Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.72 of 91.80 AH used of 24V (58.91% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 2 • 27.39 of 61.20 AH used of 10V (55.24% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 61 s • bottom range 61.7 m at 675.6 m, depth 737 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 120 done -1.23 - - 33 - - - 2117 - -117.3 -85.88 - 2647 - - - - - - - - - - -
123 7.8 -8.3 2 145 roll -1.23 12.73 0.162 2325 180.0 2.42 0.050 3489 566.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
384 44.6 -8.4 5 389 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.041 2095 -557.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
705 75.9 -10.1 9 710 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.061 694 -538.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
737 78.7 -8.9 9 743 done -1.23 - - 2325 - 2.45 0.037 2082 566.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1113 116.3 -10.2 14 1118 roll -1.23 - - 2325 - 2.58 0.060 697 -536.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1191 124.0 -9.0 14 1197 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.038 2093 565.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1520 161.7 -11.6 19 1525 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.061 695 -537.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1559 165.7 -10.5 19 1564 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.038 2090 564.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1928 202.5 -9.9 24 1933 roll -1.23 - - 2325 - 2.58 0.058 698 -539.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2020 211.7 -10.1 25 2025 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.038 2096 566.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2341 242.2 -9.5 29 2346 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.060 696 -538.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2399 247.5 -9.0 29 2405 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.040 2097 560.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2748 270.9 -6.6 34 2753 roll -1.23 - - 2326 - 2.60 0.059 694 -539.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2833 275.6 -4.6 35 2839 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.040 2099 562.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3161 291.5 -4.9 39 3166 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.061 698 -538.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3226 294.7 -5.5 39 3231 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.040 2092 564.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3559 310.8 -4.7 45 3564 roll -1.23 - - 2325 - 2.58 0.060 699 -539.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3618 313.6 -4.5 46 3623 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.041 2103 561.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3969 333.7 -6.0 53 3979 roll -1.23 - - 2325 - 2.53 0.061 694 -556.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4046 338.4 -6.2 54 4051 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.041 2096 560.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4376 359.9 -6.9 61 4381 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.061 698 -537.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4448 366.0 -8.7 62 4453 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.041 2098 560.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4784 397.1 -9.7 69 4789 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.061 699 -538.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4843 403.7 -11.3 70 4848 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.042 2096 558.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5194 448.1 -13.4 77 5204 roll -1.23 - - 2325 - 2.53 0.062 691 -555.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5285 461.3 -14.5 78 5290 done -1.23 - - 2325 - 2.53 0.044 2099 556.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5601 508.8 -15.1 85 5606 roll -1.23 - - 2325 - 2.62 0.064 694 -536.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5687 522.6 -16.1 86 5692 done -1.23 - - 2325 - 2.53 0.045 2096 554.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6010 573.0 -16.2 93 6059 done -1.23 - - 2325 - - - 2097 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6363 615.6 -11.2 100 6369 roll -1.23 - - 2325 - 2.62 0.066 695 -535.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6436 622.7 -9.1 101 6441 done -1.23 - - 2325 - 2.55 0.049 2098 550.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6776 651.4 -8.8 108 6786 roll -1.23 - - 2325 - 2.55 0.067 690 -552.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6939 665.5 -7.2 111 6944 done -1.23 - - 2325 - 2.58 0.051 2102 547.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7289 686.9 -5.6 118 7293 roll -1.23 - - 2325 - 2.65 0.068 696 -530.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7473 699.5 -7.7 121 7478 done -1.23 - - 2325 - 2.58 0.053 2098 543.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7822 721.4 -6.2 126 7827 roll -1.23 - - 2325 - 2.65 0.069 3504 530.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7842 722.8 7.0 126 7987 done -0.42 0.85 0.088 2505 211.8 - - 1887 - - 100.32 1.239 2167 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
