DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.94 of 150.00 AH used of 24V (72.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.65 of 110.00 AH used of 10V (79.41% remains)
• Surface angle -4.5 deg, depth 9.68 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.0 m at 19.9 m depth, ceiling 2.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3128.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3128.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2889 - - - 3691 - -146.0 -7.07 - 3106 - - - - - - - - - - -
27 11.1 - 1 53 roll -0.62 0.62 0.110 2672 -350.0 4.22 0.060 1071 -620.9 -146.0 -13.70 - 3629 -38.2 - - - - - - - - - -
183 31.5 -14.4 28 190 done -0.55 - - 2672 - 2.25 0.059 2485 628.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
528 87.2 -15.7 89 536 roll -0.43 0.20 0.229 2719 235.0 2.30 0.072 3900 615.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
599 95.9 -11.1 101 606 done -0.48 - - 2719 - 2.20 0.044 2481 -645.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
928 131.6 -10.9 135 929 done -0.48 - - 2719 - - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1248 166.2 -9.7 165 1252 roll -0.52 - - 2719 - 2.33 0.071 3899 608.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1282 169.6 -9.4 167 1289 done -0.58 0.15 0.116 2668 -340.0 2.20 0.044 2485 -642.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1607 213.3 -13.6 198 1612 roll -0.51 0.12 0.217 2696 233.3 2.33 0.072 3900 607.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1624 215.6 -13.2 199 1628 done -0.45 - - 2696 - 2.17 0.045 2490 -649.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1955 251.2 -10.6 230 1959 roll -0.45 - - 2696 - 2.25 0.062 1075 -628.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1987 254.9 -11.3 232 1994 done -0.48 - - 2696 - 2.25 0.058 2492 629.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2314 285.5 -9.2 263 2319 roll -0.51 - - 2696 - 2.28 0.075 3899 617.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2366 290.4 -9.2 267 2370 done -0.56 - - 2696 - 2.17 0.046 2489 -649.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2697 319.1 -8.8 298 2702 roll -0.59 - - 2696 - 2.33 0.071 3905 607.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2728 321.6 -8.6 300 2733 done -0.63 0.12 0.129 2654 -350.0 2.20 0.044 2489 -643.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3054 360.8 -12.5 330 3055 done -0.56 - - 2654 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3374 399.4 -12.4 360 3376 done -0.49 0.17 0.203 2698 258.8 - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3691 427.0 -8.4 390 3695 roll -0.54 - - 2698 - 2.30 0.070 3906 616.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3722 429.5 -8.8 392 3726 done -0.59 - - 2698 - 2.20 0.043 2486 -645.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4053 455.6 -7.6 423 4055 done -0.64 0.12 0.133 2656 -350.0 - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4373 489.6 -11.4 453 4377 roll -0.58 - - 2656 - 2.30 0.071 3903 616.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4394 492.4 -11.6 454 4401 done -0.52 0.15 0.199 2691 233.3 2.20 0.044 2485 -644.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4720 519.4 -8.2 485 4721 done -0.56 - - 2691 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5040 545.9 -8.1 515 5041 done -0.60 - - 2691 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5358 571.4 -7.9 545 5362 roll -0.64 - - 2691 - 2.33 0.071 3901 607.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5387 573.9 -9.1 547 5392 done -0.69 0.15 0.117 2639 -346.7 2.17 0.044 2484 -653.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5708 611.7 -12.1 571 5713 roll -0.60 0.12 0.216 2666 225.0 2.22 0.061 1081 -632.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5746 616.0 -10.7 572 5750 done -0.60 - - 2666 - 2.28 0.057 2484 615.