DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.72 of 350.00 AH used of 24V (72.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 3.37 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 26 VBD -1.50 - - 140 - - - 2119 - -136.9 -5.57 - 1690 - - - - - - - - - - -
32 3.4 - 1 148 roll -1.50 11.35 0.454 2352 194.9 2.72 0.160 700 -521.7 -136.9 -97.05 - 3331 -16.9 - - - - - - - 14.19 14.36 14.74
338 38.7 -18.1 56 345 done -1.50 - - 2343 - 2.78 0.143 2123 511.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.38 -
655 87.3 -15.4 117 662 done -1.50 - - 2343 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
973 133.9 -14.2 156 979 done -1.50 - - 2343 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1288 175.3 -12.8 187 1297 roll -1.50 - - 2333 - 2.78 0.156 3525 504.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.35 -
1336 182.3 -14.0 191 1343 done -1.50 - - 2333 - 2.55 0.103 2118 -551.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
1644 226.4 -13.8 222 1654 roll -1.50 0.10 0.328 2350 170.0 2.58 0.132 711 -545.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.38 14.39 -
1692 233.0 -14.2 226 1699 done -1.50 - - 2342 - 2.70 0.136 2123 523.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
2000 272.8 -12.8 257 2010 roll -1.50 - - 2342 - 2.60 0.133 715 -541.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
2058 280.2 -13.2 262 2065 done -1.50 - - 2336 - 2.70 0.135 2126 522.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
2365 319.0 -11.9 293 2372 done -1.50 - - 2336 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2682 356.2 -11.9 324 2690 roll -1.50 - - 2336 - 2.62 0.132 702 -543.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
2737 363.7 -12.7 329 2747 done -1.50 0.08 0.305 2347 137.5 2.67 0.132 2119 530.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.23 14.40 -
3047 398.6 -11.4 360 3056 roll -1.50 - - 2338 - 2.75 0.151 3525 511.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.39 -
3085 402.6 -11.6 363 3090 done -1.50 - - 2338 - 2.53 0.099 2113 -558.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
3413 439.0 -10.6 374 3418 roll -1.50 - - 2338 - 2.55 0.128 705 -552.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.44 -
3447 442.6 -10.8 375 3453 done -1.50 0.08 0.301 2349 137.5 2.65 0.129 2116 532.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.25 14.45 -
3775 475.4 -9.8 386 3776 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4074 505.3 -9.9 396 4079 roll -1.50 - - 2349 - 2.58 0.128 708 -546.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.46 -
4105 508.7 -10.0 397 4110 done -1.50 - - 2343 - 2.62 0.131 2128 542.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
4441 542.6 -10.2 408 4442 done -1.50 - - 2343 - - - 2128 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4741 573.0 -9.9 418 4742 done -1.50 - - 2343 - - - 2128 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5040 604.0 -10.1 428 5041 done -1.50 - - 2343 - - - 2128 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5341 634.3 -10.0 438 5342 done -1.50 - - 2343 - - - 2128 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5635 begin apogee
5648 664.3 -10.1 448 5799 done -0.38 0.93 0.272 2589 264.5 - - 2147 - - 140.65 2.460 2773 -4.0 0.213 - - - - - - 14.32 - 12.88
5800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5800 begin climb
5806 670.4 - 453 5974 roll 1.50 1.45 0.178 3006 287.6 3.15 0.140 3569 451.4 136.9 154.35 2.430 2215 -3.6 0.197 - - - - - - 13.69 13.18 12.42