7990 726.1 1.0 128 8099 roll 1.23 1.67 0.071 2863 214.4 2.78 0.064 3291 505.0 117.3 97.75 1.197 1687 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
8350 712.0 4.9 132 8386 done 1.23 - - 2863 - 2.65 0.058 1882 -531.7 152.2 28.25 1.229 1545 -5.0 0.309 - - - - - - - - -
8699 696.6 4.4 137 8747 roll 1.27 - - 2864 - 2.78 0.062 3294 507.9 200.1 39.35 1.228 1351 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
8860 688.1 5.8 140 8879 done 1.33 0.08 0.042 2901 462.5 2.65 0.058 1882 -532.8 211.8 9.75 1.286 1303 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
9209 665.8 6.4 147 9214 roll 1.35 - - 2901 - 2.72 0.081 478 -516.2 211.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
9274 660.4 8.7 148 9279 done 1.35 - - 2901 - 2.58 0.049 1888 546.5 211.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
9618 629.7 9.8 155 9623 roll 1.35 - - 2901 - 2.72 0.076 472 -520.6 211.8 - - 1301 - - - - - - - - - - -
9749 613.8 12.1 157 9754 done 1.35 - - 2901 - 2.55 0.046 1882 552.9 211.8 - - 1300 - - - - - - - - - - -
10079 572.8 13.0 164 10084 roll 1.35 - - 2901 - 2.70 0.073 469 -523.3 211.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
10138 566.7 11.3 165 10143 done 1.35 - - 2901 - 2.53 0.044 1875 555.7 211.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
10487 526.7 12.4 172 10536 done 1.35 - - 2901 - - - 1876 - 211.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
10841 476.2 14.2 179 10846 roll 1.35 - - 2901 - 2.65 0.070 475 -528.7 211.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
10933 464.0 13.6 180 10938 done 1.35 - - 2901 - 2.50 0.041 1877 560.8 211.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
11250 429.1 10.3 187 11255 roll 1.35 - - 2901 - 2.62 0.068 466 -538.5 211.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11309 423.0 10.5 188 11314 done 1.35 - - 2901 - 2.53 0.041 1882 559.7 211.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11658 386.9 10.3 195 11663 roll 1.35 - - 2901 - 2.65 0.067 476 -530.6 211.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11704 382.1 10.2 195 11709 done 1.35 - - 2901 - 2.47 0.038 1874 566.0 211.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12014 353.3 9.2 202 12019 roll 1.35 - - 2901 - 2.65 0.067 469 -530.2 211.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12093 346.4 8.5 203 12098 done 1.35 - - 2901 - 2.50 0.038 1884 566.0 211.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12423 317.4 9.0 210 12427 roll 1.35 - - 2901 - 2.65 0.066 470 -533.6 211.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12515 308.0 11.5 211 12520 done 1.35 - - 2901 - 2.47 0.038 1876 569.2 211.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12872 270.9 10.4 217 12882 roll 1.35 - - 2901 - 2.58 0.066 470 -545.0 211.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12989 258.5 10.4 218 12994 done 1.35 - - 2901 - 2.47 0.038 1873 568.0 211.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
13364 219.5 10.5 223 13369 roll 1.35 - - 2901 - 2.60 0.065 468 -540.4 211.8 - - 1300 - - - - - - - - - - -
13509 202.3 11.9 224 13514 done 1.35 - - 2901 - 2.47 0.038 1876 570.0 211.8 - - 1300 - - - - - - - - - - -
13857 167.4 9.9 229 13862 roll 1.35 - - 2901 - 2.62 0.064 469 -537.0 211.8 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13963 160.1 6.7 230 13968 done 1.35 - - 2901 - 2.47 0.038 1880 571.3 211.8 - - 1301 - - - - - - - - - - -
14351 138.9 5.2 235 14381 roll 1.35 - - 2901 - 2.67 0.064 467 -529.2 238.4 20.75 0.882 1193 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
14474 130.2 7.6 236 14479 done 1.38 - - 2901 - 2.50 0.038 1877 564.0 238.4 - - 1193 - - - - - - - - - - -
14842 103.8 7.3 241 14847 roll 1.38 - - 2901 - 2.62 0.064 476 -534.7 238.4 - - 1194 - - - - - - - - - - -
14947 92.4 10.6 242 14953 done 1.38 - - 2901 - 2.47 0.037 1884 570.0 238.4 - - 1193 - - - - - - - - - - -
15336 60.3 8.4 247 15341 roll 1.38 - - 2901 - 2.62 0.064 475 -537.8 238.4 - - 1194 - - - - - - - - - - -
15474 46.1 11.2 248 15479 done 1.38 - - 2901 - 2.47 0.037 1879 568.4 238.4 - - 1193 - - - - - - - - - - -
15829 12.2 9.5 253 15834 roll 1.38 - - 2901 - 2.65 0.066 468 -532.5 238.4 - - 1193 - - - - - - - - - - -
15868 8.1 13.4 253 15873 done 1.38 - - 2901 - 2.47 0.037 1871 568.0 238.4 - - 1193 - - - - - - - - - - -