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6077 648.3 -10.0 583 6081 roll -0.60 - - 2666 - 2.30 0.074 3899 615.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6115 652.4 -10.1 584 6119 done -0.60 - - 2666 - 2.17 0.044 2480 -653.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6451 685.2 -9.8 595 6452 done -0.60 - - 2666 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6756 715.9 -10.2 605 6757 done -0.60 - - 2666 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7062 747.5 -10.3 615 7067 roll -0.60 - - 2667 - 2.33 0.071 3899 609.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7092 750.5 -11.2 616 7096 done -0.60 - - 2666 - 2.17 0.044 2485 -651.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7427 784.2 -10.0 627 7428 done -0.60 - - 2666 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7733 813.9 -9.7 637 7734 done -0.60 - - 2667 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8039 842.8 -9.3 647 8041 done -0.60 - - 2666 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8345 870.9 -9.3 657 8349 roll -0.60 - - 2667 - 2.33 0.071 3901 607.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8377 874.1 -10.0 658 8381 done -0.60 - - 2666 - 2.17 0.044 2488 -651.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8713 903.9 -8.8 669 8715 done -0.60 - - 2667 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9019 931.3 -8.9 679 9020 done -0.60 - - 2667 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9326 958.5 -8.7 689 9327 done -0.60 - - 2666 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9633 984.9 -8.4 699 9637 roll -0.60 - - 2666 - 2.33 0.071 3904 607.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9677 988.9 -8.6 700 9681 done -0.63 - - 2667 - 2.17 0.044 2488 -652.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9693 begin apogee
9698 990.3 8.8 701 9833 done -0.12 0.50 0.185 2813 292.0 - - 2262 - - 126.97 1.556 3030 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9834 begin climb
9835 993.3 - 705 9982 roll 0.62 0.80 0.131 3065 315.0 2.60 0.067 868 -536.2 146.0 134.23 1.514 2432 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10027 976.0 12.9 711 10031 done 0.53 - - 3064 - 2.47 0.053 2279 571.3 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10352 933.7 13.1 722 10357 roll 0.43 0.22 0.182 3007 -259.1 2.40 0.067 3692 588.8 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10407 927.0 11.6 723 10414 done 0.40 - - 3015 - 2.33 0.051 2284 -604.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10720 895.1 10.2 734 10724 roll 0.40 - - 3026 - 2.33 0.068 867 -608.2 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10747 892.1 10.8 734 10754 done 0.40 0.12 0.194 2998 -233.3 2.30 0.054 2284 616.1 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11060 863.2 9.2 745 11081 roll 0.44 - - 2997 - 2.33 0.069 3698 606.9 164.0 15.55 1.353 2360 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
11121 856.9 11.2 747 11125 done 0.44 - - 3005 - 2.33 0.052 2265 -615.0 164.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
11456 824.0 9.8 758 11467 roll 0.45 - - 3016 - 2.28 0.066 859 -616.7 169.4 6.07 1.105 2339 -3.3 0.271 - - - - - - - - -
11495 820.0 9.9 759 11504 done 0.49 - - 3015 - 2.30 0.054 2287 620.9 172.0 4.35 0.923 2328 -2.5 0.248 - - - - - - - - -
11823 786.5 10.2 770 11828 roll 0.49 - - 3016 - 2.25 0.069 3685 621.3 172.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11862 781.7 12.0 771 11866 done 0.46 - - 3026 - 2.28 0.052 2265 -622.8 172.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12191 744.8 11.2 782 12196 roll 0.46 - - 3037 - 2.25 0.066 858 -625.3 172.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12213 742.2 10.7 782 12217 done 0.46 - - 3037 - 2.28 0.055 2277 622.4 172.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12532 703.9 12.2 793 12537 roll 0.43 0.12 0.193 3006 -258.3 2.30 0.070 3692 615.2 172.