Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.48 of 91.80 AH used of 24V (33.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.01 of 61.20 AH used of 10V (39.52% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 377.52 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 93.3 m at 701.1 m, depth 794 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 4.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 done -0.96 - - 386 - - - 2238 - -146.6 -75.53 - 3430 - - - - - - - - - - -
101 5.9 -8.2 4 122 roll -0.96 11.73 0.133 2581 187.1 2.47 0.040 834 -568.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
145 20.4 -15.2 6 150 done -0.96 - - 2581 - 2.47 0.034 2255 575.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
472 45.9 -8.3 22 477 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.057 3649 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
803 72.9 -8.0 37 807 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.028 2224 -588.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1130 98.8 -9.5 53 1134 roll -0.96 - - 2582 - 2.40 0.042 852 -571.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1224 109.2 -11.0 57 1229 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.032 2255 579.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1540 142.7 -11.0 72 1545 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.058 3648 550.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1586 147.8 -11.6 74 1591 done -0.96 - - 2582 - 2.38 0.029 2252 -586.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1907 178.4 -8.6 90 1912 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.052 3647 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1976 184.5 -8.8 93 1980 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.029 2240 -586.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2297 210.6 -8.2 109 2302 roll -0.96 - - 2581 - 2.58 0.053 3645 544.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2386 218.7 -9.4 113 2391 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.030 2256 -578.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2718 248.0 -8.8 129 2722 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.052 3650 551.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2829 258.7 -9.2 134 2833 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.030 2250 -583.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3153 285.9 -8.1 150 3157 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.053 3647 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3231 293.4 -9.4 153 3237 done -0.96 - - 2582 - 2.38 0.030 2250 -587.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3546 320.6 -8.7 169 3550 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.053 3647 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3675 331.7 -8.2 175 3679 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.030 2241 -585.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4001 358.2 -8.2 191 4006 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.054 3647 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4119 368.2 -8.3 196 4123 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2247 -583.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4435 390.4 -6.6 211 4439 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.054 3651 550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4529 397.0 -7.0 215 4533 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.030 2250 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4846 416.2 -5.9 230 4850 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.054 3647 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4954 423.3 -5.9 235 4958 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2241 -585.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5281 440.5 -4.9 251 5285 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.056 3649 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5398 446.9 -4.8 256 5403 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.031 2251 -582.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5714 461.1 -4.4 271 5719 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.054 3647 551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5867 469.4 -6.2 278 5871 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.031 2245 -584.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6193 494.5 -9.1 294 6197 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.055 3650 551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6404 516.6 -10.3 303 6411 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2251 -582.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6720 545.2 -8.4 319 6721 done -0.96 - - 2582 - - - 2245 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7031 567.8 -5.7 334 7035 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.054 3647 554.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7075 570.4 -5.7 336 7079 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2249 -582.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7396 584.6 -3.1 352 7397 done -0.96 - - 2582 - - - 2249 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7705 594.2 -2.8 367 7709 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.057 3651 549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7894 603.5 -6.9 375 7902 done -0.96 - - 2582 - 2.45 0.032 2251 -571.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8211 628.6 -9.7 391 8215 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.055 3647 551.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8356 644.4 -12.2 397 8362 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.034 2246 -578.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8673 663.3 -1.5 413 8677 roll -0.96 - - 2582 - 2.58 0.061 3646 542.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8757 669.9 -9.4 417 8762 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.035 2248 -577.