Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 48.96 of 91.80 AH used of 24V (46.66% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 21.86 of 61.20 AH used of 10V (64.28% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 80.3 m at 496.0 m, depth 576 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 420 - - - 2148 - -146.6 -61.03 - 2836 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -3.7 3 119 roll -1.22 11.12 0.156 2469 184.3 2.62 0.072 711 -548.5 -146.6 -19.27 - 3430 -30.8 - - - - - - - - - -
181 15.2 -13.9 6 188 done -1.15 0.12 0.097 2493 200.0 2.53 0.049 2131 561.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
500 54.7 -12.7 22 505 roll -1.10 - - 2493 - 2.58 0.061 715 -548.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
523 57.9 -12.2 23 528 done -1.06 0.10 0.100 2515 220.0 2.53 0.050 2131 559.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
845 90.9 -10.2 39 850 roll -1.06 - - 2515 - 2.58 0.061 712 -550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
867 93.6 -11.1 40 872 done -1.06 - - 2515 - 2.50 0.050 2120 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1189 126.6 -10.4 56 1193 roll -1.06 - - 2515 - 2.55 0.060 708 -553.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1210 129.2 -10.9 57 1215 done -1.06 - - 2515 - 2.50 0.050 2116 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1534 164.0 -11.1 75 1538 roll -1.06 - - 2515 - 2.53 0.060 717 -553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1555 166.7 -11.8 76 1561 done -1.06 - - 2515 - 2.45 0.049 2099 564.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1875 203.5 -11.5 97 1879 roll -1.06 - - 2515 - 2.50 0.061 717 -552.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1920 208.8 -11.3 100 1925 done -1.06 - - 2515 - 2.42 0.050 2085 565.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2246 245.2 -10.7 121 2247 done -1.06 - - 2515 - - - 2085 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2558 274.9 -9.1 141 2559 done -1.06 - - 2515 - - - 2085 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2870 301.3 -8.5 161 2871 done -1.06 - - 2515 - - - 2085 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3183 329.7 -10.0 181 3187 roll -1.06 - - 2515 - 2.62 0.068 3538 554.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3216 333.4 -10.6 183 3220 done -1.06 - - 2515 - 2.62 0.055 2074 -558.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3536 367.0 -11.0 203 3538 done -1.06 - - 2515 - - - 2064 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3848 399.5 -10.1 223 3852 roll -1.06 - - 2515 - 2.70 0.069 3537 545.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3903 405.2 -9.9 226 3909 done -1.06 - - 2515 - 2.62 0.055 2072 -559.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4222 434.7 -9.3 247 4226 roll -1.06 - - 2515 - 2.70 0.068 3538 543.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4253 437.3 -9.8 249 4258 done -1.06 - - 2515 - 2.60 0.055 2092 -556.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4578 468.6 -9.1 270 4582 roll -1.06 - - 2515 - 2.42 0.062 722 -566.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4600 470.6 -8.8 271 4606 done -1.06 - - 2515 - 2.42 0.050 2093 566.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4919 498.9 -9.1 292 4924 roll -1.06 - - 2515 - 2.62 0.070 3535 550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4948 501.8 -9.9 294 4953 done -1.06 - - 2515 - 2.60 0.057 2098 -552.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5273 534.3 -9.6 315 5277 roll -1.06 - - 2515 - 2.67 0.071 3537 539.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5379 543.8 -8.6 321 5385 done -1.06 - - 2515 - 2.55 0.057 2119 -556.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5648 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5648 begin apogee
5656 567.5 9.0 339 5788 done -0.33 0.73 0.074 2673 216.4 - - 1837 - - 129.02 1.180 2831 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
5789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5789 begin climb
5793 572.2 - 348 5934 roll 1.22 1.52 0.054 3012 223.0 2.62 0.071 456 -527.1 146.6 129.38 1.138 2234 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
