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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 91.48 of 350.00 AH used of 24V (73.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.2 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 100 | VBD | -0.69 | - | - | 199 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | -81.65 | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.1 | -2.8 | 8 | 146 | roll | -0.69 | 12.25 | 0.399 | 2663 | 201.1 | 2.38 | 0.083 | 1379 | -583.6 | -145.9 | -26.88 | - | 3854 | -55.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.22 | 14.45 |
| 371 | 80.1 | -21.1 | 62 | 376 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.47 | 0.095 | 2758 | 558.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 681 | 146.8 | -20.2 | 94 | 682 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 203.4 | -17.6 | 124 | 982 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 255.9 | -15.3 | 154 | 1306 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.35 | 0.065 | 1370 | -591.1 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1361 | 264.4 | -13.5 | 166 | 1366 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.47 | 0.097 | 2762 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1692 | 312.7 | -14.5 | 182 | 1693 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 356.1 | -14.4 | 192 | 1996 | roll | -0.69 | - | - | 2635 | - | 1.83 | 0.101 | 3779 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 2051 | 365.4 | -16.0 | 204 | 2056 | done | -0.69 | 0.10 | 0.224 | 2662 | 270.0 | 1.67 | 0.054 | 2768 | -605.4 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.42 | - |
| 2381 | 407.2 | -12.4 | 220 | 2382 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 443.6 | -12.1 | 230 | 2682 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 479.7 | -12.1 | 240 | 2986 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.065 | 1363 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3021 | 484.4 | -11.2 | 248 | 3026 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.097 | 2763 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3343 | 523.3 | -12.2 | 262 | 3343 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 559.4 | -12.0 | 272 | 3642 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 595.1 | -11.8 | 282 | 3942 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 630.4 | -11.7 | 292 | 4242 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 665.2 | -11.5 | 302 | 4542 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 699.5 | -11.5 | 312 | 4846 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.80 | 0.099 | 3791 | 571.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 4891 | 705.6 | -12.9 | 322 | 4896 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.70 | 0.054 | 2748 | -613.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5203 | 741.9 | -11.6 | 334 | 5204 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5289 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5294 | 752.4 | -11.7 | 337 | 5422 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.216 | 2848 | 265.8 | - | - | 2748 | - | - | 125.82 | 2.007 | 3258 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.08 |
| 5423 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5423 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5425 | 755.9 | - | 341 | 5558 | done | 0.69 | 0.85 | 0.116 | 3110 | 308.2 | - | - | 2744 | - | 145.9 | 125.10 | 1.840 | 2659 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - | 12.63 |
| 5863 | 711.5 | 13.0 | 381 | 5868 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.42 | 0.064 | 1350 | -576.0 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 5898 | 707.2 | 12.1 | 388 | 5903 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.50 | 0.090 | 2741 | 556.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 6224 | 663.7 | 13.3 | 403 | 6225 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | 623.8 | 13.3 | 413 | 6524 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6823 | 584.4 | 13.0 | 423 | 6824 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 545.6 | 13.0 | 433 | 7124 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | 507.0 | 12.7 | 443 | 7424 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 468.9 | 12.6 | 453 | 7728 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.85 | 0.097 | 3811 | 577.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7753 | 464.5 | 15.3 | 459 | 7758 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | 1.75 | 0.050 | 2733 | -616.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8084 | 421.3 | 13.1 | 475 | 8085 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8384 | 382.6 | 12.9 | 485 | 8385 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 344.7 | 12.5 | 495 | 8684 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8983 | 308.7 | 11.7 | 505 | 8988 | roll | 0.69 | - | - | 3140 | - | 2.33 | 0.064 | 1352 | -592.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9023 | 304.3 | 11.0 | 513 | 9038 | done | 0.70 | - | - | 3139 | - | 2.47 | 0.090 | 2747 | 564.8 | 158.3 | 11.12 | 1.378 | 2611 | -3.9 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.79 |
| 9344 | 265.5 | 12.0 | 527 | 9345 | done | 0.70 | - | - | 3140 | - | - | - | 2747 | - | 158.3 | - | - | 2606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9643 | 232.7 | 9.2 | 547 | 9685 | done | 0.73 | - | - | 3140 | - | - | - | 2747 | - | 203.9 | 38.30 | 1.302 | 2423 | -4.8 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 9983 | 200.5 | 9.2 | 581 | 10029 | roll | 0.76 | - | - | 3150 | - | 2.45 | 0.063 | 1353 | -569.0 | 249.6 | 38.85 | 1.320 | 2233 | -4.9 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.57 |
| 10049 | 193.8 | 10.4 | 593 | 10075 | done | 0.78 | - | - | 3150 | - | 2.47 | 0.090 | 2736 | 559.9 | 271.9 | 19.58 | 1.362 | 2147 | -4.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.52 |
| 10374 | 156.5 | 10.8 | 628 | 10389 | done | 0.79 | - | - | 3150 | - | - | - | 2736 | - | 288.1 | 14.07 | 1.237 | 2082 | -4.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
| 10684 | 122.8 | 10.5 | 659 | 10705 | done | 0.80 | - | - | 3150 | - | - | - | 2737 | - | 309.0 | 17.30 | 1.181 | 1993 | -5.1 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 11005 | 90.7 | 9.2 | 691 | 11030 | roll | 0.84 | - | - | 3158 | - | 2.38 | 0.063 | 1351 | -582.4 | 354.0 | 19.62 | 0.465 | 1814 | -9.1 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.90 |
| 11065 | 85.0 | 9.4 | 703 | 11090 | done | 0.87 | - | - | 3157 | - | 2.47 | 0.091 | 2739 | 561.9 | 396.3 | 20.00 | 0.448 | 1642 | -8.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.90 |
| 11395 | 54.2 | 7.9 | 739 | 11429 | done | 0.91 | - | - | 3158 | - | - | - | 2739 | - | 467.3 | 32.20 | 0.351 | 1351 | -9.0 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 11726 | 35.3 | 5.1 | 772 | 11791 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.115 | 3234 | 506.7 | 2.45 | 0.067 | 1360 | -562.9 | 590.9 | 56.40 | 0.305 | 848 | -8.9 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.20 | 13.98 |
| 11866 | 23.3 | 8.7 | 800 | 11898 | done | 1.04 | - | - | 3234 | - | 2.47 | 0.091 | 2741 | 559.1 | 645.4 | 25.23 | 0.272 | 624 | -8.9 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.00 |
| 12154 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12155 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12184 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12185 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.36 | 9.38 | 0.086 | 205 | 21.8 | - | - | 2742 | - | 676.54 | 14.12 | 0.206 | 498 | 35.3 | -0.036 | - | - | - | - | - | - | |||