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| • Previous call tries 1 | • 48.38 of 91.80 AH used of 24V (47.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.16 of 61.20 AH used of 10V (49.09% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 129 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 121 | VBD | -1.52 | - | - | 133 | - | - | - | 1007 | - | -127.1 | -82.75 | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 2.2 | -3.0 | 14 | 170 | roll | -1.52 | 15.55 | 0.208 | 2570 | 156.7 | 1.73 | 0.110 | 159 | -490.2 | -127.1 | -23.38 | - | 3801 | -25.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 6.4 | -7.9 | 28 | 223 | done | -1.52 | - | - | 2570 | - | 1.52 | 0.046 | 1001 | 553.9 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 12.6 | -9.0 | 39 | 297 | roll | -1.52 | - | - | 2570 | - | 2.50 | 0.041 | 2416 | 566.0 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 29.7 | -5.8 | 66 | 554 | done | -1.52 | - | - | 2570 | - | 2.58 | 0.050 | 994 | -551.2 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 41.8 | -6.0 | 82 | 751 | roll | -1.52 | - | - | 2570 | - | 2.50 | 0.039 | 2413 | 567.6 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 57.3 | -6.3 | 101 | 1010 | done | -1.52 | - | - | 2570 | - | 2.58 | 0.051 | 995 | -549.6 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 69.6 | -6.5 | 116 | 1206 | roll | -1.52 | - | - | 2570 | - | 2.50 | 0.039 | 2415 | 568.0 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1357 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1366 | 79.3 | 5.3 | 127 | 1521 | done | -0.42 | 1.17 | 0.100 | 2807 | 202.6 | - | - | 2512 | - | - | 149.80 | 0.636 | 3281 | -3.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1525 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1529 | 79.7 | - | 140 | 1688 | done | 1.52 | 1.95 | 0.059 | 3233 | 218.5 | - | - | 2512 | - | 127.1 | 148.55 | 0.605 | 2761 | -3.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 42.5 | 12.0 | 168 | 1879 | done | 1.52 | - | - | 3233 | - | - | - | 2512 | - | 127.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 21.1 | 10.4 | 183 | 2072 | roll | 1.52 | - | - | 3232 | - | 2.58 | 0.071 | 3884 | 531.8 | 127.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 9.0 | 10.4 | 198 | 2183 | done | 1.52 | - | - | 3233 | - | 2.45 | 0.037 | 2487 | -570.2 | 127.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 2.0 | 9.1 | 209 | 2257 | VBD | 1.54 | - | - | 3233 | - | - | - | 2487 | - | 149.5 | 5.10 | 0.655 | 2725 | -6.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2258 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2276 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2276 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 137 | - | - | - | 1011 | - | 450.13 | 138.40 | 0.565 | 1445 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||