6044 558.8 9.4 363 6049 done 1.11 0.15 0.093 2984 -186.7 2.53 0.053 1855 553.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6363 534.9 7.7 383 6380 roll 1.12 - - 2983 - 2.60 0.067 3254 538.1 155.2 9.10 0.979 2198 -3.8 0.217 - - - - - - - - -
6436 529.3 7.6 387 6455 done 1.14 - - 2984 - 2.58 0.063 1860 -540.3 167.0 11.77 1.024 2150 -4.1 0.217 - - - - - - - - -
6780 504.9 8.1 409 6784 roll 1.14 - - 2984 - 2.60 0.067 3259 538.1 167.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
6819 501.9 5.6 411 6887 done 1.28 0.17 0.054 3029 264.7 2.60 0.066 1857 -539.2 232.5 57.30 1.127 1883 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
7199 464.9 10.3 436 7204 roll 1.23 - - 3029 - 2.58 0.067 3252 540.7 232.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
7279 456.3 10.7 441 7284 done 1.23 - - 3029 - 2.47 0.061 1894 -549.8 232.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
7605 423.6 9.8 462 7610 roll 1.19 0.12 0.101 3005 -200.0 2.65 0.068 432 -551.7 232.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
7634 420.7 9.4 464 7639 done 1.15 - - 3005 - 2.67 0.052 1920 557.3 232.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
7959 395.5 7.2 485 7983 roll 1.19 - - 3005 - 2.47 0.064 3261 542.9 254.1 19.73 1.041 1794 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
8002 392.1 7.8 487 8016 done 1.20 - - 3004 - 2.50 0.058 1901 -544.0 260.3 7.10 0.887 1769 -3.5 0.160 - - - - - - - - -
8336 366.0 8.1 509 8340 roll 1.20 - - 3005 - 2.50 0.063 3257 542.4 260.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
8365 363.5 8.8 510 8372 done 1.24 - - 3005 - 2.42 0.057 1918 -553.3 260.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
8686 335.7 9.4 531 8687 done 1.24 - - 3004 - - - 1917 - 260.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
8997 307.3 8.9 551 9001 roll 1.24 - - 3004 - 2.45 0.062 3253 545.3 260.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
9042 303.0 9.1 553 9048 done 1.29 - - 3004 - 2.40 0.054 1920 -555.4 260.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
9361 274.8 8.8 574 9363 done 1.29 - - 3005 - - - 1920 - 260.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
9676 250.7 7.3 594 9697 done 1.32 0.12 0.057 3038 275.0 - - 1920 - 280.7 18.42 0.933 1686 -4.5 0.125 - - - - - - - - -
10001 222.0 9.0 615 10005 roll 1.29 - - 3038 - 2.45 0.061 3258 546.1 280.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10040 218.2 9.8 617 10044 done 1.29 - - 3038 - 2.40 0.051 1918 -558.3 280.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10360 188.1 9.6 637 10364 roll 1.25 0.12 0.090 3014 -200.0 2.45 0.060 3261 548.2 280.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10415 182.8 8.7 640 10422 done 1.30 - - 3014 - 2.35 0.050 1944 -560.4 280.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10735 156.8 8.1 661 10739 roll 1.30 - - 3014 - 2.70 0.063 435 -558.9 280.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10763 154.1 10.1 663 10768 done 1.30 - - 3014 - 2.72 0.048 1975 566.2 280.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11092 126.5 8.8 680 11096 roll 1.30 - - 3014 - 2.80 0.064 440 -548.2 280.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11119 123.6 9.9 681 11124 done 1.30 - - 3014 - 2.70 0.048 1965 564.8 280.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11436 96.7 8.4 696 11437 done 1.30 - - 3014 - - - 1965 - 280.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11745 71.3 8.1 711 11749 roll 1.33 - - 3014 - 2.80 0.064 430 -548.2 280.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
11785 67.6 9.4 713 11789 done 1.33 - - 3014 - 2.70 0.048 1961 567.0 280.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12113 40.4 8.0 729 12114 done 1.33 - - 3014 - - - 1961 - 280.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12421 10.7 9.6 744 12426 roll 1.33 - - 3014 - 2.80 0.067 434 -545.4 280.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12461 7.5 8.5 746 12465 done 1.33 - - 3014 - 2.67 0.048 1947 566.7 280.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12537 begin surface coast
12561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12561 begin surface
SM 1.90 - - - - -10.69 - - 421 - - - 2148 - 300.00 10.23 0.720 1608 -7.7 0.002 - - - - - -