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9085 686.8 -7.7 433 9089 roll -0.96 - - 2582 - 2.58 0.061 3651 543.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9218 697.5 -4.6 439 9222 done -0.96 - - 2582 - 2.45 0.035 2238 -576.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9545 702.5 -1.7 455 9546 done -0.96 - - 2582 - - - 2238 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9853 711.4 -4.1 470 9858 roll -0.96 - - 2582 - 2.60 0.062 3648 542.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9881 712.3 -3.4 471 9885 done -0.96 - - 2582 - 2.45 0.037 2243 -573.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10197 727.7 -5.4 486 10201 roll -0.96 - - 2582 - 2.60 0.064 3650 541.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10297 733.0 -7.8 490 10305 done -0.96 - - 2582 - 2.47 0.037 2253 -565.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10614 748.2 -4.5 506 10615 done -0.96 - - 2581 - - - 2253 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10923 765.2 -5.2 521 10927 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.053 840 -558.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11001 768.5 -3.6 524 11007 done -0.96 - - 2582 - 2.47 0.041 2246 569.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11317 778.6 -4.5 540 11321 roll -0.96 - - 2582 - 2.58 0.064 3653 545.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11328 779.2 -6.0 540 11335 done -0.96 - - 2582 - 2.47 0.041 2249 -568.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11645 782.0 -0.2 556 11650 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.054 846 -550.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11802 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11802 begin apogee
11809 782.2 - 563 11943 done -0.36 0.65 0.054 2725 220.0 - - 1474 - - 127.38 1.381 2831 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
11943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11943 begin climb
11947 781.5 - 570 12085 roll 0.96 1.27 0.046 3008 222.8 2.58 0.051 2855 535.3 146.6 131.05 1.318 2232 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
12104 773.0 8.2 576 12110 done 0.96 - - 3007 - 2.53 0.045 1460 -551.4 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12420 752.4 7.7 592 12425 roll 0.96 - - 3007 - 2.25 0.068 266 -530.7 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12488 746.7 5.0 595 12531 done 1.01 - - 3007 - 2.05 0.038 1456 580.5 184.2 33.33 1.282 2079 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
12842 721.3 10.1 612 12845 roll 1.01 - - 3007 - 2.25 0.068 258 -532.4 184.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12858 719.3 9.9 612 12864 done 1.01 - - 3007 - 2.08 0.038 1456 576.0 184.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13176 693.5 8.2 628 13180 roll 1.01 - - 3007 - 2.53 0.050 2860 554.9 184.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13242 687.7 7.0 631 13247 done 1.01 - - 3007 - 2.55 0.045 1452 -552.2 184.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13569 661.2 9.3 647 13570 done 1.01 - - 3007 - - - 1452 - 184.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13878 646.6 0.9 662 14057 roll 1.24 0.25 0.029 3096 356.0 2.65 0.053 2859 530.9 372.1 169.57 1.279 1313 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
14205 609.2 12.1 677 14210 done 1.24 0.12 0.079 3070 -216.7 2.55 0.045 1448 -553.3 372.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
14525 576.6 10.8 693 14526 done 1.24 - - 3070 - - - 1448 - 372.1 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14835 542.0 10.8 708 14840 roll 1.24 - - 3070 - 2.55 0.048 2856 552.2 372.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
14907 534.4 10.8 711 14911 done 1.24 - - 3070 - 2.50 0.041 1449 -562.8 372.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15229 498.5 11.2 727 15230 done 1.24 - - 3071 - - - 1449 - 372.1 - - 1294 - - - - - - - - - - -
15538 465.5 10.6 742 15539 done 1.24 - - 3070 - - - 1449 - 372.1 - - 1294 - - - - - - - - - - -
15847 432.1 10.3 757 15848 done 1.24 - - 3071 - - - 1449 - 372.1 - - 1294 - - - - - - - - - - -
16156 399.5 10.9 772 16157 done 1.24 - - 3070 - - - 1448 - 372.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
16468 364.5 11.5 787 16469 done 1.24 - - 3070 - - - 1448 - 372.1 - - 1294 - - - - - - - - - - -
16775 330.1 10.7 802 16776 done 1.24 - - 3070 - - - 1448 - 372.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
17084 297.2 11.6 817 17088 roll 1.24 - - 3070 - 2.15 0.058 262 -551.6 372.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
17107 294.5 11.5 818 17111 done 1.24 - - 3070 - 2.03 0.030 1471 595.6 372.1 - - 1294 - - - - - - - - - - -
17439 258.5 10.4 834 17440 done 1.24 - - 3070 - - - 1471 - 372.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
17751 225.3 11.0 849 17752 done 1.24 - - 3070 - - - 1472 - 372.1 - - 1294 - - - - - - - - - - -
18058 190.9 11.4 864 18061 roll 1.24 - - 3070 - 2.20 0.057 259 -551.4 372.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18126 183.1 11.2 867 18130 done 1.24 - - 3070 - 2.03 0.031 1456 589.7 372.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18459 148.6 9.8 883 18463 roll 1.24 - - 3070 - 2.17 0.056 267 -547.9 372.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18505 143.8 10.5 885 18508 done 1.24 - - 3070 - 2.00 0.031 1455 594.0 372.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18839 109.7 11.1 901 18840 done 1.24 - - 3070 - - - 1455 - 372.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19147 71.0 11.9 916 19150 roll 1.24 - - 3070 - 2.15 0.054 260 -555.8 372.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19174 67.5 13.3 917 19178 done 1.24 - - 3070 - 2.03 0.031 1456 589.2 372.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19503 31.1 11.3 933 19504 done 1.24 - - 3070 - - - 1456 - 372.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19767 begin surface coast
19790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19790 begin surface
SM 0.85 - - - - -10.98 11.65 0.027 394 -229.7 - - 2242 - 377.52 - - 1292 - - - - - - - -