 - - 2809 - - - 1858 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
10007 722.8 13.5 705 10007 done 0.81 - - 2808 - - - 1858 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10247 690.7 13.2 717 10252 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.062 3263 580.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.89
10297 685.3 13.4 719 10302 done 0.81 0.08 0.399 2799 -125.0 2.35 0.045 1856 -598.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.19 14.51 14.47
10547 653.0 12.5 732 10552 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.063 452 -573.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.88
10576 650.5 12.5 733 10582 done 0.81 0.05 0.450 2797 -260.0 2.35 0.036 1867 602.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.49
10827 618.6 12.1 746 10832 roll 0.81 - - 2796 - 2.40 0.063 3263 581.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.89
10927 606.5 12.0 751 10932 done 0.81 - - 2806 - 2.33 0.044 1859 -602.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.61
11182 574.7 12.6 767 11182 done 0.81 - - 2806 - - - 1861 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
11302 559.6 12.7 775 11303 done 0.81 - - 2806 - - - 1857 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.86
11422 544.4 12.7 783 11428 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.060 3259 579.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.41 14.87
11457 540.5 12.5 785 11463 done 0.81 0.08 0.403 2797 -112.5 2.35 0.044 1859 -595.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.14 14.42 14.44
11587 524.2 12.0 794 11593 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.063 453 -569.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.88
11622 520.5 12.1 796 11628 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.036 1862 599.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
11753 503.9 12.4 805 11758 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.063 3259 577.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
11818 496.2 12.8 809 11823 done 0.81 0.08 0.399 2797 -150.0 2.35 0.043 1858 -596.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.20 14.52 14.50
11948 480.2 11.9 818 11949 done 0.81 - - 2797 - - - 1858 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12068 465.9 11.9 826 12069 done 0.81 - - 2797 - - - 1858 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12188 451.4 12.2 834 12189 done 0.81 - - 2797 - - - 1858 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12308 436.7 12.2 842 12313 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.061 3263 573.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
12353 431.0 12.6 845 12358 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.043 1860 -597.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
12488 414.1 12.5 854 12489 done 0.81 - - 2809 - - - 1860 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
12608 399.0 12.6 862 12609 done 0.81 - - 2809 - - - 1860 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12728 383.9 12.6 870 12729 done 0.81 - - 2809 - - - 1860 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12848 368.9 12.5 878 12849 done 0.81 - - 2809 - - - 1860 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
12968 354.1 12.3 886 12969 done 0.81 - - 2809 - - - 1860 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
13088 339.0 12.5 894 13089 done 0.81 - - 2809 - - - 1860 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
13208 324.4 12.1 902 13209 done 0.81 - - 2809 - - - 1860 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
13328 310.0 12.0 910 13329 done 0.81 - - 2809 - - - 1860 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13448 295.7 12.1 919 13449 done 0.81 - - 2809 - - - 1860 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13508 288.4 12.1 925 13509 done 0.81 - - 2809 - - - 1860 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13568 281.2 12.1 931 13573 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.061 3260 578.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
13598 277.4 12.5 934 13604 done 0.81 0.08 0.394 2799 -125.0 2.35 0.043 1862 -594.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.50
13669 269.0 11.6 941 13675 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.062 458 -573.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
13699 265.4 11.7 944 13705 done 0.81 0.05 0.446 2797 -200.0 2.35 0.036 1869 600.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.30 14.62 14.58
13769 257.5 11.0 951 13774 roll 0.81 - - 2795 - 2.40 0.064 3257 578.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
13829 250.5 11.6 957 13834 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.042 1855 -596.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
13899 242.6 11.4 964 13904 roll 0.81 - - 2818 - 2.45 0.062 453 -572.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.87
13939 237.8 12.1 968 13945 done 0.81 0.08 0.386 2799 -237.5 2.35 0.035 1856 597.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.26 14.60 14.56
14009 229.7 11.3 975 14014 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.065 3256 578.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
14059 223.8 12.0 980 14065 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.042 1856 -595.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
14130 215.5 11.7 987 14135 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.061 451 -573.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.87