6029 656.2 8.8 460 6038 done 1.50 - - 3016 - 2.78 0.103 2152 -509.7 139.8 - - 2210 - - - - - - - - - 13.52 -
6341 616.4 12.3 471 6342 done 1.50 - - 3016 - - - 2152 - 139.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
6640 578.7 12.3 481 6646 roll 1.50 - - 3016 - 2.80 0.147 3563 503.9 139.8 - - 2203 - - - - - - - - - 14.25 -
6675 574.7 12.3 482 6680 done 1.50 - - 3027 - 2.60 0.103 2142 -546.5 139.8 - - 2204 - - - - - - - - - 14.34 -
7002 532.7 12.7 493 7003 done 1.50 - - 3026 - - - 2142 - 139.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7302 496.1 12.2 503 7308 roll 1.50 - - 3026 - 2.78 0.145 3563 511.2 139.8 - - 2203 - - - - - - - - - 14.42 -
7337 492.0 12.4 504 7343 done 1.50 0.10 0.277 3010 -160.0 2.55 0.101 2148 -554.9 139.8 - - 2203 - - - - - - - - 14.31 14.50 -
7665 454.6 11.1 515 7671 roll 1.50 - - 3020 - 2.55 0.130 742 -551.4 139.8 - - 2202 - - - - - - - - - 14.47 -
7697 450.9 11.1 516 7703 done 1.50 - - 3020 - 2.60 0.117 2150 541.5 139.8 - - 2201 - - - - - - - - - 14.51 -
8029 414.2 11.0 527 8035 roll 1.50 - - 3020 - 2.70 0.142 3562 523.0 139.8 - - 2201 - - - - - - - - - 14.47 -
8099 406.8 11.4 529 8105 done 1.50 0.08 0.280 3011 -112.5 2.55 0.099 2141 -557.3 139.8 - - 2202 - - - - - - - - 14.36 14.55 -
8411 372.5 10.7 557 8417 done 1.50 - - 3010 - - - 2141 - 139.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8726 338.9 10.7 588 8732 done 1.50 - - 3010 - - - 2141 - 139.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9038 304.8 10.5 619 9044 done 1.50 - - 3010 - - - 2141 - 139.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9351 271.4 10.2 650 9361 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.130 742 -553.0 139.8 - - 2201 - - - - - - - - - 14.45 -
9389 266.9 10.9 653 9396 done 1.50 - - 3019 - 2.62 0.116 2159 540.8 139.8 - - 2200 - - - - - - - - - 14.57 -
9696 234.0 11.3 684 9702 done 1.50 - - 3019 - - - 2159 - 139.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10014 204.5 8.1 715 10035 done 1.52 - - 3019 - - - 2159 - 157.5 19.02 1.950 2130 -3.7 0.076 - - - - - - - - 13.82
10336 173.1 10.1 748 10343 done 1.52 - - 3019 - - - 2159 - 157.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10654 142.2 9.0 779 10662 roll 1.52 - - 3019 - 2.72 0.147 3563 516.2 157.5 - - 2128 - - - - - - - - - 14.42 -
10809 126.7 9.4 794 10818 done 1.52 - - 3029 - 2.55 0.106 2151 -553.7 157.5 - - 2127 - - - - - - - - - 14.47 -
11120 99.9 8.1 825 11140 roll 1.55 - - 3039 - 2.62 0.135 741 -538.2 175.3 10.12 0.487 2057 -6.9 0.281 - - - - - - - 14.51 14.26
11216 91.7 8.5 842 11230 done 1.56 - - 3039 - 2.65 0.124 2154 533.2 184.5 5.15 0.476 2018 -7.6 0.289 - - - - - - - 14.50 14.23
11545 65.2 8.8 904 11552 roll 1.56 - - 3050 - 2.65 0.138 734 -535.8 187.4 - - 2015 - - - - - - - - - 14.47 -
11573 62.4 8.9 908 11582 done 1.56 0.12 0.285 3023 -225.0 2.67 0.129 2156 532.6 188.9 1.92 0.455 2001 -7.3 0.198 - - - - - - 14.35 14.50 14.29
11897 38.3 5.6 969 11947 roll 1.66 - - 3022 - 2.80 0.151 3563 502.5 265.6 43.58 0.302 1687 -7.2 0.181 - - - - - - - 14.47 14.39
12082 22.7 9.2 1002 12090 done 1.66 - - 3030 - 2.58 0.106 2149 -548.1 265.6 - - 1677 - - - - - - - - - 14.49 -
12305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12305 begin surface coast
12337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12337 begin surface
SM 3.52 - - - - -11.61 8.70 0.109 136 -332.6 0.05 0.251 2121 -560.0 290.19 10.85 0.208 1588 -8.2 0.014 - - - - - -