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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.56 of 150.00 AH used of 24V (42.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.67 of 100.00 AH used of 10V (23.33% remains) | |
| • Surface angle -3.2 deg, depth -0.06 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 30 | done | -1.80 | 6.12 | 0.021 | 1766 | - | - | - | 1982 | - | -487.5 | -6.78 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.27 | 26.19 |
| 37 | -0.1 | -1.1 | 3 | 44 | roll | -1.80 | - | - | 1766 | - | 1.20 | 0.057 | 1524 | -381.7 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.89 | 26.44 |
| 236 | 26.3 | -12.4 | 34 | 242 | done | -1.80 | - | - | 1766 | - | 0.98 | 0.027 | 1943 | 427.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
| 278 | 33.2 | -14.5 | 40 | 284 | done | -1.80 | - | - | 1766 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
| 320 | 39.1 | -13.7 | 46 | 326 | done | -1.80 | - | - | 1766 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
| 362 | 44.9 | -14.0 | 52 | 368 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.65 | 26.65 |
| 404 | 50.8 | -14.6 | 58 | 409 | done | -1.80 | - | - | 1766 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | 55.5 | -13.4 | 63 | 484 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.053 | 2186 | 94.0 | - | - | 2136 | - | - | 28.75 | 1.273 | 2484 | -20.3 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.13 | 23.78 |
| 485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | 59.3 | - | 69 | 533 | done | 1.80 | 7.45 | 0.030 | 2900 | 95.8 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.40 | 1.242 | 1916 | -20.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.90 | 23.41 |
| 569 | 53.1 | 12.7 | 81 | 575 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.71 |
| 611 | 47.3 | 13.5 | 87 | 616 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.92 | 25.92 |
| 652 | 41.8 | 13.6 | 93 | 659 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.047 | 1716 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.59 | 26.06 |
| 867 | 14.5 | 12.4 | 127 | 874 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 0.98 | 0.029 | 2119 | 411.2 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.12 |
| 910 | 9.5 | 11.1 | 133 | 916 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
| 952 | 4.8 | 11.5 | 139 | 958 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
| 969 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | 1.9 | 12.4 | 142 | 998 | done | 0.11 | 5.20 | 0.021 | 2376 | -101.0 | - | - | 2127 | - | 74.1 | -4.78 | - | 2402 | -104.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.37 | 26.25 |
| 999 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||