14160 212.0 11.7 990 14165 done 0.81 0.08 0.371 2799 -262.5 2.35 0.037 1860 599.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.57
14230 204.1 11.1 997 14231 done 0.81 - - 2800 - - - 1860 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14290 197.6 11.0 1003 14295 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.067 3266 581.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.86
14345 191.6 11.6 1008 14352 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.042 1860 -598.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
14410 183.7 11.6 1015 14411 done 0.81 - - 2809 - - - 1859 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14470 176.6 11.7 1021 14476 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.064 3272 576.7 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
14510 171.7 12.1 1025 14517 done 0.81 0.10 0.374 2793 -170.0 2.38 0.043 1851 -597.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.21 14.59 14.54
14581 163.7 11.3 1032 14582 done 0.81 - - 2793 - - - 1851 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14641 157.3 10.6 1038 14646 roll 0.81 - - 2803 - 2.42 0.062 460 -574.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
14681 152.9 10.9 1042 14686 done 0.81 - - 2805 - 2.33 0.037 1858 600.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.71
14751 145.6 10.5 1049 14752 done 0.81 - - 2805 - - - 1860 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14811 139.1 10.8 1055 14812 done 0.81 - - 2805 - - - 1858 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14871 132.7 10.6 1061 14872 done 0.81 - - 2805 - - - 1858 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14931 126.1 11.1 1067 14932 done 0.81 - - 2805 - - - 1859 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.85 14.85
14991 119.4 11.0 1073 14992 done 0.81 - - 2805 - - - 1858 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
15051 112.9 10.9 1079 15057 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.067 3266 581.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.86
15121 105.2 10.8 1086 15127 done 0.81 0.05 0.390 2801 -80.0 2.40 0.042 1856 -587.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.08 14.44 14.26
15187 99.2 9.1 1093 15200 roll 0.82 - - 2811 - 2.47 0.060 456 -566.8 96.8 8.73 1.691 1773 -4.4 0.050 - - - - - - 14.85 14.58 13.69
15245 93.8 9.9 1104 15251 done 0.82 - - 2813 - 2.38 0.037 1860 589.9 96.8 - - 1774 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.68
15281 90.1 9.8 1111 15287 done 0.82 - - 2813 - - - 1860 - 96.8 - - 1774 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15317 86.5 10.0 1118 15323 roll 0.82 - - 2812 - 2.42 0.067 3260 578.5 96.8 - - 1774 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.78
15368 81.4 10.3 1128 15374 done 0.82 0.08 0.394 2803 -112.5 2.35 0.042 1858 -596.6 96.8 - - 1774 - - - - - - - - 14.17 14.50 14.47
15404 78.0 9.0 1135 15417 done 0.83 - - 2802 - - - 1858 - 106.5 9.18 1.624 1732 -4.6 0.043 - - - - - - 14.79 14.54 13.69
15447 73.9 9.2 1143 15460 roll 0.84 - - 2813 - 2.45 0.062 457 -571.8 113.4 6.78 1.520 1704 -4.1 0.039 - - - - - - 14.73 14.50 13.65
15494 69.1 10.4 1152 15501 done 0.84 - - 2814 - 2.38 0.037 1862 590.3 113.4 - - 1704 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.60
15530 65.3 10.7 1159 15538 roll 0.84 - - 2813 - 2.42 0.067 3260 577.7 113.4 - - 1704 - - - - - - - - 14.69 14.43 14.70
15577 60.2 11.5 1168 15584 done 0.84 0.08 0.386 2802 -137.5 2.38 0.043 1855 -590.3 113.4 - - 1704 - - - - - - - - 14.15 14.40 14.43
15614 56.1 10.7 1175 15621 roll 0.84 - - 2812 - 2.47 0.061 455 -566.8 113.4 - - 1704 - - - - - - - - 14.74 14.47 14.75
15695 47.4 9.9 1191 15703 done 0.84 - - 2814 - 2.38 0.037 1871 595.0 113.4 - - 1703 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
15732 44.0 10.2 1198 15738 done 0.84 - - 2814 - - - 1872 - 113.4 - - 1704 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15768 40.2 11.0 1205 15773 done 0.84 - - 2814 - - - 1871 - 113.4 - - 1704 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15803 36.1 11.5 1212 15808 done 0.84 - - 2814 - - - 1872 - 113.4 - - 1704 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
15838 32.2 10.7 1219 15844 done 0.84 - - 2814 - - - 1872 - 113.4 - - 1705 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
15874 28.4 10.0 1226 15879 done 0.84 - - 2814 - - - 1872 - 113.4 - - 1705 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.78
15909 25.0 9.4 1233 15916 done 0.85 - - 2814 - - - 1872 - 118.0 4.20 1.278 1685 -4.8 0.018 - - - - - - 14.79 14.57 13.64
15946 21.2 10.1 1240 15951 done 0.85 - - 2814 - - - 1872 - 118.0 - - 1686 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.75
15981 17.6 10.3 1247 15988 roll 0.85 - - 2814 - 2.42 0.068 3267 576.4 118.0 - - 1686 - - - - - - - - 14.76 14.48 14.76
16043 11.1 10.8 1259 16050 done 0.85 0.05 0.444 2810 -80.0 2.38 0.043 1857 -592.4 118.0 - - 1686 - - - - - - - - 14.20 14.49 14.48
16080 7.7 8.4 1266 16093 done 0.87 - - 2810 - - - 1856 - 136.3 10.88 0.280 1611 -6.9 0.037 - - - - - - 14.78 14.54 14.24
16122 3.6 10.3 1274 16129 roll 0.87 - - 2821 - 2.45 0.062 459 -570.2 136.3 - - 1611 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.78
16132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16132 begin surface coast
16157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16157 begin surface
SM 1.62 - - - - -6.87 6.15 0.081 278 45.2 2.47 0.048 1859 -285.4 190.10 33.58 0.246 1394 41.5 -0.028 - - - - - -