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12576 698.5 10.9 794 12580 done 0.43 - - 3014 - 2.25 0.052 2276 -629.3 172.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12899 663.8 10.6 805 12904 roll 0.43 - - 3025 - 2.25 0.065 865 -627.1 172.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12934 660.1 10.0 806 12938 done 0.45 - - 3025 - 2.22 0.055 2273 634.2 172.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13269 624.5 10.6 817 13273 roll 0.45 - - 3025 - 2.28 0.070 3691 621.9 172.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13318 618.5 11.9 818 13322 done 0.40 0.15 0.191 2998 -180.0 2.22 0.050 2274 -638.3 172.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13642 591.8 7.5 835 13693 done 0.52 0.10 0.122 3043 450.0 - - 2273 - 225.5 48.90 1.285 2110 -4.4 0.223 - - - - - - - - -
14009 544.0 13.8 870 14010 done 0.49 - - 3043 - - - 2273 - 225.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14330 500.1 13.9 900 14337 done 0.46 0.12 0.190 3012 -258.3 - - 2273 - 225.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14656 465.7 10.2 931 14660 roll 0.51 - - 3019 - 2.28 0.064 865 -617.5 225.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14689 462.2 9.8 933 14696 done 0.59 0.10 0.125 3063 440.0 2.28 0.053 2284 622.4 230.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15014 414.7 14.2 964 15018 roll 0.53 - - 3064 - 2.25 0.067 3686 623.1 230.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15048 409.3 16.2 967 15053 done 0.45 0.22 0.184 3014 -227.3 2.22 0.052 2276 -635.1 230.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15379 375.2 9.3 998 15399 done 0.53 - - 3014 - - - 2276 - 245.2 17.02 1.119 2030 -4.1 0.150 - - - - - - - - -
15719 343.7 9.4 1030 15743 roll 0.63 0.15 0.096 3091 513.3 2.35 0.063 861 -602.1 258.3 13.05 1.071 1976 -4.1 0.147 - - - - - - - - -
15767 337.3 14.5 1034 15772 done 0.58 0.15 0.191 3054 -246.7 2.25 0.051 2278 629.8 258.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16092 293.0 13.5 1064 16096 roll 0.58 - - 3054 - 2.28 0.067 3681 615.4 258.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16120 288.9 14.9 1066 16124 done 0.58 - - 3062 - 2.25 0.051 2273 -625.8 258.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16446 244.1 13.3 1096 16450 roll 0.55 - - 3073 - 2.25 0.064 856 -629.8 258.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16490 238.3 11.9 1099 16498 done 0.55 0.12 0.179 3041 -266.7 2.28 0.051 2304 635.1 258.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16815 202.6 10.7 1130 16819 roll 0.60 - - 3041 - 2.20 0.067 3684 627.3 258.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16848 198.5 12.1 1132 16855 done 0.63 - - 3048 - 2.25 0.051 2266 -630.2 258.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17173 163.8 9.2 1163 17197 roll 0.71 0.12 0.111 3111 525.0 2.25 0.060 856 -626.7 276.5 16.98 0.991 1904 -3.9 0.072 - - - - - - - - -
17233 156.1 15.8 1168 17238 done 0.67 0.12 0.201 3082 -241.7 2.25 0.051 2278 632.0 276.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17558 117.3 11.2 1198 17562 roll 0.69 - - 3090 - 2.30 0.064 855 -618.7 276.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17586 114.3 10.2 1200 17593 done 0.73 - - 3090 - 2.28 0.052 2283 626.3 276.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17922 77.3 10.0 1249 17928 done 0.73 - - 3090 - - - 2283 - 276.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18265 41.5 9.8 1310 18278 roll 0.76 - - 3098 - 2.30 0.066 857 -620.0 281.4 6.07 0.815 1881 -3.3 0.019 - - - - - - - - -
18286 39.5 9.5 1313 18305 done 0.80 - - 3098 - 2.25 0.053 2283 633.8 291.7 10.95 0.911 1839 -3.8 0.018 - - - - - - - - -
18563 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18563 begin subsurface finish
18569 9.0 -11.3 1362 18617 roll 0.06 0.70 0.164 2889 -298.6 2.33 0.084 3696 606.4 47.1 -38.85 - 2840 -25.8 - - - - - - - - - -
18618 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18618 begin surface